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文档简介
当前位置和预测的飞行轨迹均处于基站所对应足低空飞行器通信和/或感知需求的同时,最大2将所述位置信息与基站所对应的小区覆盖范如果所有飞行器的当前位置和预测的飞行轨迹均处于基站所对应的小区覆盖范围之通过预先部署的飞行器信息管理系统获取所述监测区域内飞行器基站向基站节能系统上报其基站信息,所述基站信包含基站上基于有源天线单元波束的信号强度分布,将每个基站周围空间划分针对每个栅格点,筛选出信号强度大于目标门限的有源天线第一种:先对与该栅格点相关的所有有源天线单元按照信号3第二种:先确定该栅格点对应的有源天线单元中的最第三种:先确定该栅格点对应的有源天线单元中的最大信号若飞行器的位置信息处于某一栅格内,则确定飞行器与该栅格若某个有源天线单元负责多个栅格区域,当飞行器处于所述多个结合对飞行器飞行轨迹的预测结果,若预测轨迹处于若仅有一个有源天线单元用于向飞行器发送信号,则直接选接收飞行器进入监测区域时发送的身份标识信息,并将所4若该飞行器的身份标识信息在目标飞行器身份标识信息中,则控制模块,用于当所有飞行器的当前位置和预测的飞行轨迹均处5将所述位置信息与基站所对应的小区覆盖范如果所有飞行器的当前位置和预测的飞行轨迹均处于基站所对应的小区覆盖范储有计算机程序,所述计算机程序用于使所述处理器执行如第一方面所述的基站节能方67入而保持基础覆盖的能耗浪费。其节能操作中调整功率和关闭部分功能模块更灵活有效,基站能力信息以及节能状态转换时间信息。所述基站信息用于计算和/或仿真每个基站的[0018]飞行器信息管理系统可以采用Remote_ID系统或ADS_B系统。Remote_ID系统用于[0022]也就是说,本申请为实现飞行器位置信息与基站所对应8便可确定飞行器与有源天线单元1的关系。[0024]由于有源天线单元所覆盖的栅格区域被视作所属基站对应的小区覆盖范围的一的有源天线单元被标记为栅格潜在存在隶属关系的特定有[0028]第一种方式可以确保每个栅格点优先与信号强度较强的有源天线单元建立所属[0030]第二种方式确保了与栅格点关联的有源天线单元的信号强度都在一个可接受的[0032]第三种方式可以筛选出与最强信号有源天线单元差距在一定范围内的有源天线9点,可以选择信号强度最强的TopN个有源天线单元,或有源天线单元信号强度大于等于有源天线单元。信号强度排名前三的有源天线单元作为该栅格点归属属关系标记基于实际测量结果进行校正;当飞行器处于该栅格区域内并上报真实测量值,天线单元A负责的多个栅格区域中的一个那么就可以确定这个飞行器位于有源天线单元飞行轨迹。如果有源天线单元A覆盖了飞行器当前位置以及与当前位置连续的预测轨迹中站在没有飞行器需要服务时,继续保持全功率运行或者开启所有功能模块是一种资源浪飞行的飞行器的标识。如果该飞行器的身份标识信息不在目标飞行器身份标识信息之中,[0062]ADS_B/Remote_ID系统主要负责获取无人机的ID和无人机的坐标消息,然后将获ADS_B/Remote_ID系统得到的无人机位置信息,判断无人机落入到哪些有源天线单元的覆考虑覆盖margin接着根据ADS_B/Remote_ID系统得到的无人机位置信息,判断无人机落[0068]此外,控制模块还会基于同一个无人机的多个数据进行位置信息的预估飞行轨[0070]对于基站而言,当小区[0071]ADS_B/Remote_ID系统在这个系统中负责特定的任务。它会获取无人机的ID和无单元的覆盖范围(计算时考虑覆盖margin接着基于ADS_B/Remote_ID系统得到的无人机[0074]请参考图4,图4是本申请提供的基站节能系统的结构框图。一种基站节能系统[0076]示例性地,比对模块420用于将所述位置信息与基站所对应的小区覆盖范围进行[0077]示例性地,控制模块430用于当所有飞行器的位置均处于基站对应的小区覆盖范[0078]具体而言,基站节能系统400可以实现基于低空覆盖的特点来最大化降低基站能[0079]比对模块420将获取到的飞行器位置信息与基站所对应的小区覆盖范围进行比对行器的当前位置和预测的飞行轨迹均处于基站对应的小区覆盖范围之外时,控制模块430介质,其上存储的计算机程序使处理器能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤,以是或者也可
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