CN119421813A 旋转装置及其制造方法 （提爱思科技股份有限公司）

WO2024/010013JA2024.01.112022.07.062022.09.302022.11.042022.11.102022.11.162024.12.25PCT/JP2023/0248402023.07.04提供能够确保在座椅坐垫一侧上的空间的于地板可旋转地支撑座椅坐垫。旋转装置2包括垫一侧上并由基座板可旋转地支撑的可旋转板22.根据权利要求1所述的旋转装置，其中所述旋转锁定装置包括从所述基座板的下表面向下凸出的保持器和由所述保持器可旋转地支撑并构造成穿过所述基座板与所述可旋所述保持器包括周壁和一对端壁，所述周壁在以第一轴线为中心的圆周方向上延伸，所述锁定爪由所述一对端壁可旋转地支撑，并且设置有一对臂部，所所述减速机构减小所述电动马达的旋转速度并将所述电动马达的旋转传递给所述小齿轮，并且所述电动马达和所述减速机构安置在所述基座8.根据权利要求7所述的旋转装置，其中所述固定构件包括以所述第一轴线为中心的述管壁的下边缘在所述基座板的下表面下方延伸的多所述可滑动构件包括抵接所述内凸缘的内周边缘并在垂直方向上延伸所述垂直壁部的下端沿着所述内凸缘的下表面相对于所述第一轴线径向向外延伸的下壁所述下壁部在以所述第一轴线为中心的径向方向上比所述3在与所述可旋转板的所述多个锁定孔中的一个锁定孔相对应的位置处设置有加强板，所述加强板在与所述锁定孔相对的位置处设11.根据权利要求10所述的旋转装置，其中，所述加强板具有比所述可旋转板大的厚13.根据权利要求12所述的旋转装置，其中所述多个辊子布置在以所述第一轴线为中其中，所述固定构件包括由所述基座板和所述可旋转板容使所述多个连接件相对于所述管壁径向向内弯曲，其中所4[0004]当旋转致动器设置在可旋转部上方时，座椅坐垫和可旋转部之间的可用空间减[0006]为了完成这种任务，本发明的一个方面提供了一种旋转装置(2)，其设置在地板的保持器(122)和由所述保持器可旋转地支撑并构造成穿过所述基座板与所述可旋转板接5对臂部由对应的端壁可旋转地支撑并且与所述对且所述电动马达和所述减速机构安置在所述基述基座板的外周边缘，一对横向延伸的横放构件(57)分别附接到所述基座板的前端和后所述可滑动构件包括抵接所述内凸缘的内周边缘并在垂直方向上延伸的垂直壁部(85A)、从所述垂直壁部的下端沿着所述内凸缘的下表面相对于所述第一轴线径向向外延伸的下壁部(85B)、以及从所述垂直壁部的上端沿着所述内凸缘的上表面相对于所述第所述下壁部在以所述第一轴线为中心的径向方向上比所述6在与所述可旋转板的所述多个锁定孔(132A)中的一个锁定孔相对应的位置处设且多个辊子(166)介于所述横放构件和所述[0032]本发明的另一方面提供一种用于制造旋转装置(2)的方法，所述旋转装置设置在7置包括设置在地板一侧上的基座部(351)和由所述基座部可旋转地支撑并附接到所述座椅主体的可旋转部(352)，其中所述座椅主体和所述可旋转部中的至少一个设置有电动装置述地板的一对侧部以及横向延伸并连接到左和右侧板的保持器(521)，并且所述可旋转部包括由所述中心板可旋转地支撑的可旋转板(371)和连接到所述可旋转板和所述座椅主体[0044]根据这个方面，能够利用在左和右侧板以及中心板下方限定的空间来放置保持[0049]在上述方面中，优选地，所述座椅主体设置有连接到所述固定支架的座椅坐垫8述滑动装置设置有固定于所述地板且在两侧上沿前后方向延伸的一对下轨道(337)和由相所述座椅坐垫包括形成骨架结构的座椅坐垫框架(314)、由所述座椅坐垫框架支所述座椅坐垫