履带式推土机常见故障及排除方法培训课件

履带式推土机常见故障及排除方法培训课件CONTENTS目录01推土机概述与故障诊断基础02发动机系统常见故障及排除03传动系统故障及排除04转向与制动系统故障处理CONTENTS目录05液压系统故障分析06行走系统故障及维护07典型故障案例分析08日常保养与故障预防01推土机概述与故障诊断基础履带式推土机的用途与结构组成履带式推土机的主要用途履带式推土机主要用于开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。配备松土器时，可翻松III、IV级以上硬土、软石或凿裂岩层。履带式推土机的基本结构组成履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中传动系统包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动及行走系统等。工作装置的多样化配置工作装置是推土机的重要组成部分，主要品种有铲刀（角铲、型铲、环卫铲、电厂型铲、沙漠铲、湿地铲、岩石铲、万向铲等）、松土器、绞车、铲运机等，以适应不同工况需求。故障诊断的基本原则与方法故障诊断基本原则遵循先简后繁、先外后内的原则，优先检查直观可见的外部因素（如油位、管路连接），再逐步深入内部部件。例如检查推土机无法启动时，先确认燃油量和电瓶电量，再排查发动机内部问题。直观检查法通过观察设备运行状态、异响、漏油、烟雾等现象初步判断故障。如推土机转向时发动机转速明显降低，可能是转向离合器不能分离，需进一步检查液压系统。仪表检测法使用压力表测量不同档位压力数值，判断液压系统故障。例如检测变速操纵阀压力，若低于标准值，可能是密封问题或内芯损坏，需更换或修复。故障排除法通过逐步排除可能原因定位故障点。如推土机挂挡后不行走，可先排除液压管路空气和滤清器堵塞，再检查变矩器和变速器油压是否正常。常用诊断工具与安全注意事项核心诊断工具及应用

1.压力表：测量不同档位压力数值，判断变速操纵阀密封问题或内芯故障；2.故障诊断仪器：如示波器、故障代码扫描工具，辅助检测液压系统、电路等异常；3.检修灯与专业扳手：用于检查隐蔽部位及拆装部件，确保维修操作精准。维修前安全准备要点

1.停机断电：维修前确保推土机熄火，切断电源，防止误启动；2.防护装备：佩戴安全帽、防滑手套、护目镜等，避免液压油喷射或部件意外移动造成伤害；3.现场清理：清除作业区域杂物，确保维修空间充足，光线良好。液压系统维修安全规范

1.泄压操作：维修液压系统前，需通过操纵杆多次动作释放系统压力，防止油液高压喷射；2.油液处理：使用专用容器回收废油，避免环境污染，更换液压油时需过滤新油；3.管路检查：紧固接头前确认密封圈完好，防止渗漏导致压力不足或火灾风险。机械部件检修安全要求

1.支撑固定：拆卸履带、变速箱等重型部件时，需用千斤顶或支架稳固支撑，防止倾倒；2.工具规范：使用匹配工具，禁止用蛮力拆卸生锈螺栓，避免部件变形或工具断裂伤人；3.试机验证：维修后低速试运转，观察有无异响、漏油，确认无异常后方可投入使用。02发动机系统常见故障及排除发动机无法启动的原因与排除01蓄电池与电路系统故障蓄电池电量不足或电路连接松动、断裂，会导致起动机无法正常工作。需检查蓄电池电量、接线柱紧固情况及起动机电路通断，必要时充电或更换蓄电池、修复电路。02燃油供给系统问题燃油箱油量不足、燃油滤清器堵塞或燃油管路泄漏、堵塞，会使燃油无法正常供给发动机。应检查燃油量，清洗或更换滤清器，疏通、紧固管路，排除燃油系统空气。03PT燃油泵及控制装置故障PT燃油泵的AFC空气燃油控制装置失调或损坏，会导致燃油供给异常。如通过向进气管路供气可启动，停止供气则熄火，需调整或更换AFC控制装置。04气缸压缩与配气机构故障气缸压缩压力不足（如活塞环磨损、气门漏气）或配气机构异常（如正时错位、气门卡滞），会导致发动机无法启动。需进行压缩测试，检查并修复活塞环、气门及正时系统。发动机功率不足的故障分析

