CN119417003A 一种多路安防巡检机器人智能调度方法、系统、设备及其介质 （深圳市汇洋信息技术有限公司）

道科技园社区科苑路15号科兴科学园本发明提供了一种多路安防巡检机器人智提供准确全面的数据基础，解决信息碎片化问息优化路线和任务，提升了巡检效果和保障能2获取传感器数据，基于在目标巡检区域内安装多种传感器，基于巡检机器人和巡检区域的基础参数信息，利用智能筛选算法基于传感器实时获取目标巡检机器人的运行状态和障碍物的动态根据实时获取的目标巡检机器人的运行状态和障碍物的动态信获取巡检过程的运行数据，利用数据分析技术挖掘潜在的安全隐巡检任务结束后，将巡检过程中产生的所有数据进行分类存储和备所述路径规划算法根据巡检区域的地形地貌、障碍物分布和任务要据存储和备份利用分布式存储技术和冗余备份机制，将数据分散存储在多个存储节点上，3所述传感器网络模块，用于在目标巡检区域内安装多种传感器，实时所述智能筛选与路径规划模块，用于基于传感器网络模块采集的基础参数信所述巡检任务生成模块，用于根据筛选出的目标巡检机器人和制定的巡所述实时通信与反馈模块，用于将巡检任务发送至目标巡检机器人所述障碍物识别与处理模块，用于基于传感器实时获取目标巡检机器人所述数据分析与预警模块，用于获取巡检过程的运行数据，利用数据所述数据存储与管理模块，用于巡检任务结束后，将巡检过程中产所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1_7任一项所述一种多路安防巡检机器人智能调度方序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1_7任一项所述一种多路安防巡检机器4[0001]本发明涉及安防巡检技术领域，特别涉及一种多路安防巡检机器人智能调度方5步骤五、基于传感器实时获取目标巡检机器人的运行状态和障碍物的动态信息，6;;;;;7所述智能筛选与路径规划模块，用于基于传感器网络模块采集的基础参数信息，所述巡检任务生成模块，用于根据筛选出的目标巡检机器人和制定的巡检路线，器执行所述计算机程序时实现所述一种多路安防巡检机器人智能调度本发明通过多种传感器采集多维度数据，包括巡检机器人和巡检区域的各类信8方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或9[0025]图1是本发明实施例的一种多路安防巡检机器人智能调度方法的流程示意图。需后续的机器人筛选和路径规划提供更优质的的更新结果实时反馈给目标巡检机器人，确保机器人能够按照最新的最优路线进行巡检，步骤五、基于传感器实时获取目标巡检机器人的运行状态和障碍物的动态信息，及时发现潜在的安全威胁，并将预警信息同时发送至相关安保人员的移动终端和监控中;;;;;在某些区域重点检测温度变化，在其他区域重点监控人员活动、设备运行状态等通过综通信质量和自适应调整通信参数等措施，可以显著提高巡检任务传输的稳定性和可靠性，[0034]图2是本申请实施例的一种多路安防巡检机器人智能调度系统的功能模块示意点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。[0038]如图3为本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。其示出了适于用来执行以实现如上述方法实施例所提供的一种消防应急虚拟灭[0040]图3示出了一种用于实现本申请实施例所提供的一种多路安防巡检机器人智能调[0041]应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可[0042]存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的一种多路安防巡检机器人智能调度方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储[0043]传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括[0044]显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器（LCD该液晶显示器可使得用户能够另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实[0050]可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述