框架包括在两侧上沿前后方向延伸的一对座椅坐垫侧构件(318)、在左和右座椅坐垫侧构件的前端之间横向延伸的前构件(319)、以及在左和右座椅坐垫侧支撑用户的臀部的柔性支撑构件(322)横跨在所述所述旋转装置设置有沿所述旋转装置的旋转轴线垂直延伸且在两端处开口的支所述中心板和所述可旋转部设置在所述支撑管的并且附接到所述地板的一对侧板(358)，并且所述可旋转部包括由所述中心板可旋转地支[0059]专利文献(JP2022_144716A)公开了一种在座椅坐垫的前端处具有伸出/缩回装置[0060]可以想到将旋转装置和伸出/缩回装置两者都应用到车辆座椅装置。然而，当伸[0061]鉴于上述背景，本发明的又一方面具有在具有旋转装置和伸出/缩回装置两者的9操作开关(862)，其配置为由用户操作并且将旋转命令发送到所述控制装置以旋地避免伸出/缩回装置与在车辆内的结构之间的干涉。小于预定上限伸出量的伸出/缩回控制的同时，所述控制装置开始所述旋转装置的旋转控伸出/缩回控制使所述伸出/缩回装置的伸出量减小每个旋转角度下所述伸出/缩回装置的伸出量被保持为等于或小于[0071]根据这个方面，能够在旋转装置的每个旋转角度下可靠地避免伸出/缩回装置与所述控制装置没有与旋转控制相关地执行伸出/缩回缩回装置与在所述车辆内的结构之间的接近状态，并且所述伸出/缩回装置基于来自所述[0075]根据这个方面，能够在旋转装置的每个旋转角度下可靠地避免伸出/缩回装置与转装置包括连接到所述一对横放构件的基座板(656)、由所述基座板可旋转地支撑的可旋连接构件的下表面上设置有照明装置(851)，并且所述控制装置在执行旋转控制的同时打上以在前后方向上是可滑动的可移动构件(801)、当被供应压缩空气时膨胀以使所述可移所述旋转锁定装置包括从所述基座板的下表面向下凸出的保持器(722)和由所述保持器可旋转地支撑以通过延伸穿过所述基座所述保持器设置有通过形成在所述基座板中的开口(726)突出在所述基座所述锁定爪由所述端壁部围绕第二轴线(B2)可旋所述可旋转板经由轴承(678)支撑在所述基座板的上表面上，并且所述第二轴线压构件在所述第一轴线一侧上的端部与所述第二轴线或从所述第二轴线延伸的假想线重[0090]本发明的另一方面提供一种用于控制车辆座椅装置(601)的方法，所述车辆座椅操作开关(862)，其配置为由用户操作并且将旋转命令发送给所述控制装置以旋旋转装置旋转时伸出/缩回装置与在车辆内部的结构干涉中的座椅主体时提醒乘员的任务。本发明的又一方面提供了一种用于制造车辆座椅的方所述第一警示显示指示在所述旋转装置开始操作之前所述座椅主体将要开始[0101]在上述方面中，优选地，所述座椅主体包括由所述旋转装置支撑的座椅坐垫并且所述控制装置根据所述旋转装置的旋转方向使所述多个发光单元(1055)在横向方向两侧上并且相对于所述中心部向上突出的一对肩部(1012B)，并且所述显示装置包括设置在地板(1205)和座椅坐垫(1211)之间以可旋转地支所述旋转装置包括设置在所述地板上的基座部(1251)和可旋转地支撑在所述基所述基座部包括具有面向垂直方向的表面的基座板(1255)和从所述基座板向上所述可旋转部包括经由轴承(1277)可旋转地支撑在所述基座板的上表面上的可[0124]根据这个方面，在可旋转板的整个圆周上避免可旋转板和凸缘部之间的直接接的保持器(122)和由所述保持器可旋转地支撑并构造成穿过所述基座板与所述可旋转板接对臂部由对应的端壁可旋转地支撑并且与所述对且所述电动马达和所述减速机构安置在所述基述基座板的外周边缘，一对横向延伸的横放构件(57)分别附接到所述基座板的前端和后所