CN119421160A 一种基于区块链的车联网信任管理方法及系统 （江西数字网联信息安全技术有限公司）

司区江西师范大学数字产业学院12栋3楼一种基于区块链的车联网信任管理方法及本发明提供了一种基于区块链的车联网信驶的智能网联汽车按照预设区域覆盖范围划分内车辆在节点维度的小组信任值集合以及在消息维度的信任值偏移量集合和车辆消息评分集辆标签；基于与车辆标签相匹配的车辆管理规2将道路上行驶的智能网联汽车按照预设区域覆盖范围划分为若所述组长车辆分别计算各组内车辆在节点维度的小组信任值集合以及在消息维度的所述RSU汇总所述小组信任值集合，计算各车辆在不同车辆小组内的全局信任值；以基于综合信任值对比预设的警告信任阈值和恶意信任阈值，对各车辆赋予车辆标签；所述组长车辆和/或所述组内车辆通过所述RSU的信任值查询接口定期向所述RSU查询所在车辆小组内各车辆的全局信任值和/或信任所述组长车辆基于各组内车辆的全局信任值和/或信任值偏移总量，进行组内广播预所述区块链存储各车辆对应的信任值偏移量和车辆消息所述区块链部署有包含信任值算法的智能合约，所述RSU通过所述区块链获取信任值将首先进入所述预设区域覆盖范围的车辆作为组长车辆，其次进所述组长车辆根据其他车辆的行为/通信情况计算各车辆在组内的小组信任值，利用若所述组长车辆离开所述预设区域覆盖范围或表现出恶意的行为/通信情况，利用所所述组长车辆对进入所述预设区域覆盖范围的新车辆进行身份校验以及车辆信息管所述组长车辆创建一个对称密钥和一组公私钥对，并向组3计算所述消息接收车辆对于所述消息发送车辆的直接对所述直接信任值和所述间接信任值进行加权求和，得到所述消所述组长车辆汇总组内全部消息接收车辆对于所述消息发送车辆的车辆信任值并进根据各组内车辆针对某一交通事件发送告警消息和/或转发路侧设备发送的RSM消息针对所述交通事件，分别计算所述消息接收车辆针对不基于多个所述信任值评分，利用贝叶斯推论计算所述交通事件的所述组长车辆定期汇总各组内车辆针对多个交通事件发送告警消息和/或转发路侧设备发送的RSM消息的车辆消息评分，根据所述车辆消息评分和相应交通事件的真假属性计根据所述RSU汇总的所述信任值偏移量集合，计算所述车辆信任值偏移量集合的绝对利用以下公式计算与ASToffi正相关的所述RSU发布区块的运算困难度，以得到满足运若所述RSU在发布新区块时，其他多个RSU同时将所4若所述综合信任值低于等于所述警告信任阈值且高于所述恶意在预设观察时间期满后，若所述警告车辆的综合信任值仍然低信任值存储模块，用于采用区块链技术存储车辆的信任值偏移信任值计算模块，用于将道路上行驶的智能网联汽车按照所述RSU汇总所述信任值偏移量集合和所述车辆消息评分集合，计算各车辆在不同车辆小信任值共享模块，用于设置所述RSU的信任值查询接口，所述车辆通过所述信任值查询接口定期向所述RSU查询所在车辆小组内各车辆的全局信任值和/或信任值偏移总量；所述组长车辆基于各组内车辆的全局信任值和/或信任值偏移总信任值应用模块，用于基于综合信任值对比预设的警告5[0004]然而，上述方案，如利用数字证书、数字签名、数据加密、PKI(PublicKey6[0012]所述组长车辆分别计算各组内车辆在节点维度的小组信任值集合以及在消息维[0014]根据所述全局信任值和所述信任值偏移总量，加权求和计算各车辆的综合信任[0018]所述组长车辆和/或所述组内车辆通过所述RSU的信任值查询接口定期向所述RSU[0019]所述组长车辆基于各组内车辆的全局信任值和/或信任值偏移总量，进行组内广通过所述区块链存储各车辆对应的信任值偏移量和车辆消息[0022]所述区块链部署有包含信任值算法的智能合约，所述RSU通过所述区块链获取信[0025]所述组长车辆根据其他车辆的行为/通信情况计算各车辆在组内的小组信任值，[0026]若所述组长车辆离开所述预设区域覆盖范围或表现出恶意的行为/