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文档简介

§5-6三相异步电动机的制动控制电路机械制动

通过机械摩擦力来迫使电动机迅速停转。电气制动通过给电动机加上一个与原来旋转方向相反的电磁转矩（制动转矩），迫使电动机转速迅速下降并停转。常用的机械制动方式是电磁抱闸制动器制动。一、机械制动控制电路根据需要制动器分为断电制动型和通电制动型两种。断电制动型电磁抱闸制动器外形

电路图

符号1.工作原理线圈通电后，衔铁被吸动并克服弹簧拉力，使杠杆向上移动，从而使闸瓦与闸轮分开，轮与电动机转子就可以自由转动。一旦线圈断电，衔铁释放，在弹簧的拉力作用下杠杆向下移动，闸瓦紧紧地将闸轮抱住，使电动机被迅速制动，实现断电停止。2.安装方法将闸轮的轴与电动机的转轴进行同轴固定，线圈并接在电动机的进线端子上，使电磁抱闸制动器与电动机同时通电、断电。3.适用范围机械制动适用于需要断电制动的场合，特别是在起重装卸机械上被广泛采用。利用电动机本身的电磁转矩使电动机断开电源后迅速停转的制动方法称为电气制动。常用的方法有反接制动和能耗制动。二、电气制动控制电路反映转速和转向的继电器，与接触器配合，实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。符号1.速度继电器外形（1）速度继电器的结构主要由转子、触点及定子三部分组成。

（2）速度继电器的工作原理

将速度继电器的转子与电动机的转子安装在同一根轴上；将其常开触点串接在被控电路的接触器线圈回路中。当电动机旋转时，带动与其同轴连接的速度继电器的转子旋转，一旦达到速度继电器的动作转速（一般不低于100～300r/min），其触点动作，为制动做好准备。当转子转速减小到低于速度继电器的复位转速（一般在100r/min以下）时，其触点复位，将被控接触器的线圈断电，实现了对电动机反接制动的控制。2.反接制动控制电路（1）工作原理先合上电源开关QS。启动运转按下启动按钮SB1，KM1线圈通电，KM1联锁触点断开，自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源启动运转；当转速上升到120r/min左右时，KS常开触点闭合，为制动做好准备。反接制动按下停止按钮SB2，KM1线圈断电，KM1自锁触点和主触点分断，电动机M脱离电源凭惯性转动，同时KM1联锁触点复位，KM2线圈通电，KM2联锁触点断开，自锁触点和主触点闭合，电动机M串接R反接制动，至转速下降到一定值（100r/min左右），KS常开触点断开，KM2线圈断电，主触点分断，电动机M断电，反接制动结束。停止使用时断开电源开关QS。（2）特点及适用范围适用范围

用于10kW以下小容量电动机的制动，对4.5kW以上的电动机进行反接制动时，需要在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。

特点

制动力矩大，制动效果显著，但在制动时冲击较强烈，能量消耗大。电动机在运转中遇到一些特殊情况(如吊车的挂钩下降时受到挂钩上物体的重力作用),使电动机的转速低于机械负载的转速,则电动机

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