工业机器人技术基础 授课计划

PAGE学期授课计划编制说明使用教材（名称、编著者、版本）主要参考书（名称、编著者、版本）教学大纲（名称、编著者、版本）本学期教学周数周课时数学期总课时数52课时分配讲授30需要说明的事项：1、根据专业特点、满足专业要求，突出重点。2、教学计划要与大纲要求基本相符，教学顺序及课时可作调整。3、实验课时安排在课内；并加强实践教学环节，实验课时安排可根据进程调整。实验10习题课4复习2课程设计大型作业2现场教学期中考试编制教师年月日机动4教研室主任年月日合计52工程系主任年月日学期授课计划序号教学内容目的要求授课时数授课方式作业备注1工业机器人概述1.了解工业机器人的由来2.了解工业机器人和机器人定义的区别2课堂讲授2工业机器人概述了解国内外工业机器人的发展史了解工业机器人的发展趋势2课堂讲授与讨论3工业机器人分类了解按照拓扑结构分类了解根据坐标系的分类了解根据控制方式的分类2课堂讲授与讨论4工业机器人结构和参数工业机器人的结构了解工业机器人技术参数2课堂讲授与讨论5实验一工业机器人现场认知了解工业机器人的厂家了解工业机器人的分类观察并记录工业机器人的结构2实践操作6习题课一工业机器人概述工业机器人分类工业机器人结构和技术参数2课堂讲授与讨论7工业机器人运动学基础掌握机器人运动学数学基础掌握位姿描述及坐标变换2课堂讲授与讨论8工业机器人运动学基础掌握工业机器人的轴和坐标系了解工业机器人DH建模了解工业机器人运动学计算2课堂讲授与讨论9工业机器人结构了解工业机器人末端执行器了解工业机器人手腕2课堂讲授与练习10工业机器人结构了解工业机器人手臂了解工业机器人腰部了解工业机器人机座2课堂讲授11工业机器人结构了解工业机器人驱动方式了解工业机器人传动装置了解工业机器人运动简图2课堂讲授12工业机器人传感器了解工业机器人传感器类型了解位置传感器了解角速度传感器2课堂讲授13工业机器人传感器了解接近传感器了解触觉传感器了解力学传感器了解视觉传感器了解各类传感器的组合使用2课堂讲授14实验二机器视觉仿真实践掌握机器人视觉传感器的示教了解使用视觉传感器识别工件2课堂讲授与讨论15习题课二工业机器人运动学基础工业机器人机械结构工业机器人传感器2实践操作16工业机器人控制技术了解控制系统的主要功能了解控制系统的特点了解系统的结构了解控制系统的数字化实现2课堂讲授与讨论17工业机器人控制技术1.了解工业机器人的控制方式2.了解示教控制的坐标系2课堂讲授与练习18实验三示教器、控制器认知了解机器人系统启动、停止方法了解示教器按键和用途2实践操作19工业机器人编程技术了解工业机器编程语言掌握在线编程了解离线编程2课堂讲授与讨论20实验四工业机器人搬运实践掌握机器人物料搬运示教2实践操作21工业机器人典型应用了解工业机器人外围设备了解焊接、喷涂、装配、搬运机器人2课堂讲授与讨论22实验五切削加工单元及综合生产线认知了解单元应用中设备组成了解工业机器人的任务了解工业机器人在产线中的应用2实践操作23总复习串讲所学内容，复习所学知识点2课堂讲授24大型作业工业机器人技术2课堂讲授25机动4实验项目及名称序号项目实验名称实验学时1