CN119416984A 基于数字孪生的可视化方法及系统 （南京星火互联信息科技有限公司）

本发明提供一种基于数字孪生的可视化方定制元素对所述实体模型对应的初始孪生空间孪生空间中与所述待调区对应的虚拟规划区进2响应各规划端对规划公园的自动建模请求，获根据所述视频数据确定各所述规划端对所述动态规划区配置的定确定不满足成本规划条件的动态规划区为待调区，获取各所述定制展示空间对应的选定系数，确定所述选定系数最根据所述视频数据确定各所述规划端对所述动态规划区配置的定按照时间顺序对所述视频数据对应的多帧图像帧进行排列得到处理序列确定存在元素标签的模块轮廓为标记轮廓、不存在所述获取相邻所述图像帧中轮廓相似度大于轮廓相似阈值的待定轮廓确定所述待定组中各所述待定轮廓的中心点为定位点，根据所述根据所述移动轨迹确定所述定制元素的布局位置，基于所述布局位调取所述定制元素对应的虚拟模块，获取所述初始孪生所述图像帧中所述摆放位置对应的俯视坐标确定所述虚拟模块对应的X轴坐标值和Y轴坐确定所述定制元素的层级位置对应预设的高度坐标值，根根据所述移动轨迹确定所述定制元素的布局位置，基于所述布局位根据所述移动轨迹确定所述定制元素的被遮挡方向，基于所述被帧中所述待定轮廓的面积变化趋势，根据所述面积变化趋势确定所述定制元素的层级属3确定所述无遮挡属性的定制元素的层级位置为上层获取所述移动轨迹保持不变时所述待定轮廓的中心点为所述定制基于所述摆放位置和所述层级位置得到所述定制元素的根据所述移动轨迹确定所述定制元素的被遮挡方向，基于所述被获取所述移动轨迹发生中断时的前一帧图像帧为目标帧，根获取所述移动轨迹中与所述定位点对应的切线方向为所述被遮获取所述定位轮廓停止移动时的中心点为所述定制获取所述待定组中所述图像帧中所述待定轮廓的面积变化趋势，根获取所述待定组中相邻所述图像帧中所述待定轮廓的轮廓面确定不满足成本规划条件的动态规划区为待调区，统计各所述定制元素对应的预估成本得到预估总成本，确定所述预估总接收所述规划端在与所述待调区对应的虚拟规划区内划定的调整4根据所述调整元素的调整属性调取相应的规划调整策略，所述规划调基于所述规划调整策略对所述虚拟规划区内与所述调整元素对应的虚拟模块进行调基于所述规划调整策略对所述虚拟规划区内与所述调整元素对应的虚拟模块进行调根据所述间距调整策略获取间距属性的调整元素对获取所述第一调整模块的第一摆放方向，确定所述规划端为所述确定所述第一区域在所述第一摆放方向上的第一长度，以及所根据所述总区域长度和所述第一调整模块的总模块数获取调整之后位置不在所述第一区域的第一调整模块为第一移动模基于所述规划调整策略对所述虚拟规划区内与所述调整元素对应的虚拟模块进行调根据所述密度调整策略获取密度属性的调整元素对统计所述第二区域和所述调整区的总区域面积，根据所述第块的总模块数量和所述总区域面积的比值得根据所述调整密度比对所述第二区域内的第二调整模块进基于所述第二移动模块对所述调整区进行填充更新，得到相应所述规获取各所述定制展示空间对应的选定系数，确定所述选定系数最获取各所述定制展示空间的总规划成本，根据基准规划成本和确定各所述定制展示空间的热度值，根据所述热度值和基5根据所述第一偏移系数和所述第二偏移系数的和，得到相应所更新模块，用于根据所述视频数据确定各所述规划端对所述动调整模块，用于确定不满足成本规划条件的动获取模块，用于获取各所述定制展示空间对应的选定系数，6述定制元素对所述实体模型对应的初始孪生空间进行7调取所述定制元素对应的虚拟模块，获取所