智驾行业之三：矿区无人驾驶-封闭场景自动驾驶最优商业化赛道

目录一、矿区自动驾驶率先落地商业化，政策、人力与效率三重驱动 1封闭工业场景重塑监管与技术路径，矿区自动驾驶形成独立体1成本、效率、安全推动矿区驾驶无人化升级 3二、无人矿卡产业进入规模化发展阶段，产业链与竞争格局逐步成熟 5上下游协同发展，矿区无人驾驶形成多层次产业生态 5第三方无人驾驶解决方案竞争格局：易控领先，国产方案加速崛起 7第三方方案商占据中游核心，易控智驾优势领7第三方方案商技术路线分化，构建差异化竞争优势 8工程机械主机厂：整车与渠道优势突出，与第三方方案商以竞合为主 全球自动化体系成熟，海外矿山巨头与国内厂商形成差异化竞争 12从国内规模渗透到海外价值拓展，无人矿卡打开成长空间 12国内露天矿场景加速渗透，煤矿筑基本盘、金属矿打开增量空间 12海外大型矿区释放高价值需求，澳洲引领无人矿卡全球化拓15三、以易控智驾为样本，拆解矿区自动驾驶商业模式 17矿区自动驾驶商业化先行者，打造全球矿山运营平台 17从商用车智能化研发起步，成长为矿区自动驾驶龙头 17产业资本加持，技术团队掌握发展方向 18商业模式由重转轻，易控智驾依托著山加速无人矿卡规模化复制 20全栈技术能力与跨车型适配能力构筑核心竞争壁垒 25国内存量持续释放，海外高价值市场开启第二增长曲29国内存量：大型煤矿存量车队持续增购复购，金属矿紫金项目分阶段放量 29国内增量：千万吨级中小矿山逐步下沉渗透 30第二增长曲线：海外澳洲、中亚、印尼项目持续落地，收入远高于国31投资评价和建议 32风险分析 33一、矿区自动驾驶率先落地L4商业化，政策、人力与效率三重驱动矿区与城市Robotaxi在场景、政策和技术三方面存在根本差异，形成不同的L4商业化路径。矿区无人驾驶服务于封闭矿山内部的生产运输，监管以矿山安全生产为核心；无人化符合危险岗位替代和矿山智能化政策方向；技术上则依赖高精地图和规划控制实现确定性运行。相比之下，Robotaxi面向开放城市道路，面临更复杂的交通监管和社会治理要求，并高度依赖实时感知与动态决策。场景属性不同，封闭工程作业环境显著降低矿区L4的监管与落地门槛。露天矿山无人驾驶主要应用于矿区内部运输道路等生产区域，车辆不参与公共道路交通，不属于面向社会公众提供道路运输服务的城市自动驾驶应用，其监管核心并非城市道路机动车自动驾驶运营，而是矿山安全生产和生产作业管理。按照现行矿山安全生产监管体系，矿山企业承担安全生产主体责任，并接受应急管理及矿山安全监察等部门监管，因此无人驾驶项目需要首先满足矿山整体安全生产要求，并纳入矿山生产组织和安全管理体系。与Robotaxi需要在开放道路环境下持续面对自动驾驶测试、道路交通安全、载客运营等监管要求相比，矿区车辆运行范围有限、作业边界明确、交通参与者相对单一，矿山企业能够通过限定运行区域、制定作业规则和建立安全冗余机制控制风险，因而具备更低的商业化落地门槛。图1:矿区封闭路段无人驾驶 图2:城区Robotaxi国新闻 国新闻矿山智能化进入规模化推进阶段，无人矿卡迎来政策窗口期。矿区无人驾驶首先解决的是矿山生产中的危险、繁重和人员短缺问题，而非单纯以自动驾驶技术替代现有驾驶员岗位。露天矿山长期面临高强度、长时间和高风险运输作业，部分矿区同时存在司机招聘困难、人员流动率高等问题，将人员从矿卡驾驶等危险繁重岗位中逐步移出，与矿山安全生产和智能化升级的政策目标高度一致。2023年《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》提出加快矿山数字化、智能化建设，推动危险岗位机器人替代；2024年七部门发布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，进一步提出到2026年煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别达到30和。因此，矿区无人驾驶虽然并非依靠直接现金补贴驱动，但能够通过提升矿山本质安全水平、推动危险岗位机器人替代以及促进智能化产能建设获得政策支持，政策红利更多体现为智能化建设要求与新增产能审批中的隐性收益，而非直接财政补贴。相比之下，Robotaxi大规模进入城市公共道路后，不仅需要考虑道路交通安全，还涉及出租车、网约车等传统就业岗位以及公众接受度等社会因素，政策推进需要兼顾更复杂的社会治理目标，商业化节奏相对更为审慎。表1:矿山智能化政策持续推进，推动无人化装备进入规模应用阶段时间 政策文件发布部门核心内容提出推动人工智能、工业互联网、大数据、机器人、智能装备《关于加快煤矿智能化国家发改委、国家能源2020年2月与煤炭产业深度融合，实现煤矿开拓、采掘、运输、安全保障发展的指导意见》局、应急管理部等八部门等全过程智能化《煤矿智能化建设指南国家能源局、国家矿山安明确智能化煤矿建设内容，包括智能采掘、智能运输、智能安2021年6月（2021年版）》全监察局全等系统建设，推动形成不同类型智能化煤矿建设模式《关于进一步加强矿山中共中央办公厅、国务院提出提升矿山安全科技水平，加快矿山数字化、智能化建设，2023年9月安全生产工作的意见》办公厅推动危险岗位机器人替代《关于深入推进矿山智2026国家矿山安全监察局、国2024年4月 能化建设促进矿山安全非煤矿山危险繁重岗位智能装备或机器人替代率分别不低于家发改委等七部门发展的指导意见》30%、20%家矿山安全监察局数，国家发改矿区以高精地图为主、感知为辅，城市自动驾驶则以实时感知为主。矿区无标准化车道线，依靠预先构建的矿区点云地图划定可通行区域、边坡边界与装卸点位。定位依托自建RTK、IMU与激光SLAM冗余组合，弥补矿坑卫星信号遮挡问题；车载感知主要承担动态障碍物检测、突发风险避让，不负责实时构建通行边界。系统以云端集中调度为核心，单车沿地图预设路径行驶。城区自动驾驶走向感知优先路线，分为高精地图方案与无图重感知方案。城市道路拥有完整车道语义，车辆依靠车载感知实时识别车道线、交通参与者、信号灯并预判交互行为，即使地图信息滞后，也可依靠感知自主规划、博弈避让。二者技术体系难以直接复用：矿区依赖先验地图定义通行空间，感知仅做安全兜底；城市依靠感知动态理解复杂道路与交互场景。矿区缺少车道标识，无法直接套用城市车道感知逻辑；城市海量动态博弈需求，也不能照搬矿区保守式避障策略。图3:矿区高精度地图 图4:城市实时感知控智驾官 控智驾官成本、效率与安全三重诉求共同推动矿区运输由人工驾驶向无人化升级。露天矿山运输具有高频、连续、高危等特点，人工驾驶同时面临司机短缺、车辆利用率受限和人员安全风险等问题，无人驾驶则能够从减少人工投入、提升设备运行效率和降低人员暴露三个维度改善矿山运输经济性。与城市Robotaxi主要依赖乘客付费不同，矿区无人驾驶的价值直接对应矿山企业的生产经营指标，客户可以通过人工成本节约、运输效率提升和安全风险降低获得明确回报，因而具备更清晰的商业化基础。单车司机成本约38万元/年，采用无人驾驶每年成本可减少约15万。区别于城市Robotaxi，矿区自动驾驶更多是填补劳动力缺口而非替代就业。矿区普遍远离城市、工作环境恶劣、劳动强度高，年轻劳动力进入意愿较低，矿卡司机长期面临招聘困难和人员流动问题，部分大型矿区甚至需要通过提高薪资和福利保障维持司机供给。在24小时连续生产模式下，矿卡通常需要多名司机轮班保障车辆运行，单辆矿卡一般配置2-4名司机，矿卡司机月薪约为6,000-15,000元，对应单名司机年薪约7.2-18万元，单车年度人工成本约14.4-72万元。在每台车配备3名司机、月薪1.05万元的情况下，单车的司机人力成本约37.8万元/年。对于智驾收费标准方面，以易控智驾为例，单台车三年服务费为60-65万，对应年服务费20-22万，相比人力每年成本可减少约15万。同时，相比城市Robotaxi面临自动驾驶替代出租车司机带来的就业争议，矿区无人驾驶不仅能降低企业人工成本，同时弥补矿山劳动力缺口，具备更高的商业接受度和经济回报。表2:无人矿卡替代人工驾驶的单车成本测算项目数值备注矿卡运行模式24小时连续作业大型露天矿通常采用三班倒生产模式单车司机配置2-4人/车行业平均水平单名司机年薪7.2-18万元/年月薪平均水平约在6000-15000单车年度司机成本14.4-72万元/年司机人数×单人工资平均人工成本37.8万元/年/车假设每台车平均需要三人，工资取中位数联招聘，新浪新无人驾驶矿卡全天候运行与智能调度可提升矿卡利用率和效率。传统矿卡运输高度依赖人工驾驶，在24小时连续生产模式下，需要通过多班司机轮换保障车辆运行，但受制于人员换班、休息时间以及疲劳驾驶限制，车辆有效作业时间和运输节奏不确定。无人矿卡通过自动驾驶系统和智能调度平台，实现全天候连续作业，减少人员交接、等待以及人为操作差异，提高车辆利用效率。同时，基于统一路径规划和精准速度控制，无人系统能够优化车辆运行轨迹，降低空驶和无效等待，提高单位时间运输能力。图514台无人矿卡春节期间仍然保持全天时全无人工作浪新矿山安全风险高、人员暴露多，无人矿卡成为矿区首选。近年来，我国矿山安全事故仍时有发生，其中露天矿山运输及作业环节安全压力尤为突出。2022年7月，甘肃白银景泰县泓胜煤业发生重大边坡坍塌事故，造成10人死亡、6人受伤；2023年2月，内蒙古阿拉善新井煤业露天煤矿发生特别重大坍塌事故，造成53人死亡、6人受伤，直接经济损失2.04亿元；2023年10月，内蒙古白音华蒙东露天煤业白音华三号矿发生矿用自卸车运输事故，造成1人死亡。相比其他矿山环节，矿卡运输具有作业路线固定、运行环境封闭、运输频次高等特点，具备通过自动驾驶减少人员暴露、降低安全风险的天然优势，因此成为L4自动驾驶最早实现规模商业化落地的场景之一。表3:矿区事故伤亡事故时有发生，损失严重时间 事故名称 矿山类型 具体情况 后果20227