控制阀门故障控制阀门故障是导致发动机功率不足的重要原因之一，需对其进行检查判断，及时处理以恢复正常功能。

进气系统问题进气系统出现漏气、阻塞等问题，会影响发动机的进气量和进气质量，进而导致功率不足，需对进气系统进行全面检查和清理。

燃油系统故障燃油滤清器滤芯堵塞或燃油管路堵塞，会使燃油供给不畅，导致发动机功率下降，应及时清洗或更换滤芯，清洁燃油管路。发动机过热与异响问题处理

发动机过热的常见原因油冷却器堵塞会阻碍散热，导致油温升高；齿轮泵磨损使油循环不足，散热效果下降；液压油污染或油量不足也会引发系统过热。

发动机过热的排除方法清洗或更换堵塞的油冷却器；检查齿轮泵磨损情况，必要时更换齿轮泵；定期更换液压油，确保油量在规定范围，加强系统保养维护。

发动机异响的典型表现可能出现异常敲击声、摩擦声或轰鸣声，如轴承缺油或损坏会产生连续异响，齿轮啮合不正常时会有周期性噪音。

发动机异响的排查与解决检查轴承润滑情况，缺油时及时添加，损坏则更换轴承；调整齿轮啮合间隙，若齿轮磨损严重需修复或更换，确保传动系统正常运行。03传动系统故障及排除主离合器打滑故障分析

故障现象与危害主离合器打滑表现为发动机动力传递效率下降，作业时出现转速正常但机器行驶无力、爬坡困难，严重时会导致摩擦片过热烧蚀，影响推土机正常作业。

常见故障原因1.摩擦片间隙过大：超过规定范围导致结合不紧密；2.摩擦片沾油：离合器油封损坏或液压油泄漏污染摩擦片；3.压盘弹簧性能减弱：弹簧弹力不足，无法有效压紧摩擦片。

故障排除方法调整摩擦片间隙，若磨损超过原厚度1/3需更换；清洗沾油摩擦片并更换损坏油封；对性能减弱的压盘弹簧进行修复或更换，确保离合器结合紧密。主离合器分离不彻底的排除方法

钢片翘曲或飞轮表面不平的修复当钢片发生翘曲或飞轮表面出现不平时，需对其进行校正修复，以确保离合器结合面平整，恢复正常分离功能。

前轴承缺油咬死的处理若前轴承因缺油导致咬死，应立即更换轴承，并严格按照维护规程定期加注润滑油，防止类似故障再次发生。

压脚调整不当或磨损严重的解决针对压脚调整不当或磨损严重的情况，需重新调整压脚位置至规定参数，若磨损超出允许范围，则应及时更换新压脚。液力变矩器过热的原因与解决

油冷却器堵塞液力变矩器过热的常见原因之一是油冷却器堵塞，导致散热不良。此时应及时清洗冷却器，若堵塞严重无法清理，则需更换新的冷却器以恢复散热功能。

齿轮泵磨损齿轮泵磨损会造成油循环不足，使变矩器内油液无法有效散热，进而导致过热。解决方法是检查齿轮泵磨损情况，必要时更换齿轮泵，确保油液循环量达到正常标准。变速器挂挡困难及无法起步故障

01变速器挂挡困难的常见原因主要包括联锁机械调整不当、惯性制动失灵、齿轮或花键轴磨损等。例如，联锁机构调整不当会导致换挡时齿轮无法正确啮合，需重新调整；惯性制动失灵则无法有效减速，影响换挡操作。

02变速器挂挡困难的排除方法针对不同原因采取对应措施：联锁机械调整不当需重新调整；惯性制动失灵应进行调整修复；齿轮或花键轴磨损较轻时可修复，严重时需更换部件，以恢复正常换挡功能。

03变速杆挂挡后无法起步的故障原因常见原因有液力变矩器和变速器的油压不上升、液压管路有空气或漏油、变速器滤清器堵塞。如液压管路进入空气会导致压力不足，滤清器堵塞则阻碍油液流通，影响动力传递。

