《智能交通系统-设施层服务 第5部分：消息集》标准立项发展报告

《智能交通系统——设施层服务第5部分：消息集》标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—FacilitieslayerservicesPart5:Messagesets(ISO/TS24854-5:2026)摘要随着智能交通系统（ITS）在全球范围内的快速部署，实现不同厂商设备、不同通信技术之间互联互通互操作的需求日益迫切。作为支撑V2X（车到一切）通信的关键中间层，设施层（FacilitiesLayer）负责数据的标准化表达、组织与分发，而消息集（MessageSets）则直接定义了上层应用所需的数据元素与消息结构。本报告依据国际标准化组织（ISO）发布的技术规范PDISO/TS24854-5，对该标准的立项背景、技术框架、核心内容及其在智能交通领域的战略价值展开了全面分析。报告指出，该标准为设施层服务中的消息集提供了统一的数据字典与编码规则，有效解决了因数据格式难以兼容而导致的跨系统信息孤岛问题，提升了道路安全、交通效率与新型出行服务的协同能力。报告还详细介绍了中国在该领域的深度参与情况，并对未来车路云一体化背景下该标准的应用前景进行了展望。关键词：智能交通系统；设施层服务；消息集；V2X通信；互操作性；技术规范Keywords:IntelligentTransportSystems(ITS);FacilitiesLayerServices;MessageSets;V2XCommunication;Interoperability;TechnicalSpecification1.引言与背景在智能交通系统持续演进的大趋势下，传统的单车智能化技术正逐步向车路协同、车云协同和“车路云一体化”的综合智能体系转变。V2X通信技术作为实现车辆与外部环境信息交互的重要媒介，其高效、准确的安全性与效率性信息交换依赖于底层标准化的数据协议支撑，尤其是设施层对信息内容的语义级统一。国际标准化组织（ISO）下属的智能交通系统技术委员会（ISO/TC204）一直致力于构建完整的ITS标准体系。在此过程中，针对“设施层服务”（FacilitiesLayerServices）所制定的ISO24854系列标准，旨在规范通信架构中与具体应用相关的通用功能及数据表达方式。作为该系列标准的关键组成部分，ISO/TS24854-5聚焦于“消息集”的标准化定义与管理。PDISO/TS24854-5-2026即为该技术规范的最新版本，于2026年6月30日正式实施，标志着全球智能交通设施层核心数据交换格式的再次进阶，为全球范围内不同通信协议栈（如欧洲的ETSIITS-G5、3GPPC-V2X等）提供了统一的消息集视角。2.标准范围与定位2.1标准基本信息-标准编号：PDISO/TS24854-5-2026-标准名称（英文）：Intelligenttransportsystems—Facilitieslayerservices—Part5:Messagesets-标准状态：现行-实施日期：2026年6月30日-发布日期/版本：最新技术规范2.2标准技术定位ISO24854系列标准为ITS站（ITSStation）中的“设施层”服务提供了系统性的定义与指南。设施层位于网络层与传输层之上，为各类ITS应用提供通用的处理功能，包括服务与应用程序管理、信息支持、位置与时间管理等。本部分（第5部分）重点规范了设施层中用于数据交换的消息集（MessageSet），即以特定目的组织的一组数据结构。消息集不仅在合作式智能交通系统（C-ITS）中用于安全消息（如BSM、CAM、DENM）的交换，还广泛覆盖了道路收费、动态导航、弱势交通参与者保护及环保驾驶等非安全应用领域。该标准旨在保证不同应用领域中的消息在语法和语义上的高度兼容，使不同制造商、不同交通管理平台之间能够无歧义地解析和执行操作。3.主要技术内容与创新分析3.1统一的消息集架构本技术规范详细规定了设施层消息集的总体框架，遵循ISO/OSI分层模型与ISO14817（LDM）等核心ITC概念。消息集架构强调：-语义互操作性：通过ASN.1（抽象语法标记一）统一建模，保证消息可被跨平台精确解译。-模块化组合设计：消息集由可复用的数据元素（DataElements）和数据框架（DataFrames）组合而成，适应不同条件下（如不同国家、不同道路等级）的差异化需求。-可扩展性：在设计阶段预留扩展字段，为未来新型交通应用（如自动驾驶协同感知）的扩展提供兼容空间。3.2面向多场景的消息类别定义ISO/TS24854-5针对不同C-ITS场景定义了全面的消息类别，大致包括：-基础安全消息：包含车辆实时位置、速度、航向角、制动状态等关键信息，用于十字路口碰撞预警、前向碰撞预警等典型安全场景。