甘肃白银景泰县泓胜煤业“7·23”重大边坡坍塌事故

露天煤矿 露天矿采坑边坡发生坍塌 造成10人死、6人伤20232202310月20251

内蒙古阿拉善新井煤业“2·22”特别重大坍塌事故内蒙古白音华蒙东露天煤业白音华三号矿运输事故内蒙古呼和浩特武川恒宝矿业“1·3”事故宁夏宝丰能源马莲台煤矿

露天煤矿露天煤矿铁矿

采场边坡发生大面积滑塌，掩埋作业人员及车辆矿用自卸车在运输过程中发生侧倾事故青灰窑铁矿发生高处坠落事故

5362.04造成1人死亡，直接经济损失178.56万3482.4元造成9人重伤、2人轻伤，直接经济损2025220258

“2·17”事故“8·21”事故家矿山安全监察

煤矿 煤尘爆燃煤矿 瓦斯爆炸事故

失563.8万元7人死亡、1926万元二、无人矿卡产业进入规模化发展阶段，产业链与竞争格局逐步成熟矿区无人驾驶已形成“上游零部件—中游方案与整车—下游矿山”的完整产业链。上游主要提供激光雷达、毫米波雷达、摄像头、车载计算单元、通信模块及线控底盘等核心零部件，并由矿卡主机厂提供无人驾驶运行载体；中游以易控智驾、希迪智驾、伯镭科技、踏歌智行为代表的第三方方案商为核心，负责自动驾驶算法、车辆线控改造、系统集成、云控调度及项目运营，并与同力重工、徐工、三一、北方股份等矿卡制造商协同完成整车适配；下游则为煤矿、金属矿及非金属矿等实际应用场景，客户主要为大型能源集团和矿业企业。随着无人矿卡由单项目试点向规模化运营转变，产业链竞争逐步由单一硬件性能竞争转向“零部件+自动驾驶系统+整车+矿山运营”综合能力竞争。图6:露天矿区自动驾驶无人矿卡全产业链全景结构图公司官第三方方案商凭借完备解决方案占据中游主导。第三方方案商主要负责感知融合、定位、规划控制、线控改造、云控调度及矿区运营，通过跨车型适配实现无人驾驶系统复制；其中易控智驾、希迪智驾、伯镭科技、踏歌智行已形成较成熟的矿区L4解决方案。矿卡主机厂则依托整车制造、底盘技术和矿山客户资源参与无人化竞争，国内代表企业包括同力重工、徐工、三一、北方股份，海外则以卡特彼勒、小松等大型矿山设备厂商为代表。随着无人矿卡从后装改造逐步向前装量产发展，方案商与主机厂之间的关系由单纯竞争转向算法、底盘与整车的深度协同；其中，能够同时覆盖多品牌、多吨位矿卡并具备规模化矿山运营经验的方案商，更容易实现跨矿区复制。表4:中游各企业形成差异化竞争格局类型 代表企业 核心能力 竞争优势易控智驾

自动驾驶算法+线控底盘+云控平台+运营

露天矿市占率超50%；覆盖煤、金属、非金属矿；适配超90%主流矿卡品牌已形成煤矿、金属矿及非金属矿项目，2025年无人矿卡交付第三方方案商

希迪智驾 无人矿卡车地云系统L4全栈自动驾驶伯镭科技系统

630辆覆盖煤炭、金属矿、建材矿，拥有200+客户踏歌智行 车载系统地面系统云控台 “旷谷”全栈无人运输案，盖煤、钢、有、建材无人驾驶产品累计运营车辆超2,000台；与易控等方案商深度合国内主机厂

同力重工 非公路宽体矿卡无人矿整车徐工 刚性矿卡宽体矿卡无人系三一 矿卡整车智慧矿山方案

作XDE240海外主机厂

北方股份 大型电动轮矿卡无人驾系CatMineStarCommandforCaterpillarhauling+AHS矿卡Komatsu FrontRunner公司官

朔等项目应用全球大型矿山自动运输先行者，系统已商业化运行十余年20261,000下游客户以大型矿山企业为主，露天煤矿占主导，金属矿与海外市场存在增量空间。截至25年，中国无人驾驶矿卡保有量渗透率仅为4.4%，存在较大发展空间。当前国内应用仍以露天煤矿为主，国家能源、国家电投、新疆能源等大型煤炭企业拥有较大的矿卡保有量和连续运输需求，是无人矿卡规模化采购的核心客户；随着大型金属矿山智能化改造推进，紫金矿业等金属矿客户也逐步成为重要增量，巨龙铜矿、紫金山金铜矿等项目已实现无人矿卡批量运行。相较煤矿，金属矿普遍具有高海拔、复杂地形及恶劣环境等特点，对无人驾驶系统的环境适应能力和长期稳定运营能力要求更高，因此也是方案商向更复杂矿山场景拓展的重要落脚点。海外方面，澳大利亚等成熟矿业市场矿山规模大、人工成本高，对无人化运输的经济性需求更强，单车无人化服务价值显著高于国内，成为下游需求进一步扩张的重要方向。表5:无人矿卡加速拓展，煤矿、金属矿及海外市场多点落地类别典型矿山地理位置典型工况无人化进展露天煤矿伊敏露天矿内蒙古大规模连续运输、极端温度环境5G-A露天煤矿 吉郎德露天煤矿 新疆

