2023年中南大学机器人导论学在线测试

(一)单选题

1.下图所示的机器人有几个自由度()。

(C(D

(A)3(B)4)5)6

参考答案：

(C)

2.ASIMO是什么类型的机器人()。

(A)拟人机器通)焊接机器(C搬运机器(D星球探险

人人)人)车

参考答案：

(A)

3.

下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。

(A)横梁式(B)立柱式机座式⑴)屈伸式

参考答案:

(A)

4.对崎岖路面具有最佳适应能力的机器人行走方式为()o

(B(D

(A)车轮式)履带式(C)足式)爬行式

参考答案：

(C)

5.对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐

标系的位置和姿态。这属丁()。

八、机器人正，n、机器人逆机器人小、机器人

运动学运动学静力学动力学

参考答案：

(A)

6.已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的盼望位置和姿

态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达成这个预期的位姿的关节变量。这属于()。

机器人正小、机器人逆,小机器人小、机器人

(A)、_(B)….a(0故上土(D)工,土

运动学运动学静力学动力学

参考答案：

(B)

7

,”机器人王国”通常指()。

(A)美国(B)日本(C)德国(C)中国

参考答案：

(B)

8.几个以上的自由度是冗余的()。

(D

(A)4(B)5(C)6)7

参考答案：

(D)

9,第一个提出robot称谓的人是()°

(A

)捷克作家KareICapek

(B美国科幻作家IsaacAsim

)ov

:CH本科学家加藤一郎

(D)挪威剧作家易卜生

参考答案:

(A)

下图所示的机身和臂部的配置型式属于

(C

(A)横梁式(B)立柱式)机座式(屈伸式

参考答案:

(0

下图所示的机器人属于()。

直角坐标圆柱坐标(C极坐标

型)型

型（型型型

B）

参考答案：

（D）

15.齐次变换矩阵的大小是（）。

(3X3

A)

(B)3X4

(04X3

(D)4X4

参考答案：

(D)

16.

Q

下图所示的机器人属于（）。

（A直角坐标（B圆柱坐标极坐标多关节

(D)

）型）型型型

参考答案：

（B）

17.对于如下的2自由度机械手，其也许的逆运动学求解有几组

(A)无解(B)：(C)2组(D)无穷多

幺JLL

参考答案：

(C)

18.Unimate是什么类型的机器人()。

(A拟人机器(B军事机器(0工业机器⑴)星球探险

)人)人人车

参考答案：

(C)

19.

卜图所示的机身和臂部的配置型式属于()。

(C

(A)横梁式立柱式、机座式(D)屈伸式

参考答案:

(B)

20.

0

下图所示的机器人属于必

,、直角坐标(B圆柱坐标(C极坐标八、多关节

(A).、皿、皿(D)皿

型)型)型型

参考答案：

(C)

A(二)多选题

1.用来定义机器人手部的定位能力的参数重要有()°

(A)精度(反复精度(C)分辨率(D)最大负载

B)

参考答案：

(ABC)

2.机器人技术涉及的研究领域涉及()。

,传感器技人工智“、移动机械技(D仿生

(、术⑶能⑹术)学

A)

参考答案：

(ABCD)

3.大多数机器人由以下儿个部件组成()。

(A机械部3、一个或多个传感,控制〃、驱动

)分⑻器，器⑻源

参考答案：

(ABCD)

4.机器人手腕的运动重要涉及()0

[A手腕旋转(B)手腕伸缩(C)手腕弯曲(D)手腕侧摆

参考答案：

(ACD)

5.连续轨迹伺服机器人重要用于(1

(A)点焊(弧焊(C)喷涂任)去毛刺

B)

参考答案：

(BCD)

6.机器人具有以下哪些特性()o

(A)一种机械电子装置

动作具有类似于人或其他生物体的功能

(C)可通过编程执行多种工作,有一定的通用性和灵活性

(有一定限度的智能，可以自主地完毕一些操作

D)

参考答案：

(ABCD)

7

IssacAsimov提出的“机器人学三原则”涉及。

机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸

(B)机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾

机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第一原则相矛

©盾

(D)机器人必须无条件地服从人类下达的•切命令

参考答案：

(ABC)

8.机器人的行走机构方式重要有()0

(A)车轮式(履带式(C)足式[D爬行式

B)

参考答案：

(ABC)

9.我国工业机器人的发展大体可分为以下几个阶段()。

(A)20世纪60年代的起步期

(B)20世纪70年代的萌芽期

(020世纪80年代的开发期

(20世纪90年代的实用化期

D)

参考答案：

(BCD)

10.常用的机器人机身结构涉及()。

升降回转俯仰型直移型类人机器

(A)型机身结(B)机身结(0机身结人机身结

构构构构

参考答案:

(ABCD)

11.常用的机器人机身和蹲部的配置型式有()O

(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式

参考答案:

(ABCD)

12.常见的工业机器人涉及()。

,、搬运机器(B)喷涂机器焊接机器装配机器

⑴人©人

人D)人

参考答案:

(ARCD)

13.应用机器人的场合通常被喻为“3D”环境，这指()。

(繁重的:B反复单调的(,肮脏的

(D)危险的

A)

参考答案：

(BCD)

14.机器人关节的驱动方式重要有()。

(C

(A)磁动式(B)液压式气动式电动式

)

参考答案:

(BCD)

15.比较典型的仿人机器人涉及()。

索尼公本田公司早稻田大北野共生

(A)司的Q(B)的ASIM(C)学的WAB(D)系统的P

RI000TINO

参考答案:

(ABCD)

16.机器人技术是以下诸学科的集合()。

八、机械工程,n、计算机科⑹？子技

(A)学⑻学⑻F制工

木

参考答案:

(ABCD)

17.机器人研究的基础内容涉及()«

,、空间机,、机器人运(C机器人动机器人控

(A)一，⑻动学⑼制技术

构学)力学

参考答案:

(ABCD)

18.机器人逆运动学求解方法重要有()。

（A）矩阵代数⑻迭代（C）几何⑻雅克比矩阵

法法法法

参考答案：

（ABC）

19.机器人的机械部分重要由下列各部分组成（）。

（手部（B）手腕（C）臂部⑹机身

A）

参考答案：

（ABCD）

20.机器人手臂的运动重要涉及（）。

垂直移动（径向移动；C弯曲移动①）回转运动

B）

参考答案：

（ABD）

（三）判断题

1.世界上第一台机器人诞生于美国。

（A）对（B）错

参考答案：

（A）

2.非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。

，对的错

参考答案：

（B）

3.弧焊机器人可以使用点位控制方式。

（A）对（B）错

参考答案:

(B)

4.液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。

(B

(A)对)错

参考答案：

(A)

5.机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。

，对⑶错

参考答案：

(A)

6.极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。

(对(B)错

A)

参考答案：

(A)

7.机器人设计时自由度越多越好。

(对(B)错

A)

参考答案：

(B)

8.自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

，对