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§4-6特种电动机一、直线电动机1.直线电动机的结构直线电动机也称线性电动机，线性马达，直线马达，推杆马达。是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电动机按径向剖开，并展成平面而成。直线电动机经常简单描述为旋转电动机被展平，由定子演变而来的一侧称为初级，由转子（在直线电动机中也称为动子）演变而来的一侧称为次级。

直线电动机常见的类型有平板式、U型槽式和管式。2.直线电动机的工作原理当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级切割行波磁场磁力线，产生感应电动势和感应电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。3.直线电动机的应用一是应用于自动控制系统,这类应用场合比较多；二是作为长期连续运行的驱动电动机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。二、伺服电动机伺服电动机在自动控制系统中，用作执行元件，又称执行电动机。

伺服电动机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电动机分为交流和直流伺服电动机两大类。1.交流伺服电动机的结构剖面图实物图内部结构图2.交流伺服电动机的工作原理交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机相似，当伺服电动机在伺服控制系统中工作时，励磁绕组LL连接交流电源，通过改变控制绕组LK上的控制电压来控制转子的转动。3.交流伺服电动机的控制方法交流伺服电动机的控制方法有以下三种：幅值控制：保持控制电压的相位不变，改变其幅值来进行控制。相位控制：保持控制电压的幅值不变，改变其相位来进行控制。幅-相控制：同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制。三、步进电动机步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机。在正常工作时，步进电动机的转速、停止的位置只取决于电脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电动机主要由定子、转子、端盖等构成。一般定子相数为两相、三相、四相、五相、六相，每相两个绕组套在一对定子磁极上，称为控制绕组，转子上是无绕组的铁芯。三相步进电动机定子和转子上分别有6个和4个磁极。1.步进电动机的结构步进电动机运动的方向取决于控制绕组通电的先后顺序，转子的速度取决于控制绕组通断电的频率。2.步进电动机的工作原理在步进电机的运行过程中，我们把由一种通电状态转换到另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度称为步距角θ。上面介绍的通电方式称为三相单三拍运行，“三相”指定子为三相绕组，“单”指每拍只有一相绕组通电，“三拍”指经过三次切换绕组的通电状态为一个循环。三相步进电动机除了三相单三拍运行外，还有三相双三拍、三相单双六拍的运行方式。步进电机驱动器

3.步进电动机的控制方式步进电动机不能直接接

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