复杂地质条件、有人/无人混行5,400

12编组无人驾驶设备混编常态化运行金属矿巨龙铜矿西藏海拔纯电无人矿卡已批量运行金属矿紫金山金铜矿福建金属矿复杂作业环境纯电无人矿卡批量运行海外金属矿水厂铁矿河北大型露天铁矿运输2025年完成项目交付海外金矿诺顿金田·哈瓦那露天金矿澳大利亚西澳高人工成本、海外安全标准6台小松HD1500于2026年6月进入真实生产环境控智驾，新华第三方方案商占据中游核心，易控智驾优势领先第三方方案商商业模式分化，易控智驾收入与车队规模均领先。国内第三方无人矿卡方案商已形成差异化竞争路线：易控智驾覆盖纯电、增程等新能源矿卡，并同时提供自动驾驶方案和车队运营服务，依托大规模活跃车队形成领先优势；希迪智驾以纯电、增程无人矿卡及自动驾驶系统为核心，采用产品销售模式，不直接参与矿山运输运营；中科慧拓以跨品牌、跨车型无人驾驶系统为基础，同时向纯电智能运载装备延伸；伯镭科技202514.35亿辆，均明显领先主要第三方方案商，规模化运营优势突出。表6:主要第三方无人矿卡方案商产品路线与商业模式对比25年收企业入规模

车辆规模

主要矿卡类型

主要矿卡型号 核心产品/方案 业务模式易控 14.35智驾 元

2,580人矿卡

程

ET100、

“著山”无人驾驶运输解决方案、“暮野”智慧矿山数字化方案、“御石”新能源无人驾驶线控平台

客户提供车队+公司提供车队（逐步转向轻资产模式）希迪 8.85智驾 元中科

累计部署超1,500（2026H11,900辆）

纯电、增程纯电为

-CarMo”60

“元矿山”、无人驾驶矿卡、车队调度、智慧中台、远程驾驶“愚公

产品销售+技术服务技术方案+改造+运营/租— —慧拓2025年

适配传统燃油/源矿卡

运载机器人；另有多品牌矿卡改造

系统、矿卡无人驾驶系统、智慧赁矿山方案“伯镭电牛”L4级自动驾驶矿伯镭 前三季科技 度3.15亿元公司官

单矿部署超120辆

105纯电伯镭电牛145

卡、iDrive电一体方案

自有整车销售+自动驾驶+运输服务海外易控智驾占据2025年中国矿区活跃无人驾驶车辆份额的55.5%，份额远超其他企业。希迪智驾、伯镭科技、慧拓智能和踏歌智行分别占12.9%、10.8%、8.6%和8.6%，头部五家合计份额达到96.7%。易控智驾能够取得超过一半的市场份额，并非单纯依靠单一项目或价格优势，而是建立在大规模项目落地、跨车型适配和长期运营经验形成的综合壁垒之上。一方面，公司较早切入矿区无人驾驶并持续推进商业化，已形成覆盖煤矿、金属矿及非金属矿的30余座矿山、2580辆活跃无人矿卡的运营规模，同时拥有紫金矿业等稳定的客户，相较竞争对手积累了更丰富的数据和经验；另一方面，公司采取车企中立的第三方方案商定位，能够适配不同品牌、不同吨位矿卡，降低大型矿山客户对单一整车厂的依赖，更适合大型矿业集团多车型、多矿区的无人化改造需求。随着矿区无人驾驶由前期项目验证转向批量部署，先发优势又进一步反哺算法迭代和项目复制，构成较强的正向循环，从而使易控与第二梯队之间形成明显的规模和经验差距。图7:2025年中国商用车智能驾驶市场份额 图8:2025年中国矿区活跃无人驾驶车辆9.30%5.909.30%5.9065.10%5.703.80%

8.60%3.60%8.60%%10.80%%

55.50%12.90%易控智驾 酷哇科技 希迪智驾新石器无人车踏歌智行 其他

易控智驾希迪智驾伯镭智能踏歌智行慧拓智能其他控智驾招说明 控智驾招说明第三方方案商技术路线分化，构建差异化竞争优势希迪智驾：自动驾驶矿卡已成为希迪智驾核心业务，同时打造“元矿山”矿山全流程智能化解决方案。希迪智驾以“元矿山”为核心打造智慧矿山解决方案，将矿山“钻、爆、挖、运”等主要生产环节纳入统一智能化体系，其中无人驾驶矿卡负责矿石运输，车队协同调度系统负责车辆与装卸环节协同，智慧中台实现矿山作业统一监控与调度，远程驾驶座舱则支持挖掘机等设备远程操控。从收入结构看，公司业务已高度集中于自动驾0.2820258.43亿元，2026H17.84亿元，占同期总收入的，远高于作业机器人及智能硬件等业务。进一步拆分自动驾驶收入，封闭环境自动驾驶矿卡产品及解决方案是绝对主体，20258.34，而封闭环境自动驾驶物流车解决方案仅亿元。从业务结构看，希迪智驾并不直接参与矿山运输运营，而是向客户交付自动驾驶套件或搭载自研系统的无人矿卡整车，由矿山企业或其合作方负责车辆资产持有与运输作业执行。2025年公司630317.2%202661,90040座矿山，体现出其产品化交付能力的快速扩张。海外图9:希迪22年到26年上半年分业务营收（亿元） 图10:希迪智驾22年至25年自动驾驶营收拆分（亿元）0.420.160.420.168.430.580.030.280.742.551.557.840.03864202022年 2023年 2024年 2025年 26H1自动驾驶 作业机器人 智能硬件及服务