述可滑动构件包括抵接所述内凸缘的内周边缘并在垂直方向上延伸的垂直壁部(85A)、从所述垂直壁部的下端沿着所述内凸缘的下表面相对于所述第一轴线径向向外延伸的下壁部(85B)、以及从所述垂直壁部的上端沿着所述内凸缘的上表面相对于所述第所述下壁部在以所述第一轴线为中心的径向方向上比所述在与所述可旋转板的所述多个锁定孔(132A)中的一个锁定孔相对应的位置处设且多个辊子(166)介于所述横放构件和所述[0163]本发明的另一方面提供一种用于制造旋转装置(2)的方法，所述旋转装置设置在图11是示出在其中锁定爪与第一至第四锁定孔中的一个锁定孔接合的状态的说图48是示出由控制装置执行的伸出和缩回控制的过程的流程图图49是示出由控图65是示出在显示器上显示的第二提醒显示的变形示例的图图66是配备有座椅图69是示出由控制装置执行的旋转控制的变形示例的俯视图图70是根据本发明[0168]下面将参照附图描述根据本发明的实施例的应用于车辆[0172]如图1和5所示，滑动装置4包括在两侧上沿前后方向延伸的一对下轨道37和由相39连接到地板5。在每个下轨道37与相应的上轨道38之间设置有滑动锁定装置(图中未示[0176]如图3和5所示，前和后横放构件57以及基座板56优选地用螺栓和螺母紧固在一接点58B和第三连接点58C处连接到前横放构件57。第一连接点58A关于横向方向居中地设[0177]基座板56的后部在第四连接点58D、第五连接点58E和第六连接点58F处连接到前横放构件57。第四连接点58D关于横向方向居中地设置在基座板56的后端处。第五连接点为以轴线A为中心的环形形状。轴承78安置于基座板56的外周的上表面和可旋转板71的外其从垂直壁部85A的下端沿内凸缘68的下表面以轴线A为中心径向向外延伸；以及上壁部板71的外周经由可滑动构件85的下壁部85B与内凸缘68滑动接触。下壁部85B沿着以轴线A旋转板71的外周边缘滑动接触。可滑动构件85由具有比金属小的摩擦系数的树脂材料制上形成向外隆起的环形肋88。圆柱形衬套91附接到可旋转板71的第二轴承孔75的内周边[0187]如图8所示，在可旋转板71的比第二轴承凹槽82径向向内的部分中形成有向上隆起的环形凸部95。凸部95形成为以轴线A为中心的环形形状。多个螺栓96从凸部95向上延[0189]固定支架72通过使用诸如螺栓和螺母的紧固件连接到左和右座椅坐垫侧构件1称重传感器可以介于各个座椅坐垫侧构件18中的一个和固112包括固定地装配到电动马达111的输出轴113的小齿轮115和连接到可旋转板71的齿轮过形成在基座板56中的通孔119并延伸到空间84中。固定地装配到输出轴113的小齿轮115安置在空间84内并与齿轮116啮合。因此，电动马达111和减速机构112放置在基座板56下表面向下延伸的保持器122和由保持器122可旋转地支撑并被构造成穿过基座板56以接合两端径向向内或朝向轴线A延伸的一对端壁124，轴线A是可旋转板71的旋转轴线。保持器[0194]一对开口126垂直穿过底板125和第一隆起部61。各个开口126形成在与相应的端伸部124A围绕形成锁定爪121的旋转轴线的轴线B(第二轴线)可旋转地支撑。轴线B位于基具有由延伸部124A支撑的臂基座端部121E和从臂基座端部121E延伸并弯曲的臂末端部[0197]如图3所示，旋转锁定装置54位于轴线A的左侧。