述初始孪生空间对应的三维坐标系，根据所述图像帧中所述摆放位置对应的俯视坐标确定所述虚拟模块对应的X轴坐标值和Y所述被遮挡属性确定所述定制元素的层级位置获取所述移动轨迹保持不变时所述待定轮廓的中心点为所述定制元素的摆放位获取所述移动轨迹发生中断时的前一帧图像帧为目标帧，根据所述目标帧中各获取所述定位轮廓停止移动时的中心点为所述定制8基于所述规划调整策略对所述虚拟规划区内与所述调整元素对应的虚拟模块进根据所述间距调整策略获取间距属性的调整元素对应的虚拟模块为第一调整模根据所述总区域长度和所述第一调整模块的总模块数量的比值得到调整摆放间9根据所述密度调整策略获取密度属性的调整元素对应的虚拟模块为第二调整模确定各所述定制展示空间的热度值，根据所述热度值和基准热度值的比值得到图3是本发明实施例提供的一种基于间距调整策略对虚拟规划区进行调整的示意图4是本发明实施例提供的一种基于密度调整策略对虚拟规划区进行调整的示意是指记录设备进行拍摄时的俯拍视角，实体模型是指与规划公园的布局情况相对应的模于所述定制元素对所述实体模型对应的初始孪生已将确定摆放位置的模块对应的轮廓，待定轮廓是指还未确定摆放位置的模块对应的轮素对应的模块轮廓可能会逐渐变小，使得待定组中后面确定的待定轮廓可能不是完整的，根据所述被遮挡属性确定所述定制元素的层级位[0050]在实际应用中，当定制元素对应的模块被另一个定制元素对应的模块完全遮挡[0056]其中，叠加距离阈值是指判断待定轮廓与标记轮廓之间的距离是否过近的最大此可以将待定组中轮廓面积最大的待定轮廓确定为定位轮廓，当定位轮廓完全被遮挡时，完全覆盖所述定位轮廓时停止所述定位轮廓轮廓面积的差值得到相邻所述图像帧对应的[0073]具体的，当待定组中所有相邻的图像帧对应的面积差值大于或等于面积差阈值[0074]参见图2，为本发明实施例提供的一种待定组的面积变化趋势为动态趋势时的示[0080]具体的，通过摆放位置和层级位置可以确定定制元素在由于本方案中的元素标签可以与定制元素是相对应的，在获取到定制元素的布局位置后，系，根据所述图像帧中所述摆放位置对应的俯视坐标确定所述虚拟模块对应的X轴坐标值定位至所述虚拟位置处对所述初始孪生空间满足成本规划条件的情况，本方案可以将不满足成本规划条件的动态规划区确定为待调大于规划成本的动态规划区不满足所述成本规划条件，获取相应所述动态规划区为待调放定制元素时，服务器可以对动态规划区内的所有的定制元素对应的预估总成本进行统[0106]S34，基于所述规划调整策略对所述虚拟规划区内与所述调整元素对应的虚拟模S34A1，根据所述间距调整策略获取间距属性的调整元素对应的虚拟模块为第一从而可以根据在俯视视角下的图像生成第一调整模块所在区域对应的矩形外框，具体的，向可以为从第一个调整模块的中心点指向最后一个第一调[0114]参见图3，为本发明实施例提供的一种基于间距调整策略对虚拟规划区进行调整所述第二摆放方向上的第二长度，根据所述第一长度和所述第二长度之和得到总区域长大y轴坐标值减去最小y轴坐标值得到的数值可以为第[0118]S34A4，根据所述总区域长度和所述第一调整模块的总模块数量的比值得到调整将第一调整模块之间的间隔距离按照调整摆放间距放位置超出第一区域的范围，可以将这3个超出第一区域范围的第一调整模块确定为第一S34B1,根据所述密度调整策略获取密度属性的调整元素对应的虚拟模块为第二第二调整模块的总模块数量和所述总区域面积的[0126]参见图4，为本发明实施例提供的一种基于密度调整策略对虚拟