100.640.270.640.270.010.12.470.080.098.3464202022年 2023年 2024年 2025年封闭环境自动驾驶矿卡产品及解决方案封闭环境自动驾驶物流车解决方案FinD FinD“自动驾驶+V2X”构成技术差异化，并支撑公司由无人矿卡向无人重卡拓展。希迪是中国首批推出商业化V2X（车路协同）产品的智能驾驶公司，可以实现车路云一体化协同，支持流量分析、信号配时及拥堵预警等功能。将车车、车路、车云协同能力与自动驾驶系统结合，突破单车感知局限，构建起跨越尘雾与地形的全域感知网络。实际运营中，V2X系统使矿卡事故率趋近零，单起事故平均避免直接损失超50万元；帮助单矿区每年减少10-15万元合规支出。云控平台支持千级车辆调度，响应速度提升80%，投资回报周期最短可缩至18个月。公司“自动驾驶+V2X”一体化架构正推动智慧矿山从“安全工具”向“盈利引擎”升级，竞争优势显著，且具有替代传统矿山运作模式的现实意义。图11:互助通信模式迪官伯镭智能：自主造车叠加自研智驾，形成“车+算法+换电”一体化优势。伯镭智能是唯一拥有自主生产设施的自动驾驶矿卡方案商，并自主开发充换电一体矿卡及换电技术，在自动驾驶与纯电能源体系之间形成深度协同。同时，公司自研iDrive自动驾驶系统，能够与自有矿卡及换电系统进行一体化设计，实现车辆自主作业、能源补给和运营调度的闭环。在公司推出“伯镭电牛”系列产品——电牛105、电牛145等车型。伯镭电海外牛系列搭载自研线控系统与iDrive自动驾驶系统，将自动驾驶、整车控制、智能电驱、换电模块深度集成为一体化完整产品，实现多重冗余安全控制。伯镭电牛105、伯镭电牛145覆盖不同运力需求，其中145吨车型截至2025年9月30日为全球最大纯电自动驾驶矿卡。相较主要聚焦单车自动驾驶系统的第三方方案商，伯镭智能将自动驾驶、电动化、换电、矿山智能化及运营能力进行系统性整合，并通过全流程解决方案增强客户粘性和项目复制能力。图12:伯镭电牛系列搭载自研线控系统与iDrive自动驾驶系统镭智能官中科慧拓：依托自主研发的“愚公YuKon”矿山操作系统，统一全流程，提升规模化适配能力。中科慧拓成立于2014年，是中国科学院自动化研究所孵化的智慧矿山科技企业。公司自主研发智慧矿山操作系统“愚公YuKon”，将无人驾驶、智能调度、车路协同及矿山生产管理统一至同一技术底座，并进一步通过矿山大模型、AI助手及平行智能数据体系向“矿山大脑”升级，覆盖采、运、排全流程。其核心优势在于多车型、多设备及复杂矿山场景的规模化适配能力：在准能、平朔等大型矿山项目中，公司已实现不同吨位、不同车型矿卡与电铲、推土机、洒水车等设备的协同作业，并通过“虚拟仿真—实车验证—数据迭代”持续优化系统，使技术能够从单一项目向大型矿山复制。同时，公司采用“技术交付+运营服务”模式，深度参与矿山实际生产，在长期运营中积累大量真实工况数据和工程经验，进一步强化算法迭代与项目交付能力。海外图13:“愚公”——平行矿山操作系统科慧拓官工程机械主机厂：整车与渠道优势突出，与第三方方案商以竞合为主主机厂核心优势在于整车制造、国内矿山渠道及海外硬件渠道，与第三方方案商形成较强的能力互补。以中国重汽、徐工、三一等为代表的工程机械及重型装备企业，掌握矿卡整车、底盘及供应链体系，并长期服务煤炭、金属矿及建材等客户，具备较强的国内矿山客户资源和售后服务能力。相比之下，主机厂在一二线AI人才吸引力、持续高强度AI研发投入以及自动驾驶算法和大规模无人化运营方面相对弱于专业第三方方案商，传统工程机械企业的研发体系仍以整车、机械及动力性能为主，短期内自建完整智驾能力的投入产出比有限。因此，当前主机厂与第三方方案商并非简单竞争关系，而是以“主机厂造车+渠道，第三方做智驾+运营”为主的竞合关系：主机厂提供车辆、硬件及客户入口，第三方负责自动驾驶系统、算法迭代、调度平台和运营服务，双方共同推动项目落地；随着无人驾驶逐步成为矿卡标配，主机厂未来可能向智驾软件延伸，但短期仍以合作为主。图14:徐工与华能合作的伊敏露天矿项目 图15:三一智矿与新疆骏瑞众研合作深度建设智慧矿山工官 一智矿官海外全球自动化体系成熟，海外矿山巨头与国内厂商形成差异化竞争小松、卡特凭借成熟方案垄断澳洲、北美，但高成本、高基建依赖使其难以向新兴市场复制。以Komatsu、Caterpillar为代表的海外矿山设备巨头，依托数十年矿山设备和自动化技术积累，在澳大利亚、北美等大型露天矿市场建立了较高的客户壁垒，以小松FrontRunner、卡特彼勒AHS为代表的自动运输系统已经形成成熟商业化应用，并通过矿卡、自动驾驶、远程控制及矿山管理系统提供整体解决方案。然而，相较于近年来以AI算法和软件平台为核心的第三方无人驾驶方案，海外巨头的传统自动化体系对矿山基础设施依赖程度较高，通常需要配套通信网络、高精度定位、道路条件及调度中心等基础设施建设，部分系统采用较重的云端架构，项目部署周期和前期投入较高；同时，其软硬件整体方案价格较高，更适合大型矿山进行一次性自动化改造，对于中小型矿山及基础设施条件有限的新兴市场，经济性相对不足。因此，海外巨头的竞争优势主要建立在成熟市场的存量客户和完整自动化体系，而方案成本和基础设施要求则构成其向新兴市场进一步渗透的主要约束，形成澳洲、北美等成熟市场优势稳固、其他市场竞争力相对有限的格局。图16:卡特793F无人驾驶矿卡演示浪新国内外矿区无人驾驶均处于由项目验证向规模化部署加速阶段，国内市场持续扩容，海外大型矿区则具备更高单车价值。1202538亿元，预计223亿元，2025—2030CAGR42.5%2025年的约203073亿美元，CAGR47.4%。国内市场以露天煤矿为当前商业化基本盘，金属矿及砂石矿持续贡献增量；海外市场则以澳大利亚等大型露天矿区为核心，高人工成本、大型矿企集中及自动化基础国内露天矿场景加速渗透，煤矿筑基本盘、金属矿打开增量空间2030年国内矿区无人驾驶解决方案市场预计达到223亿，客户提供车队模式成为市场增长的主要来源。20211202538亿元，2021—2025CAGR达2025—203042.5%CAGR增长，2030223亿元。其中，客户提供车队模式市2820301731050亿元，客户提海外供车队模式占整体市场的比例由73.7%提升至77.6%，成为未来市场增长的主要来源。随着无人驾驶由单矿项目验证向多矿区复制，行业有望进入规模化部署阶段。图17:按业务模式划分的中国矿区无人驾驶解决方案市场规模（按收入计，单位：人民币:十亿元）25.05.03.55.03.52.617.31.90.10.00.10.10.30.30.91.44.211.98.41.11.02.86.115.010.05.00.0

2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027

2029

2030(预测)客户提供车队 公司提供车队控智驾招股说明中国无人驾驶矿卡销量渗透率25年为12.1%，预计2030年将达到52.1%。中国无人驾驶矿卡销量已由2021年的1.1%提升至2025年的12.1%，预计2026年达到18.0%、2030年达到52.1%；保有量渗透率则由0.3%20254.4%20268.4%、203041.3%。销量渗透率持续高于保有量渗透率，表明行业新增无人矿卡部署速度明显快于存量替换，随着技术成熟、经济性验证及大型矿山规模化采购，行业渗透率有望进一步提升。图18:中国无人驾驶矿卡销量渗透率及保有量渗透率60.00%50.00%

44.20%

52.10%40.00%30.00%20.00%

2.40%1.50%

12.10%

18.00%

21.80%

33.10%20.20%

29.80%

41.30%10.00%1.10%

5.70%

8.40%

13.10%0.00%0.30% 0.60% 1.10% 2.40% 4.40%2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030(预测)中国无人驾驶矿卡销量渗透率 中国无人驾驶矿卡保有量渗透率控智驾招股说明露天煤矿是目前最大的无人驾驶矿卡应用场景，2026年国内露天煤矿场景的无人矿卡整体市场空间有望超过40亿元。露天煤矿具有矿区规模大、线路固定、作业环境封闭等特点，是当前无人矿卡商业化落地最成熟的场景。320263.3万辆，露天煤矿运输环节成为无人驾驶矿卡最主要应用场景。按照国内露天煤矿矿卡约3.3万辆测算，假设大型露天煤矿保有量渗透率达到41.3%，对应无人矿卡需求约1.4万辆。按照单车技术服务费20万元/年测算，国内露天煤矿无人矿卡技术服务市场空间约28亿元/年。若叠加矿卡改造、运营服务、维保等收入，整体市场空间有望超过40亿元。海外图19:露天煤矿整体矿卡保有量（辆） 图20:露天煤矿无人驾驶矿卡数量（辆）34000330003200031000300002900028000270002600025000