旋转致动器53安置于轴线A的右旋转锁定装置54和旋转致动器53安置于前和后横放构件[0200]锁定爪121是可在锁定位置和释放位置之间旋转的，在锁定位置处爪部121C进入各个锁定孔132中的一个和插入孔131，在释放位置处爪部121C向下与插入孔131和锁定孔压构件134连接在臂部121A和周壁1[0201]当锁定爪121处于锁定位置时，梁部121B和臂末端部121F沿着基座板56的下表面[0203]当用户拉动手动操作杆时，控制线缆141将锁定爪121从锁定位置拉动到释放位[0204]旋转锁定装置54包括将锁定爪121从锁定位置移动到释放位置的锁定释放致动器过按压接触部121G而使锁定爪121从锁定位置移[0205]电动马达152和减速机构153优选由保持器122和基座板56中的至少一个支撑。当电动马达152通过被接触部121G推动[0207]如图2和7所示，加强板155附接到可旋转板71的上表面的对应于第一锁定孔132A板71处于基准旋转位置时，或者当座椅主体3面向前方时，锁定爪121与加强板155的通孔于加强板155没有与第二至第四锁定孔132B至132D结合设置，所以爪部121C到第二至第四表面上。各个基座侧剥离抑制单元161可以在围绕轴线A的圆周方向上以相等的间隔布置。设置并沿以轴线A为中心的圆周方向延伸。第一基座侧钩163从底板162向上突出并向下开[0213]辊子支撑壁165沿底板162的内周边缘在绕轴线A的圆周方向上延伸。辊子支撑壁于辊子轴171的直径。在扩大头173和辊子166之间设置有相对于轴线A径向向内偏压辊子支架72的下表面接触。辊子166在垂直方向上介于固定支架72与前横放构件57或后横放构[0216]如图14所示，在固定支架72的下表面上限定有以轴线A为中心的环形接触表面181。每个辊子166接触接触表面181。接触表面181绕轴线A朝向其径向向内的部分向下倾此隔开90度。每个可旋转侧剥离抑制单元183包括连接到固定支架72的下表面的上板184、[0221]将当座椅坐垫11面向车辆的前方时可旋转部52的旋转位置定义为基准旋转位侧钩163与对应的可旋转侧钩185之间的间隙小于在每个第二基座侧钩164与对应的锁定件钩163接合可旋转侧剥离抑制单元183的可旋转侧钩185，使得抑制了可旋转部52从基座部[0222]即使当可旋转部52从基准旋转位置顺时针旋转90度(+90度)、逆时针旋转90度(_[0223]各个侧盖23中的一个优选地设置有用于旋转座椅坐垫11的旋转操作开关(图中未制旋转致动器53的电动马达111和锁定释放致动器151的电缘68经由可滑动构件85的下壁部85B接触可旋转板7此外，将可旋转侧剥离抑制单元183附接到其的固定支架72附接到可旋转板71。以这种方[0230]然后，将前和后横放构件57连接到设置在地板5上的滑动装置4的左和右上轨道[0232]锁定爪121的臂部121A与保持器122的对应端壁124在关于轴线A的圆周方向上滑[0235]座椅坐垫311包括形成骨架结构的座椅坐垫框架314、由座椅坐垫框架314支撑的衬垫和覆盖衬垫的表面的表皮材料。座椅坐垫框架314包括在两侧上沿前后方向延伸的一的一对座椅靠背侧构件329、在左和右座椅靠背侧构件329的上端之间横向延伸的上构件331、连接在左和右座椅靠背侧构件329的下端之间的下构件332以及在左和右座椅靠背侧的下端经由倾斜装置335连接到对应的座椅坐垫侧构件3由对应的下轨道337支撑以便沿前后方向是可滑动的一对上轨道338。每个下轨道337经由够通过操作滑动操作杆341来允许上轨道338相对于下轨道33356包括设置在其横向中心部中的盘形中心板357和连接到中心板357的两侧的一对侧板[0240]每个侧板358具有朝向其左端和右端增加的前后尺寸。左和右侧板358比中心板内边缘形成为与中心板357的外轮廓相对应的弓形形状。