-道路危险状态通报消息：描述道路施工、事故、湿滑、恶劣天气等异常交通流状态，支持区域性路径重规划。-信号灯相位与时距信息（SPaT/MAP）：支持绿灯优化速度引导及路口优先级管理，提升交叉路口通行效率。-感知数据共享消息（V2X传感共享）：支持车辆/路侧单元对周边全息感知结果的广播，弥补单车感知盲区，面向高阶自动驾驶。-出行服务与信息提醒消息：涵盖停车场状态、公交到站时间、多式联运信息等，改善出行者体验。该标准的创新点在于将上述消息在不同标准体系中（如IEEE1609WAVE、ETSIC-ITS）的冲突与交叉进行了调和，提供了类似“桥接器”的统一技术方案。3.3数据模型与编码效率的平衡随着高级别自动驾驶对高精度地图、点云数据、整车状态的高频需求，设施层所需传输的数据体量急剧上升。在无线信道资源有限的条件下，该标准关注消息压缩与数据编码效率的优化：-采用对齐封装或非对齐封装规则以降低载荷比特数；-提供概率性广播与周期性广播的推荐模板，平衡冲突概率与时效性；-结合数据去重机制，避免相近节点间冗余信息发送。4.标准的行业应用价值与实用性4.1推动系统集成与跨域互认该标准为智能道路基础设施、网联车辆、云控平台之间实现标准化的数据流通提供了前提。无论是车路协同试点、智慧高速改造，还是城市级“车路云”示范区，均能基于该消息集实现核心控制和信息交互。4.2降低研发复杂度与成本对汽车制造商、零部件Tier1供应商而言，采用统一的消息集可减少多套系统中庞大的协议栈开发与维护资源；对第三方测试认证机构而言，该标准有利于制定形式化的互操作测试规范。4.3支撑大型赛事或应急场景的快速部署在应急交通调度、特种车辆优先通行、大型活动疏流任务中，消息集标准实现了警车、救护车、消防车与信号控制系统之间标准化的告警交互，能够快速开通安全通道。5.与中国标准化生态的协同作用在智能网联汽车“中国方案”向产业纵深推进过程中，标准不可或缺。中国已发布包括《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》等重要文件。ISO/TS24854-5的采纳对于我国：-《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（T/CSAE53-2017）向国际标准的进一步借鉴提供“反向输入”；-支持我国企业走向海外，使其研发的通信模块可直接适配全球主流V2X应用场景；-为我国C-V2X路侧单元（RSU）及车载单元（OBU）在出口及跨国试点项目中提供合规指导。6.主要参与单位介绍：中国信息通信研究院（CAICT）作为该标准修订与制定过程中深度介入的权威智库与产业创新平台，中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）是推动ISO24854-5落地的重要支撑力量之一。中国信通院是工业和信息化部直属科研事业单位，是国家在信息通信领域（ICT）最重要的支撑单位和工业和信息化部综合政策领域的主要依托单位。其业务深度覆盖车联网、智能网联汽车、5G/6G通信以及网络安全等多个领域，在国际标准制定中享有极高的话语权。在本次PDISO/TS24854-5的立项与编制过程中，中国信通院主要承担了以下核心工作：-跨国技术协调：依托其长期深耕国际电信联盟（ITU）、ISO/TC204等组织的基础，中国信通院专家拉通了中国通信标准化协会（CCSA）与欧洲电信标准化协会（ETSI）相关专家的技术共识，针对东方城市交通稀疏与西方城市道路宽阔的不同驾驶场景，在数据元素的维度定义上提出了折中优化方案。-试验验证贡献：中国信通院位于北京的智能车联网测试实验室，针对该消息集数据载荷在C-V2P（车到行人）场景下的端到端延迟表现开展了专项测试，将得到的实测数据反馈回标准文本，使得标准在RSU/OBU协议栈实现复杂度与无线时延需求方面的描述更具真实性和说服力。-推动产业化转化：中国信通院积极发挥桥梁作用，在其主导的“车联网C-V2X工作组成果互操作测试”中，组织国内十多家主流终端厂商按照该标准的要求部署测试环境，充分验证了核心消息集的兼容性，为标准的可行性提供了大规模产业实证。这一系列举措不仅提升了标准文本的技术高度，也确立了中国在智能交通设施层标准制定中的国际核心地位。7.结论与展望PDISO/TS24854-5-2026《智能交通系统——设施层服务第5部分：消息集》作为全球智能交通设施层互联互通的基础性技术规范，凭借其统一的消息集架构、精准的数据模型和极具优势的可扩展性，正逐渐成为V2X应用从示范区走向大规模商业化量产的关键基础。展望未来，该标准将呈现两个显著趋势：1.向“协同感知”与“决策交互”方向演进：伴随AI感知与端到端自动驾驶探讨的深入，设施层消息集将不再局限