330003200032000310003000029300289002820028500201920202021202220232024E2025E2026E

120001000080006000400020000

10000575057502500113158010582602019 2020 2021 2022 2023 2024E2025E2026E国工业闻网天煤无人驾技报 国工业新闻，露煤矿无驾驶术应中信建投证券金属矿无人矿卡整体市场空间有望达到约6-15亿元/年，长期有望成为煤矿之外的重要增量场景。根据国2.986.4%，预计具备规模化无人化条件的大型矿山约4000座。考虑生产规模、道路条件及经济性，预计其中约8001200座具备无人化改5–84000–100002030年无人矿卡保有量渗透率41.3%测算，对应金属矿无人矿卡规模约1700–4100台；按照单车20万元/年的技术服务费计算，技术服务市场空间约3–8亿元/年，进一步考虑矿卡改造、运营服务及维保等收入，整体市场空间有望达到约6–15亿元/年。相较露天煤矿，金属矿单矿规模虽然整体较小，但大型铜、金、铁等矿山运输距离长、连续作业要求高、人工成本高，具备较强的无人化经济性；随着紫金山金铜矿、巨龙铜矿等大型项目持续落地，金属矿有望成为无人矿卡由煤矿向多矿种拓展的核心增量市场。表7:金属非金属矿无人矿卡潜在需求测算项目 数据金属非金属矿山数量 约2.9万座小型矿山占比 86.40%潜在大型矿山数量 约4000座可无人化比例 800-1200座潜在无人矿卡需求 1700-4100台单车技术服务费 20万元/年市场空间 4-11亿元家矿山安全监察砂石矿整体市场空间有望达到约5-15亿元/年。全国1.4万座砂石矿山中，仅约2%的大型矿山具备规模化无人化价值，预计贡献千台级无人矿卡增量。截至2024年底，全国在册砂石类矿山约1.37万座，但行业集中度仍较低，其中设计产能低于100万吨的小型矿山占比达到87.23%，500万吨以上大型矿山数量占比仅约2.04%，大量小型矿山由于运输规模有限、盈利能力较弱，短期不具备无人化改造经济性。砂石骨料矿单矿规模普遍较小，通常仅配置10-20台矿卡，40台已属于大规模。因此，预计未来无人矿卡主要聚焦大型砂石矿海外30010-403000-12000203041.3%测算，对应潜在无人矿卡需求约1200-5000台。若按照单车20万元/年的技术服务费测算，砂石骨料矿长期技术服务市场空间约2.4-10亿元，进一步考虑矿卡改造、运营服务及维保等收入，整体市场空间有望达到约5–15亿元/年。表8:砂石矿无人矿卡潜在需求测算项目数据砂石类矿山数量约1.37万座小型矿山占比87.23%500万吨以上大型矿山占比2.04%潜在大型矿山数量约300座单矿矿卡数量10–40台理论矿卡需求3,000–12,000台2030年无人化渗透率41.30%潜在无人矿卡需求1,200–5,000台单车技术服务费20万元/年市场空间2.4–10亿元/年家矿山安全监察海外大型矿区释放高价值需求，澳洲引领无人矿卡全球化拓展澳洲大型露天矿服务定价高，单车服务价值为国内数倍，海外业务毛利率具备显著提升空间。澳大利亚拥2025年，澳大利亚运营矿山约座，铁矿、煤矿、金矿等资源型矿山占据重要地位，2025年铁矿石出口量约9.5亿吨，长期保持全球最大铁矿石出口国地位。不同于国内矿山以中小型矿山为主的结构，澳洲矿业资源高度集中于力拓、必和必拓、FMG等大型矿企，矿区普遍采用超大型刚性矿卡，单矿运输规模大、连续作业时间长，具备AHS（自动运输系统）规模化应用基础。根据Komatsu公开数据，其FrontRunner23个矿区部署超过辆自动矿卡。澳洲偏远矿区长期依赖FIFO（Fly-inFly-out）用工模式，司机招聘困难、人工成本高企，无人化能够直接减少高成本人工投入；同时，主流刚性矿卡设计寿命超过12年，单车资产价值显著高于国内矿卡，存量车辆后装改造具备较强经济性。公司国内技术服务费约20万元/车/年，而澳洲市场在人工替代价值、本地化服务成本及项目溢价等因素驱动下，单车服务价值有望提升至国内数倍；考虑矿区无人驾驶业务较高的技术服务附加值，海外项目毛利率亦有望较国内提升数倍，成为公司高毛利业务的重要增长方向。表9:全球矿山自动驾驶商业化应用进展对比企业/市场 自动化应用进展 商业化情况 备注KomatsuCaterpillar中国市场澳洲市场

FrontRunner700辆年），2025900Commandforhauling30运营规模具备自动运输系统（AHS）的规模化应用基础omatsuFrontRunner官

矿市场山场景已验证煤矿、金属矿等复杂场景运营能力全球矿山自动化应用最领先的市场之一

超大型刚性矿卡长期运行，矿山自动化服务具备持续收费能力面向大型矿企提供设备+软件+运营综合服务技术服务费约20万元/车/年测算海外单车服务价值约200万元/车/年，约为国内10倍中亚、印尼、南美等资源型市场可以复用国内矿区智驾经验，实现快速落地。除澳洲等成熟市场外，中亚、印尼、南美、加拿大等资源型国家同样拥有大量露天矿山资源，是无人矿卡海外拓展的重要增量区域。相比澳洲市场严格的矿山认证体系和本地化运营要求，上述市场自动化改造仍处早期阶段，对设备认证、供应商准入要求相对较低，矿区基础设施与生产流程与国内大型露天矿具有较高相似性，国内成熟的无人驾驶方案具备直接迁移条件。其中，印尼作为全球最大的煤炭出口国之一，20248亿吨；南美拥有全球领先的铁矿、铜矿资源，巴西、智利、秘鲁等国大型露天矿集中；中亚地区哈萨克斯坦、蒙古等国矿产资源丰富，矿区数字化水平仍处提升阶段。随着当地矿企逐步从人工运输向自动化运输升级，上述市场有望成为未来海外无人矿卡规模化落地的重要区域。非洲及东南亚市场人工成本较低，但安全生产与稳定运营仍驱动无人化需求。相比澳洲等高人工成本市场，非洲及部分东南亚国家矿业劳动力成本较低，矿企直接通过减少司机数量获得的经济收益有限，因此无人矿卡服务价格难以达到发达市场水平。但由于当地矿区普遍存在偏远、基础设施不足、人员流动性高等问题，无人化价值并不局限于降本，更体现在提升连续运输能力、降低人为操作风险、减少车辆损耗以及提高矿山生产稳定性。对于大型矿企而言，即使无人化改造成本高于传统人工运输，只要能够提升设备利用率、减少停机时间并保障连续生产，仍具备商业价值。随着全球矿业数字化趋势持续推进，非洲、东南亚等资源型地区有望成为无人矿卡长期渗透市场。三、以易控智驾为样本，拆解矿区自动驾驶商业模式运营平台从商用车智能化研发起步，成长为矿区自动驾驶龙头从游戏跨界矿区自动驾驶，规模化交付完成从01突破（2018-2023年）：易控智驾前身为易控年5月成立于福建，初始注册资本1,000万元，由创始人蓝先生及其配偶刘女士分别。蓝先生此前创立易幻网络（后以近20亿元对价被宝通科技并购），完成原始资本积累后投身汽车产业，最早参与"百车大战"造低速电动车，投入数千万失败告终。受图森未来创始人陈默启发，结合宝通自身矿业资源及老家福建上杭与紫金矿业的渊源，蓝先生决定深耕矿区自动驾驶赛道。20196月，刘女士将全部股权无偿转让予深耕采矿业的张先生，以激励其产业经验贡献；同年5月公司启动矿山无人驾驶实地测试。15000万元，同年推出"公司提供车队"模式，在国家能源集团准东露天煤矿及特变电20206Pre-A5000万元成为早期战略股东。年，公司成为中国矿区无人驾驶市场首家实现全天候无人驾驶作业的企业。2021年至2023年间，先后完成A轮万元）、B1轮（9400万元）、B2轮（4400万元）B3轮（6100万元）融资，引入天津斯道、紫牛投资等知名机构。2023200辆无人驾驶矿卡，创下彼时全球单一矿区最大无人驾驶车队规模纪录；同年推出轻资产"客户提供车队"模式及矿区数字化解决方案“暮2.709亿元。千辆车队放量，多轮产业资本加持（2024-2025年）：2024年，公司部署并管理无人驾驶矿卡突破1000辆，业务从煤矿向金属矿拓展——先后在紫金矿业紫金山金铜矿、铅锌矿及首钢铁矿、宝武铁矿完成部署。3月，公司改制为股份有限公司，正式更名为"易控智驾科技股份有限公司"，注册资本9556.86万元。68D轮（6505万元）、D+轮（3.97亿元）、D++轮（7.14亿元）三轮融资，总融资超亿元，引入宁德时代旗下时代泽远、绿水长青、山东新能源、同力等重量级产业资本与知202514.35130.2%2.71亿43项PCT258070种定制化配置，稳居全球最大无人驾驶矿用车队。海外拓展加速，成功登陆港股（2025年至今）：20255000米的巨龙铜矿无人驾驶标杆项目，在中国核定年产能最大的两个露天煤矿各部署超500辆活跃无人驾驶矿卡，运营着全球单矿最大无人驾驶车队；同年成为国内首家在澳大利亚市场部署矿区无人驾驶解决方案的企业，与全球最大采矿服务商之一Thiess签署战略合作，并与诺顿金田在澳洲卡尔古利启动本地化产品试验。截至2025年12月31日，公司拥有13家终端客户集团，技术部署覆盖国家能源集团、国家电投、特变电工、紫金矿业、首钢集团、广汇能源、宝武集团等领先矿企运营的30个矿场，2023年至2025年连续三年保持100%客户留存率。年，公司正式在香港联交所主板挂牌上市 （国际）、华泰国际为联席保荐人，发行定价每股港元，所得款项将用于研发投入、车队扩展及海外市场拓展。图21:易控智驾发展历程控智驾招股说明产业资本加持，技术团队掌握发展方向易控智驾核心团队合计控制超过97%投票权，产业资本持股赋能矿山资源拓展。公司股权结构以创始团队控制为核心，刘女士作为唯一普通合伙人持有合伙企业97.1429%权益，并通过一致行动安排控制公司表决权。公司核心团队通过多个主体持有股份，其中蓝水先生持股21.64%，形成创始团队与核心员工深度绑定的股权结构。同时，公司引入紫金矿业、兴杭投资等产业及财务投资者，其中紫金矿业持股3.18%，为公司矿山无人驾驶业务提供产业资源协同；兴杭投资持股3.37%，上海辰韬持股10.06%，进一步增强资本支持。整体来看，公司通过高集中度股权结构保障创始团队对战略方向的控制，同时借助产业资本资源优势，加速无人矿卡项目落地及全球矿山市场拓展。图22:易控智驾股权结构图控智驾招股说明2020年至2025年易控智驾累计完成1119至B轮融资阶段，公司主要引入兴杭投资、紫金矿业、斯道资本、蔚来资本等机构，为无人驾驶技术研发及矿区项目落地提供资金支持。2024C轮、C+轮、轮融资，引入辰韬资本、海外紫地投资等机构，支持无人矿卡规模部署。2025年，公司完成D轮、D+轮及D++轮融资，单轮融资规模显著提升，其中D++轮融资金额达到7.14亿元，为上市前最大规模融资。随着无人矿卡进入千辆级运营阶段，公司估值持续提升，投资者结构进一步优化。IPO阶段，公司引入紫金矿业、富达国际、摩根大通、鼎晖投资等11家基石投资者，合计认购金额约11.44亿港元，占发售股份比例约50%，进一步体现资本市场及产业投资者对矿山自动驾驶商业模式的认可。表10:易控智驾融资历程融资轮次时间投资方式主要投资者融资金额天使轮2020年6月现金增资辰韬资本领投约0.6亿元Pre-A轮2020年6月-7月现金增资闽西兴杭、兴杭朝智0.5亿元A轮2020年11月-2021年1月现金增资蔚来资本、斯道资本0.8亿元B1轮2021年6月-8月现金增资紫牛投资、平潭嘉翼、兴杭朝风、天津斯道0.94亿元B2轮2022年5月现金增资湖州越诚0.44亿元B3轮2023年2月-4月现金增资兴杭朝光、无锡中瑞0.61亿元C轮 2023年9月-10