04变速杆挂挡后无法起步的排除方法检查修理液力变矩器和变速器以恢复正常油压；排除液压管路中的空气，紧固接头防止漏油；清洗或更换堵塞的变速器滤清器，确保油液循环通畅，使推土机能够正常起步。04转向与制动系统故障处理转向离合器打滑与跑偏问题转向离合器打滑的典型表现推土机在转向时出现行驶无力、速度下降，或一侧履带驱动力减弱，导致机身偏向一侧。严重时转向动作迟缓甚至无法完成转向。转向离合器打滑的常见原因1.操纵杆没有自由行程，导致离合器分离不彻底；2.离合器片沾油或磨损过大，摩擦系数降低；3.液压系统压力不足或油路泄漏。转向离合器打滑的排除方法调整操纵杆至规定自由行程；清洗或更换磨损超限（超过原厚度1/3）的离合器片；检查液压系统，补充油量并修复泄漏点，确保压力正常。推土机跑偏故障的关联分析跑偏多由两侧转向离合器磨损不均或压力差引起。若一侧离合器打滑，两侧履带驱动力失衡，导致机身向打滑一侧偏斜，需同步检查两侧离合器状态。推土机无转向故障的排查步骤检查液压油状态首先检查液压油位是否符合规定标准，油位过低会导致转向系统动力不足；同时检查油质，若液压油存在杂质、变黑或变稠，需及时更换并清洗滤清器。检测液压系统压力使用压力表测量转向系统压力，若压力低于标准值，可能是液压泵磨损、油路堵塞或溢流阀故障。例如T140型推土机转向压力异常时，需重点检查转向操纵阀后的油路泄漏情况。检查转向执行机构检查转向离合器活塞密封环是否损坏、连接盘与轴承座配合面是否磨损，如左侧连接盘螺母松动会导致压力油泄漏，需配对修复连接盘和轴承座，不可互换。排查操纵系统部件检查转向操纵杆自由行程是否过大、操纵机构传动是否中断，调整操纵杆与增力器间隙；若主从动片翘曲或分离不开，需校平或更换摩擦片。制动器失灵的原因与排除方法

制动磨擦片沾油或磨损过度制动器摩擦片若沾附油污或磨损超过原厚度1/3，会导致制动效能下降。需拆解清洗摩擦片，若磨损严重则直接更换新件。

踏板行程过大制动踏板自由行程超过规定值（通常为10-15mm）会造成制动迟滞。通过调整踏板拉杆长度，将行程恢复至标准范围即可排除故障。

制动液压系统泄漏制动管路接头松动或密封件老化破损会导致液压油泄漏，使制动压力不足。需检查管路密封性，紧固接头或更换损坏的油封、O形圈。

制动总泵或分泵故障总泵活塞密封不良或分泵卡滞会导致制动液压力传递失效。拆解检查泵体，修复磨损部件或直接更换总成，确保液压系统正常工作。转向制动系统液压油泄漏处理

液压油泄漏常见部位及原因常见泄漏部位包括结合油管O形密封圈损坏、连接盘旋转密封环磨损、离合器活塞密封环损坏、轴承座与连接盘配合面磨损。例如T140型推土机因左侧连接盘螺母松动导致配合面磨损，压力油泄漏引发转向失灵。

泄漏故障诊断方法首先检查液压油油位和油质，观察管路连接处有无渗漏痕迹；通过测量转向系统压力判断是否存在内漏；拆检转向离合器时重点检查密封件磨损情况及连接螺栓紧固状态。

泄漏故障排除措施更换损坏的O形密封圈、旋转密封环及活塞密封环；对磨损的连接盘和轴承座进行配对修复，确保左、右两侧不可互换；紧固松动的连接螺栓，按规定扭矩复紧；装配时确保油封安装方向正确，避免因装配不当导致新的泄漏。

预防泄漏的维护建议定期检查液压系统管路接头紧固情况，每500工作小时更换液压油及滤清器；保持液压油清洁，避免杂质进入系统加剧密封件磨损；作业前检查转向系统压力，确保在规定范围（通常为10-15MPa）。05液压系统故障分析液压油温过高的影响因素