通信情况，利[0028]所述组长车辆对进入所述预设区域覆盖范围的新车辆进行身份校验以及车辆信7[0035]所述组长车辆汇总组内全部消息接收车辆对于所述消息发送车辆的车辆信任值[0038]根据各组内车辆针对某一交通事件发送告警消息和/或转发路侧设备发送的RSM据所述真实性概率确定针对所述交通事件的消息发送车辆的[0043]所述组长车辆定期汇总各组内车辆针对多个交通事件发送告警消息和/或转发路侧设备发送的RSM消息的车辆消息评分，根据所述车辆消息评分和相应交通事件的真假属[0045]根据所述RSU汇总的所述信任值偏移量集合，计算所述车辆信任值偏移量集合的8[0052]若所述RSU在发布新区块时，其他多个RSU同时将所述新区块添加入所述区块链在节点维度的小组信任值集合以及在消息维度的信任值偏移量集合和车辆消息评分集合，利用所述RSU汇总所述信任值偏移量集合和所述车辆消息评分集合，计算各车辆在不同车组内车辆通过所述信任值查询接口定期向所述RSU查询所在车辆小组内各车辆的全局信任[0066]信任值应用模块，用于基于综合信任值对比预设的警告信任阈值和恶意信任阈9[0071]图1示出了本发明一实施例提供的基于区块链的车联网信任管理方法的流程示意[0075]图5示出了本发明一实施例提供的基于区块链的车联网信任管理系统的结构示意利用当前小组信任值第二的车辆更新副组长车过后，经过安全通道向车辆返回安全证书Certificate(含公钥Pui、私钥Pri)；再向PCA车辆的直接信任值，并整合消息接收车辆的多个邻居车辆对于消息发送车辆的直接信任[0093]消息接收车辆r对于消息发送车辆s的间[0095]其中，表示消息接收车辆r的邻居[0096]进一步地，消息接收车辆r对于消息发送车辆s的车辆信任值通过直接总各组内车辆针对多个交通事件发送告警消息和/或转发路侧设备发送的RSM消息的车辆消息发送车辆s发送消息m时距离交通事件e发生地的距离；γ表示消息信任值随车辆距离值可构成一个集合TM,={Tmf,Tmf,},消息接收车辆r可以利用贝叶斯推论，在消息信任[0114]其中，Toffs是根据消息发送车辆s发送的消息计算出的信任值偏移量，Cp表示以采用基于PoW(Proofofstake)和PoW(ProofofWork)相结合的共识机制，将RSU中存储的首位开始连续0的位数；ASToffi为车辆信任值偏移量集合的绝对值之和[0127]步骤S103，RSU汇总小组信任值集合，计算各车辆在不同车辆小组内的全局信任[0133]本发明实施例设置有RSU的信任值查询接口，组长车辆和/或组内车辆可以通过RSU的信任值查询接口定期向RSU查询所在车辆小组内各车辆的全局信任值和/或信任值偏[0139]Toveralls=τ1*TtotR实施例针对警告状态的车辆，在预设观察时间进行信任值监控，预设观察时间可以持续[0147]当车辆的综合信任值Toveralls低于Tmal，车辆会被标记为恶意状态，交由MA驶的智能网联汽车按照预设区域覆盖范围划分为若干车辆小组，确定车辆小组的组长车[0154](2)本发明提出的信任值算法定义了基于节点的信任值和基于消息的信任值：基[0155](3)本发明在计算基于消息的信任值时，考虑了组长车辆恶意上传错误的消息评[0158](6)本发明定义了PoW和PoS相结合的共识机制，使得存储了车辆信任值偏移量绝[0159](7)本发明提供了信任值查询接口和信任值定期广播机制，能对外实时共享最新[0161]信任值存储模块510，可以用于采用区块链技术存储车辆的信任值偏移量集合和[0162]信任值计算模块520，可以用于将道路上行驶的智能网联汽车按照预设区域覆盖在节点维度的小组信任值集合以及在消息维度的信任值偏移量集合和车辆消息评分集合，辆通过信任值查询接口定期向RSU查询所在车辆小组内各车辆的全局信任值和/或信任值[0164]信任值应用模块540，可以用于基于