现金增资（含可转债转股）

嘉兴科隆、兴杭启光、万创投 1.07亿元轮 2023年11月 现金增资 辰韬兴杭、兴富数智 1.27亿元紫地投资、闽西兴杭、郑州高新轮 2024年3月 现金增资

3.20亿元基金D轮 2025年6月 现金增资

云际创远、宁波问鼎、绿水长青、时代泽远

0.65亿元D+轮 2025年6月-8月 现金增资轮 2025年8月 现金增资港股IPO 2026年7月 公开上市控智驾招股说明

EW15LimitedFUND、海南道翼、兴杭启紫金矿业、徐工集团、富达、摩根大通等11家基石

3.97亿元7.14亿元上限定价87.92港元，募资22.98亿港元5名执行董事掌舵核心业务，创始团队与产业资本共同驱动无人矿卡商业化落地。公司董事会由9名成员组成，包括5名执行董事、1名非执行董事及3名独立非执行董事。其中，创始人蓝水生先生担任执行董事、联席董事长、总经理兼首席执行官，负责公司整体战略规划及组织架构管理；张磊先生担任执行董事、董事长，主要负责业务发展、产品及市场战略规划；林巧博士、陈慧勇博士分别负责供应链、产品研发及车辆与无人驾海外表11:董事会成员姓名 职位 委任为董事日期 年龄 性别 学历 简介

执行董事、联席董事长、总经理兼首席执行官

20185日624）202094（2025

45岁

江西财经大学管理学学士郑州轻工业学院工

创始人。负责本集团整体战略规划及组织架构管理。负责本集团业务发展、产张磊 执行董事、董事林巧（职工代表董事）

624202094（2025624职工代表董事）

39岁 41岁

学学士浙江大学光学工程博士

负责本集团供应链、品牌宣传及产品研发。陈慧勇 执行董事、副总裁 2025年6月日 45岁

同济大学车辆工程博士

负责车辆和无人驾驶技术研发。

执行董事、副总裁、财务总监

2025年6月日 48岁

香港中文大学会计学硕士

负责本集团的公司财务、法务及政府关系事项。赖盛民 非执行董

2023年10月31日（2025624委任）

39岁

厦门大学经济学学士

兴杭投资总经理。负责参与公司战略决策、监督管理工作及就战略发展提供意见。龚焱博士 独立非执行董事 2025年6月日 52岁

美国威斯康星大学麦迪逊分校博士

中欧国际工商学院管理实践学教授。负责向董事会提供独立意见及判断。韩践博士 独立非执行董事 2025年6月日 53岁 王宇山 独立非执行董事 2025年6月日 56岁 控智驾招股说明

美国康奈尔大学博士香港理工大学会计学学士

中欧国际工商学院管理学教授。向董事会提供独立意见。英格兰及威尔士特许会计师协会资深会员。向董事会提供独立意见。著山加速无人矿卡规模化复制“著山暮野”深度融合，提供高效数智化解决方案。著山”矿及石灰岩矿等封闭矿区场景，通过融合感知、规划决策、车辆控制及云端调度等技术，实现矿卡在复杂矿区20259个大型矿场实现规模化部署，其中每个矿场均配置超过辆无人驾驶矿卡。易控智驾于2023年推出矿区智能运营平台“暮野”。该解决方案包括矿区一体化管控系统“矿巡”“著山无人驾驶系统实现深度协同。通过AI算法及数据分析能力，“暮野”能够对矿区运输效率、车辆状态、生产节奏进行动态优化。海外图23:易控智驾全栈解决方案控智驾官“著山”驱动无人矿卡规模化落地，轻资产模式加速复制成为收入增长核心引擎。随着封闭矿区自动驾驶需“著山”及商业模式创新，实现无人矿卡业务快速放量。2023—2025年，公司营业收入由2.7114.35130.2“著山”封闭环境无人驾驶矿卡产品及解决亿元、9.7414.2899%，成为公司商业化增长的核心驱动力。伴随无人矿卡由示范应用向规模复制阶段演进，易控智驾的商业模式从“重资产验证”向“轻资产订阅”变迁，具有较强的产业规律性。公司围绕“客户提供车队”和“公司提供车队”形成两类商业模式：1）公司提供车队模式（TaaS）--自有车队运输服务，即公司拥有或租赁无人驾驶矿卡，自行承担部署、维护、运营等全生命周期职责，并按照运输量或时间向矿业公司或承包商收费--；2）客户提供车队模式（ATaaS）--卖“AI司机服务”，即客户自持或租赁矿卡，易控销售智驾硬件套件+/年度技术服务费；无大额车辆折旧，毛利率显著更高。海外图24:公司提供车队及客户提供车队商业模式控智驾招股说明谁掌控利润池。在TaaS模式下，易控既是方案提供商，又近似于矿山土石方运输承包商，需要承担矿卡采购、折旧、维护、运力组织与运营管理责任，因此收入规模可以快速做大，但利润率不高，主要受车辆资产和现场运维成本拖累。在ATaaS模式下，公司不再深度占用资产负债表，而是把价值集中在算法、调度、线控集成和服务体系上，收入更具软件和平台属性，边际复制能力更强。重资产：早期不是“低效模式，而是验证商业闭环的必经之路。力换取真实场景控制权。矿区无人驾驶不是单纯的软件部署问题，而是“车—能—路—云—调度—工艺”一体化系统工程。只有真正持有和运营车队，才能获取装载节拍、卸载路径、道路摩擦系数、重载工况油耗、轮胎磨损、混编混行行为等细颗粒度数据，而这些数据是算法迭代、调度优化和规模复制的基础。这也是为什么易控智驾早期以运营商身份切入矿山，而不是像部分技术公司那样仅提供后装方案。公司在矿山直接承接土石方运输业务，本质上是在用自己的利润表和现金流量表，去替客户承担试错成本与导入风险。对矿方而言，这显著降低了首次采用无人驾驶的心理门槛；对易控而言，换来了最关键的三项资产：第一，形成大规模真实工况数据库；第二，建立可复制的部署与运维体系；第三，跑通单矿盈利模型，验证客户ROI。海外表12:易控智驾两种商业模式比较比较维度 公司提供车模式客户提供车模式车辆资产归属 公司拥有或租赁无人矿卡 客户拥有或租赁矿卡，户也向公购买卡公司职责 提供软硬件与全生命周服务负责常维维不愿购买及管理自有车的矿或承商，用目标客户战略项目与早期标杆部署以运输物料量/时间收费，2023-2025年每立方收入