液压油污染或油量不足液压油污染会导致系统内摩擦增大，热量产生过多；油量不足则循环冷却效果减弱，均会引起油温快速上升，需定期更换合格液压油并保持规定油位。

油冷却器堵塞油冷却器内部若被杂质堵塞，散热面积减小，冷却效率下降，导致液压油无法有效降温，应及时清洗或更换冷却器以恢复散热功能。

齿轮泵磨损导致油循环不足齿轮泵磨损后，液压油循环流量下降，系统内油液流速减慢，热量积聚，需更换磨损的齿轮泵以保证油液正常循环和散热。

系统过载或溢流阀频繁开启长时间满负荷或超负荷作业，以及溢流阀因压力调定不当频繁开启，会使液压油在高压下节流产生大量热量，需合理安排作业负荷并校准溢流阀压力。液压油泄漏的常见部位及处理

液压管路及接头泄漏液压管路连接处密封不良或接头松动是常见泄漏点。检查发现结合油管上的O形密封圈损坏或连接螺栓松动时，应立即更换密封圈并紧固接头，必要时采用防松措施。

液压元件密封件失效液压泵、液压缸、转向离合器活塞等元件的密封环（如旋转油封、活塞密封环）磨损或老化会导致漏油。例如工作油泵旋转油封损坏会使液压油渗入发动机油底壳，需更换合格密封件并确保装配到位。

轴承座与连接盘磨损转向系统中，连接盘与轴承座配合面磨损会导致压力油泄漏，如T140型推土机因左侧连接盘螺母松动引发磨损。需配对修复或更换磨损部件，确保左、右两侧不可互换。

箱体及壳体结合面泄漏变速箱、后桥箱等壳体结合面因密封垫老化、螺栓松动或加工平面不平整导致漏油。处理时应检查密封垫状态，重新紧固螺栓并按规定扭矩均匀拧紧，必要时使用密封胶辅助密封。液压操纵系统作用缓慢故障油箱油量异常油箱油量过多或过少均会导致液压操纵系统作用缓慢。需检查并调整油量至规定值，确保系统正常运行。油路进入空气油路中吸入空气会影响液压系统压力传递，导致动作迟缓。应排除空气，拧紧油管接头，保证油路密封良好。油箱通气孔堵塞油箱加油口空气堵塞会造成系统负压，影响油液流动。需清洗通气孔及填料，恢复油箱正常通气功能。铲刀提升缓慢或不起作用排除液压油量不足或油质问题检查液压油箱油量，确保达到规定油面；若油质脏污或老化，需更换符合规格的液压油，同时清洗油箱及滤网。分配器回油阀故障若回油阀卡住或阀座有污物，可轻敲回油阀盖尝试复位；无效时拆解清洗阀座，去除杂质后重新装配。安全阀压力异常检查安全阀关闭压力是否过低，若存在漏油或压力不足，需调整弹簧预紧力至规定值；损坏时更换安全阀组件。操纵阀卡滞或液压油路进气拆解检查操纵阀阀芯是否卡滞，清洗并修复磨损部位；若油路存在空气，松开排气螺钉排出气泡，确保管路密封良好。06行走系统故障及维护履带脱链的原因与预防措施

履带脱链的常见原因履带太松，导致张紧度不足；支重轮、引导轮的凸缘磨损，无法有效限位；三轮（引导轮、支重轮、托带轮）中心未对准，行走时受力不均。

履带脱链的预防措施定期检查并调整履带张力至规定值；及时修理或更换磨损的支重轮、引导轮凸缘；校正三轮中心位置，确保其在同一直线上。

行走机构维护要点避免履带过紧，以防增大部件间压力与摩擦；对焊修后的链条与轮进行表面处理，保证接触面光滑；定期检查台车架及斜撑轴，防止变形或磨损导致履带运行异常。引导轮、支重轮漏油问题处理

