《无人机组装与调试》电子教案 第4章 无人机调试基础

《无人机组装与调试》教案首页授课内容无人机的调试步骤学时2教学目标了解无人机调试的主要内容掌握无桨调试步骤掌握多旋翼调试步骤掌握固定翼调试步骤教学任务多旋翼无人机调试内容无桨调试有桨调试多旋翼调试步骤固定翼调试步骤教学重点、难点重点：无桨调试有桨调试难点：调试具体步骤教学材料或用具学生课后任务教学后记《无人机组装与调试》教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍20min电动多旋翼无人机调试内容飞行控制器调试、遥控器和接收机调试、动力系统调试等师生互动20min无桨调试为什么进行无桨调试无桨调试主要包括内容师生互动5min有桨调试为什么进行有桨调试师生互动20min多旋翼调试步骤螺旋桨限制保护飞行测试师生互动15min固定翼调试步骤结构航电设备载荷和发射回收师生互动5min布置课后作业：自选多旋翼或者固定翼编写一份调试检查单教师布置任务学生接受任务《无人机组装与调试》教案首页授课内容无人机飞行控制器调试学时2教学目标了解不同种类的飞行控制器和调试软件掌握PID调参方法教学任务飞行控制器与调试软件PID调参PID自动调参教学重点、难点重点：PID调参难点：PID调整方法教学材料或用具飞控、地面站软件学生课后任务教学后记《无人机组装与调试》教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍15min飞行控制器与调试软件师生互动25minPID调参什么是PIDPID调试步骤师生互动40minPID自动调参师生互动5min布置课后作业：对APM进行两种参数的调试教师布置任务学生接受任务《无人机组装与调试》教案首页授课内容无人机飞行控制器调试PixHawk飞行控制器和MissionPlanner地面站安装调试学时2教学目标了解PixHawk飞行控制器接口及性能掌握基本飞行概念掌握PixHawk飞行控制器和MissionPlanner地面站安装调试方法教学任务介绍PixHawk飞行控制器基本飞行概念PixHawk飞行控制器和MissionPlanner地面站安装调试教学重点、难点重点：PixHawk飞行控制器和MissionPlanner地面站安装调试难点：飞行姿态及方向的确定飞控调试方法教学材料或用具PixHawk飞行控制器和MissionPlanner地面站学生课后任务教学后记《无人机组装与调试》教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍10min介绍PixHawk飞行控制器师生互动25min基本飞行概念机头指向和方向多轴飞行器的飞行姿态角师生互动45minPixHawk飞行控制器和MissionPlanner地面站安装调试安装飞控驱动与地面站软件连接飞控与地面站软件升级飞控固件校准连接3DR数传师生互动5min布置课后作业：进行PixHawk飞行控制器调试练习教师布置任务学生接受任务《无人机组装与调试》教案首页授课内容无人机遥控器和遥控接收机调试学时2教学目标了解不同种类的遥控器了解无线电频谱分类掌握不同的数据编码方式掌握接收机调试教学任务遥控器无线电频率接收机接收机的调试教学重点、难点重点：遥控器接收机难点：接收机各种编码协议接收机的调试教学材料或用具FUTABA遥控器及接收机学生课后任务教学后记《无人机组装与调试》教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍20min遥控器遥控器操控分类遥控器的选择师生互动10min无线电频率频段的选择师生互动30min接收机PWMPPM（CPPM）S.BUS（S-BUS/SBUS）DSM2（DSMX）接收机模式的选择师生互动20min接收机的调试接收机天线安装对码模型的选择与机型选择中立微调油门怠速（只适用于固定翼机）师生互动5min布置课后作业：了解混控的概念教师布置任务学生接受任务《无人机组装与调试》教案首页授课内容无人机动力系统调试学时2教学目标掌握电动无人机动力系统的连接方式掌握动力系统的调试教学任务电动无人机动力系统连接方式动力系统的调试安全提醒教学重点、难点重点：电动无人机动力系统连接难点：动力系统的调试教学材料或用具电动无人机动力系统部件学生课后任务教学后记第页《无人机组装与调试》教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍25min电动无人机动力