承担车辆日常维护已有或愿意持有车队的矿企或承包商收卡车购置价及基于使用量的服务费，费率约0.44-约5.0/4.4/3.5约5.0/4.4/3.5元2.65元/立方米，亦可按车收费或一次性收费资本开支承担方公司承担客户承担2025年收入占比42.70%56.80%2025年毛利率约1.5%16.00%战略定位早期验证、教育客户、建立标杆规模复制、提升利润率、强化订阅属性司官网及公轻资产的客户提供车队模式增长更为迅速，逐步成为收入增长的重要来源。目前轻资产业务仍以“卖车+服务”并行为主，但未来更值得关注的是按保有量收费的订阅制，按车订阅的核心特征是：收入由存量车队决定，2023—202520231.132025815亿41.7%提升至，首次成为公司收入占比最高的业务模式；同期公司提供车队模式收入6.13亿元，仍保持稳定增长。图25:易控智驾营收结构（亿元） 图26:著山业务逐步向轻资产模式转变（亿元）0.070.010.070.010.10.0314.280.030.022.669.74141210864202023年 2024年 2025年其他（辅助维护维修等）矿区数字化解决方案（暮野）封闭环境无人驾驶矿卡产品及解决方案（著山）

166.138.156.138.15125.24.535.24.538641.531.131.531.1302023年 2024年 2025年公司提供车队模式 客户提供车队模式控智驾招说明 控智驾招说明客户提供车队模式活跃量大幅提升，盈利能力有望持续提升。公司提供车队模式平均收费约为3.5—5.0元/立方米，而客户提供车队模式平均收费约为0.44—2.65元/立方米，表面运输费率较低，但由于资产投入减少、边际成本下降，单位经济模型持续改善。随着高附加值的软件和服务收入占比提升，公司商业模式逐步向轻资产方向演进，收入稳定性和盈利弹性不断增强。表13:易控智驾公司提供车队与客户提供车队模式运营数据对比海外指标 2023年2024年2025年公司提供车队模式月均活跃矿卡（辆） 200489817年末活跃矿卡（辆） 248712871总运输量（百万立方米） 30.6118.7175.5平均费率（元/立方米） 3.5–5.03.5–5.03.5–5.0客户提供车队模式月均活跃矿卡（辆） 2089800年末活跃矿卡（辆） 602911,709总运输量（百万立方米） —15.4132.5平均费率（元/立方米） —0.44–2.650.44–2.65控智驾招股说明2023年的-18.6%转正至20247.6%、年进一步升至10.1%分业务模式看，轻资产ATaaS16.0%）TaaS（2025年约轻资产业务占营收比重上升是综合毛利率持续抬升的主要动力。图27:易控智驾综合毛利率和销售净利率图28:分业务模式毛利率（重资产轻资产）100

20%

14% 16%206% 1% 2%20

20.00%-18.67.6-39.6-18.67.6-39.610.1-36.1-123.2-360

7.60% 10.10%10.00%-100

-20%

23A 2024A 2025A

0.00%-10.00%

2022A 2023A 2024A 2025A综合毛利率 净利率

-39%

-18.60%重资产（公司提供车队）轻资产（客户提供车队）综合毛利率

-20.00%-30.00%控智驾招说明 控智驾招说明盈利改善趋势明显，研发费用率由65.4%降至18.8%，规模效应逐步释放。年研发费用分别为2.082.71亿元，三年累计投入达到6.56亿元，尽管研发投入规模高，但公司收入增长速度显65.4%下降至，规模化商业落地后研发投入的摊薄效应逐步显现。除研发投入外，公司销售及管理费用保持相对稳定增长，2023—20250.17亿元、0.31亿元和3.20.370.861.28137%下降至。整体来看，随着无人矿卡车队规模扩大及客户复制效率提升，公司费用结构逐步优化，高研发投入模式仍是当前阶段构建技术优势和推动长期商业化扩张的核心驱动力。海外图29:23-25年期间费用（亿元） 图30:23-25年期间费用率（亿元）32.521.510.50

2.71

70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%

65.40%13.70%6.10%

21.10% 18.80%8.70% 8.90%3.20% 3.20%2.081.772.081.771.280.860.370.460.170.31研发费用 销售费用 管理费用

2023 2024 2025研发费用率 销售费用率 管理费用率控智驾招说明 控智驾招说明盈利能力持续改善但规模化投入仍导致净亏损扩大。随着无人矿卡商业化规模提升，收入快速增长，固定研发及运营成本逐步摊薄，公司主营业务盈利能力持续增强。但由于公司仍处于高速扩张阶段，研发投入、人2023—2025年，公司年内亏损分别为3.34亿元、亿元和5.16亿元，净利率分别为-123.2%-39.6%和-35.9%。其中，亏损规模扩大主要源于公司持续投入自动驾驶技术研发、无人矿卡车队扩张及海外市场布局，相关投入短期内尚未完全转化为利润。整体来看，易控智驾已进入收入高速增长与毛利改善阶段，随着轻资产客户提供车队模式占比提升及规模效应释放，公司盈利能力有望进一步改善。图31:净利润情况（亿元） 图32:经营活动现金流量净额(亿元)02300232 年 2024年 2025年-1