常见漏油原因分析主要原因包括浮动油封及O形环损坏、装配不当或加油过量，这些问题会导致油液从轮体结合面渗漏。

漏油故障排查步骤首先检查密封件是否老化破损，其次查看装配间隙是否合理，最后确认加油量是否超过标准刻度线。

针对性排除方法更换损坏的浮动油封及O形环，重新按规范装配轮体部件，控制加油量至规定范围，避免因压力过大导致渗漏。

预防漏油的维护措施定期清理轮体表面杂物，检查密封件状态，按周期进行润滑保养，确保行走系统密封性能长期稳定。驱动轮与履带过度磨损修复

01驱动轮过度磨损原因分析驱动轮过度磨损主要原因包括接触面磨损或有裂纹，以及装配不当或油封损坏。这些问题会导致驱动轮与履带配合不良，加剧磨损。

02驱动轮磨损修复方法针对驱动轮磨损，若接触面磨损或有裂纹，应进行更换或重新研磨；若因装配不当或油封损坏，则需重新装配并更换油封，确保驱动轮正常工作。

03履带过度磨损原因分析履带过度磨损多因三轮（引导轮、支重轮、托带轮）中心不在一条直线上，或台车架变形、斜撑轴磨损，导致履带受力不均，加速磨损。

04履带磨损修复与预防措施修复时需校正三轮中心至同一直线，对变形台车架和磨损斜撑轴进行校正修理及调整轴封。日常使用中应定期检查履带张力，避免过紧，防止加剧磨损。07典型故障案例分析连接盘与轴承座磨损导致转向失灵故障现象推土机在使用过程中逐渐出现转向失灵，表现为向左转向困难甚至无法转向，向右转向也不顺畅，同时转向时发动机转速明显降低。原因分析轴承座固定在箱体上，当推土机行走时，后桥轴带动连接盘一起转动。左侧连接盘螺母松动，导致传动时与轴承座内表面磨损；右侧轴承损坏后后桥轴产生径向跳动，带动连接盘与轴承座内表面接触磨损。磨损同时造成压力油泄漏，致使转向离合器不能分离，转向仅制动器起作用，发动机负荷加大，转速降低。排除方法对磨损后的连接盘和轴承座进行修复，注意左、右两侧的连接盘和轴承座要配对修复，不能互换。用修复好的连接盘和轴承座一起装机，调整后试机，两侧转向工作恢复正常。挂挡后无法行走的排气处理案例

故障现象描述TY220型推土机工作约2000h后，出现启动后"等挡"现象，即挂挡后机器不行走，需运转6-10min或从变速油路细滤器测压口人为排气后才能行走，行走后工作一切正常。

故障原因分析经检查判定为变速液压管路中存在空气，导致液压系统压力建立迟缓，需通过排气操作排除空气后，系统方可正常工作。

排气处理操作步骤1.找到变速油路细滤器测压口；2.拧松测压口螺钉；3.启动发动机，使液压油自然流出，直至无气泡冒出；4.拧紧测压口螺钉，完成排气。

处理效果验证排气操作后，挂挡即可正常行走，无需等待，故障现象消除，设备恢复正常工作状态。推土刀片无法运行的液压系统故障

液压油泄漏导致油量不足若液压油箱油量异常减少，可能是工作油泵旋转油封损坏，导致液压油渗入发动机油底壳。需检查油底壳油面，更换损坏油封并补充液压油。

分配器回油阀卡滞或堵塞分配器回油阀被污物卡住或配合面有杂质，会阻碍液压油正常流通。可轻敲回油阀盖或取出阀芯清洗，恢复阀门功能。

安全阀压力异常或漏油安全阀关闭压力过低或密封不良时，液压系统无法建立足够压力。需检查安全阀弹簧是否失效，清理阀座杂物，必要时重新调整压力或更换部件。

液压油路进气或堵塞油路中混入空气会导致推土刀片动作迟缓或失效，需排除管路空气并拧紧接头；滤清器堵塞则需清洗滤网，确保液压油循环畅通。08日常保养与故障预防定期检查与维护项目液压系统检查定期检查液压油位及油质，确保油位在规定范围内，油质清洁无杂质。检查液压管路连接是否紧固，有无渗漏现象，发现损坏密封件及时更换。传动系统维护检查主离合器摩擦片间隙，如磨损超过原厚度1/3时及时更换。定期对变速箱、中央传动等部位的齿轮油进行检查和更换，确保润滑良好。行走系统保养检查履带张紧度，调整至规定值，防止过松或过紧导致履带脱出或过度磨损。定期清理引导轮、支重轮、托带轮上的杂物，检查轮体有无裂纹及漏油情况。制动系统检查检查制动带磨损情况，若磨损过度或沾油需清洗或更换。调整制动踏板行程及操纵杆自由行程至规定值，确保制动性能可靠。发动机系统维护定期检查发动机机油油位和油质，按规定周期更换机油和机油滤清器。检查进气系统是否通畅，燃油滤清器是否堵塞，确保发动机正常运行。润滑油与液压油的更换标准

润滑油更换标准根据设备使用