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文档简介

1.能正确叙述气压传动技术的概念。2.能阐述气压传动系统（简称气动系统）的组成及其作用。3.能分析气压传动系统的控制结构。4.能分析气压传动技术的特点。5.能说明气压传动技术的应用。导入看一看，想一想：在食品自动封装机生产过程中，如采用液压传动系统，则：由于液压传动系统存在油液泄露等情况，会对食品造成污染，估不适用于食品包装等对环境要求高的生产场合，这时就需要采用气压传动系统。气压传动系统的组成部分与液压系统组成部分也很相似。但是，气压传动系统又有其自身的特点。食品自动封装机一、气压传动技术的概念食品自动封装机横封边装装置气压传动系统0.1—气源1.1—按钮1.0—气缸如图所示为自动化面包机压盖装置的气压传动控制回路图。整个系统由压缩空气作为系统的工作介质。按妞1.1控制着气缸1.0的运动。a)b)

食品自动封装机横封边装置的气压传动系统工作过程

ａ）按下按钮时ｂ）未按下按钮时

绿色线为进气线路，红色线为排气线路

当按下按钮1.0时，压缩空气输入气缸1.0的无杆腔，推着气缸的活塞杆伸出，活塞带动与其相连的压盖抬起，如图a所示；当松开按钮1.0时，将压缩空气输入气缸1.0的有杆腔，推着气缸的活塞杆缩回，将压盖合上，如图所示。与液压系统不同的是，在压缩空气进入气缸1.0的某一工作腔时，另一腔的空气将从按钮1.1的排气口排向大气。气压传动的概念：气压传动与控制技术是以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的控制技术，简称气压传动技术。二、气压传动系统的组成和作用三、气压传动系统的控制结构气压传动系统控制结构在气压传动控制系统中，气源装置向气动系统中各元件输送能量；信号处理及控制元件提供末级主控元件的控制信号；末级主控元件控制气动执行元件的运动。四、气压传动技术的特点优点输出压力及调节速度方便，大小可无限变化结构简单、轻便，便于安装和维护承载能力大可获得较高的工作速度防火、防爆、耐潮不污染环境能够实现集中供气和远距离输送缺点气动信号的传动速度比光、电控制系统中速度慢输出压力较小不易实现准确的定位和速度控制排气噪声较大五、气压传动系统和液压传动系统的性能比较气压传动系统液压传动系统对负荷变化影响较大，速度反应较快，产生的推力中等，信号传递比较容易，且易实现中距离控制对负荷变化影响较小，传动速度较慢，可实现大推力，传递信号较难，常用于短距离控制

工作介质是空气，价格低廉，使用寿命长，需单独设置润滑装置对系统进行润滑。工作介质是液压油，使用寿命相对短，价格较贵，可实现自润滑。气压传动系统结构简单，制造方便，维护简便液压传动系统结构复杂，制造相对困难，维护困难，故障排除复杂。好的防燃、防爆、抗冲击性能，基本不产生污染，不受温度的影响。容易泄漏，污染环境，易燃，对温度污染敏感。运行时噪声大运行时噪声较小气压传动技术的应用1.气压传动技术在智能机械－机械手中的应用气压传动机械手具有结构简单，自重轻，动作迅速、平稳、可靠，可实现复杂动作，节能和不污染环境、容易实现无级变速、过载保护等优点机械手2.气压传动技术在仿生学中的

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