0.00%-20.00%

0.00-2-3-4 -3.34-5-6

-123.20%

-3.9

-39.60%

-5.16

-35.90%-40.00%-60.00%-80.00%-100.00%-120.00%-140.00%

-1.00-2.00-3.00-4.00-5.00-6.00-7.00

-2.51

-3.94年内亏损 净利

2023年2023年2025年2024

-7.13控智驾招说明 控智驾招说明全栈技术体系可以适配各种车型，新一代双向无人矿卡将进一步提升运输效率。矿区自动驾驶不同于乘用车智能驾驶，长期面临车辆型号复杂、作业环境恶劣以及生产流程高度定制化等挑战，跨车型适配能力、复杂场景泛化能力及车辆底层控制能力成为无人矿卡规模化应用的核心技术壁垒。易控智驾围绕矿区运输全流程构建“车端无人驾驶系统线控平台智能云控平台协同作业系统”的全栈技术体系，实现从环境感知、路径规划、海外对传统矿卡进行线控改造和无人驾驶系统部署，已在西藏巨龙铜矿、翔龙等大型矿区实现规模化应用，验证了复杂矿山环境下的无人运输能力。在此基础上，公司持续推动矿卡产品形态向专用无人化装备升级，与北方股AT15020267月在国家电投内蒙古南露天煤矿成功投运。该车型取消传统驾驶室，采用双向行驶专属架构，搭载易控智驾双向无人驾驶决策系统，理论提升运输效率约20%-30%“传统矿卡智能化改造”向“专用无人运输机器人”演进，有望进一步提升矿区运输效率并拓展智能矿山应用空间。图33:国家电投联合北方股份、易控智驾打造的全国首台百吨级纯电动双向无人驾驶矿用自卸车AT150正在进行测试控智驾官矿卡车型高度异构，OEM-agnostic能力是无人矿卡规模化复制的关键。矿区运输设备长期由专业矿机厂商供应，不同矿山根据产能需求配置不同吨位和品牌矿卡。目前全球主流矿卡覆盖90吨级宽体矿卡至400吨级超大型电驱矿卡，动力形式既包括传统柴油机械驱动，也包括柴油电驱架构，底盘结构和车辆控制体系存在明显差异。以卡特彼勒、小松等海外大型矿卡为代表，其产品主要服务于大型露天矿山；徐工、北方股份、同力重工等国产厂商则覆盖国内大量中大型矿区。相比乘用车市场车型标准化程度较高，矿卡行业长期处于设备异构状态，尤其海外大型矿区普遍存在大量存量矿卡，需要通过无人化改造实现智能升级。因此，能够覆盖不同品牌、不同吨位、不同动力形式矿卡的OEM-agnostic能力，成为无人矿卡企业实现规模化复制的重要前提。易控智驾围绕跨车型适配构建标准化技术体系，通过通用线控解耦、车辆动力学参数库以及标准化控制接口，将不同矿卡底层差异封装在适配层，实现自动驾驶算法和调度系统跨车型复用。截至2025年底，公司累计部署无人驾驶矿卡超过2,500辆，覆盖超过70种矿区车辆配置，形成行业领先的多车型适配能力。表14:全球主流矿卡车型差异及无人化适配要求主流矿卡品牌 代表车型 最大载重 动力形式 底盘/驱动结构 无人化适配难点卡特彼勒Caterpillar 793F 240吨

柴油电驱（AC电驱）

超大型刚性矿卡，电驱轮毂结构

需适配大型电驱控制、制动及转向系统卡特彼勒Caterpillar 797F 360吨级 柴油机械驱

全球最大级别机械矿卡之一

底盘尺寸大、控制系统复杂，改造难度高海外需要适配电驱控制和车辆管理小松Komatsu9.30E-03290吨级柴油电驱电驱轮毂+刚性车架系统小松Komatsu9.80E-03400吨级柴油电驱超大型电传动矿卡 多系统协同控制要求高日立HitachiEH3500AC-3181吨级柴油电驱电驱、制动、转向系统需深度AC电驱刚性矿卡改造日立HitachiEH4000AC-3220吨级柴油电驱车辆控制系统与自动驾驶平台大吨位电传动底盘需融合徐工XCMGXDE130130吨级柴油电驱电传动刚性矿卡 国产矿卡底层控制体系配徐工XCMGXDE240240吨级柴油电驱需完成底盘控制和自动驾驶系大吨位电驱矿卡统融合北方股份NHLNTE260236吨级柴油电驱电传动矿卡底盘 不同车型控制协议适配北方股份NHLNTE360330吨级柴油电驱超大型电传动矿卡 高压电驱及安全冗余控制同力重工TonlyTLH9090吨级柴油机械驱动宽体矿卡底盘 需增加线控执行机构临工重机LGMGMT96H96吨级柴油机械驱动宽体非公路矿卡 后装改造需求较高公司官网及产品手海外矿山仍以较为落后的AHS设备驱动路线为主，中国方案已向AI矿山运营平台演进。全球矿山无人驾驶产业起步较早，海外矿机巨头主要采用自动运输系统（AHS）路线，通过矿卡设备、电控系统和矿山管理平台实现运输环节自动化。以卡特彼勒MineStarCommand、KomatsuFrontRunner以及日立自主运输系统为代表的方案，依托大型矿卡设备优势，在澳大利亚、智利等资源型国家的大型露天矿实现商业化应用。海外AHS方案核心优势在于设备可靠性和大型矿山运营经验，其自动驾驶能力通常与自身矿卡体系深度结合，能够在道路固定、生产流程标准化的大型矿区实现高效运行。但随着矿山智能化由单一运输自动化向全矿生产智能化发展，矿企需要同时解决多品牌车辆接入、动态环境感知、多设备协同以及生产调度优化等问题，传统设备驱动型方案面临跨车型扩展挑战。相比之下，易控智驾采用AI驱动的矿山无人运营平台路线，通过车端无人驾驶系统、线控平台和云端调度系统形成完整闭环，并通过OEM-agnostic能力适配不同品牌矿卡，实现从单车自动驾驶向矿山智能运营升级。表15:海外主要矿山无人驾驶方案技术路线和易控的对比方案企业 主要路线 技术特点 优势 适用场景及局限AHS卡特彼勒小松Komatsu

（AutonomousHaulageSystem）输系统AHS（FrontRunnerAutonomousSystem）输系统

基于Cat矿卡、MineStar平台CommandKomatsuFrontRunner无人运输和远程运营

拥有全球领先矿卡设备体大型矿卡应用经验丰富，在澳大利亚、智利等矿区形成商业部署

Cat与小松设备体系结合较深，主要服务自有矿卡生态海外日立Hitachi

Autonomous

结合日立矿卡、电驱系统和自动化控制平台，实现运输环节自动化

电驱矿卡技术积累深，大吨位矿卡产品丰富

自动化能力主要围绕日立设备体系，需要针对不同品牌车辆进行适配ASIMining

Autonomy软件平台路线

通过传感器、计算平台和控制系统改造现有矿山车辆，实现车辆自动驾驶

支持部分第三方矿卡改造，适用于存量矿山智能化升级

主要聚焦车辆自动驾驶能力，矿山生产运营协同能力仍需长期积累SafeAI易控智驾

Retrofit自动驾驶改造路线AI无人驾驶矿山运营平台路线

升级“车端无人驾驶系统平台线控平台协同作业系

后装改造模式降低矿企车辆替换成本，可覆盖存量矿山设备OEM-agnostic

目前商业规模主要集中于试点和早期部署阶段海外大型矿山规模化运营案例仍在拓展阶段，需要进一步扩大国际客户覆盖线控改造能力打通车辆底层控制，易控智驾构建软硬一体全栈无人驾驶平台。矿卡无人化并非简单安装传“御石”，建立底盘与自动驾驶算法之间的标准化接口。在车辆改造过程中，公司需要完成底层信号解析、执行器加装、控制延迟补偿、安全冗余设计以及故障诊断闭环，使不同品牌矿卡能够接入统一自动驾驶系统。与此同时，公司采用前装种矿区车辆配置，并实现90吨、120吨、140吨级等不同吨位矿卡适配，形成较强的平台化复制能力。表16:易控智驾矿区无人驾驶解决方案技术架构技术模块 核心组成 主要功能 易控智驾技术特点线控矿卡（御石平台）车端无人驾驶系统

智能线控底盘、动力系统、线控系统、安全诊断系统、智能配电系统毫米波雷达、激光雷达、摄像头、定位通信模块、车载计算平台、线控底盘

实现自动驾驶系统对车辆转向、制动、动力等底层执行机构控制，是无人化改造基础完成矿区环境感知、车辆定位、路径规划、自动驾驶控制

/无人模式切换面向露天矿复杂环境设计，采用多传感器融合，实现车辆自主运行和高安全冗余控制智能云控平台

智能生产调度、智慧生产监控、生产地图管理、生产数据管理、远程驾驶

实现多车辆协同调度、运输任务分配、实时监控和运营管理

支持多采区、多卸点、多车辆编组的动态调度，实现百台级无人车队管理海外协同作业系统控智驾官

挖掘机、装载设备、路侧设备等协同模块

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