侧板358和中心板357优选地用螺起部361安置成当从侧面观察时与左和右滑动装置304重叠。圆形的第一轴承孔362形成在第一隆起部361的中心中并沿其厚度方向穿透。第一轴承孔362以垂直延伸的轴线A1为中[0243]如图19、20和22所示，基座部351设置有从基座板356向上延伸的环形固定构件方向上安置在内凸缘368和连接件369之间。各个连接件369中的一些在垂直方向上介于中心板357和各个侧板358中的一个之间。固定构件366优选地焊接到中心板357和侧板358中352还包括将可旋转板371连接到座椅坐垫框架314的固定支架372。可旋转板371和固定支成为以轴线A1为中心的环形形状。轴承378安置在中心板357的外周的上表面和可旋转板部的第一轴承凹槽381形成在中心板357的外周部的上表面上。用于容纳轴承378的上部的第二轴承凹槽382形成在可旋转板371的外圆周的[0248]如图22所示，可滑动构件385设置在可旋转板371的外周部的上表面和固定构件保持环392被保持在第二环形肋389和扩径部393之间。支撑管387经由衬套391可旋转地支可旋转板371可以由支撑管387可旋转地支撑。支撑管387将基座板356和可旋转板371安置[0251]如图20所示，多个向上隆起的突起395形成在可旋转板371的位于第二隆起部374[0253]使用诸如螺栓和螺母的紧固件将固定支架372连接到左和右座椅坐垫侧构件31称重传感器406可以介于各个座椅坐垫侧构件318中的一个和固定出轴413从马达箱体418向上延伸。输出轴413穿过形成在中心板357中的通孔419并延伸到旋转锁定装置354设置有可移动地支撑在基座部351和可旋转部352中的一个上的锁定爪部351和可旋转部352中的另一个，在释放位置处锁定爪421释放基座部351和可旋转部352话说，锁定爪421能够在其接合基座部351的锁定位置和其释放基座部351的释放位置之间[0260]旋转锁定装置354包括将锁定爪421从锁定位置移动到释放位置的锁定释放致动[0261]如图19所示，在左和右侧板358的上表面上设置有多个基座侧剥离抑制单元46多个可旋转侧剥离抑制单元463设置在固定支架372的下表面上。将当座椅坐垫311面向车与可旋转侧剥离抑制单元463彼此接合，使得抑制了可旋转部352从基座部351的剥离或抬时，每个基座侧滑动接触部466经由可滑动构件(图中未示出)与对应的可旋转侧滑动接触空气的空气入口501A和空气出口501B。空气出口501B优选地经由管道505连接到形成在座[0265]鼓风机501优选地设置在固定支架372的上表面上。固定支架372垂直地设置在可能够从空气入口501A经由设置在固定支架372中的开口504吸失性存储器和接口的算术处理单元。控制装置502通过使微处理器执行存储在非易失性存[0269]线束508和511穿过支撑管387的内部，并且从在可旋转板371上方延伸到中心板通过使用在中心板357前方限定的空间来容纳保持器521。保持器521优选地通过使用诸如[0271]保持器521的中间部521A的前后尺寸小于保持器521的左和右端部521B的前后尺[0272]左和右端部521B的垂直尺寸比中间部521A的垂直尺寸大。多个连接器支撑部523[0275]在这个车辆座椅301中，连接器509和512设置在不相对于地板305旋转的基座部[0276]由于线束508和511穿过支撑管387的内部并且从在可旋转板371上方延伸到在中器521并将它们分别连接到左和右侧板358以器521优选地连接到中心板357的下表面。保持器521优选地设置在中心板357的下表面上，[0283]座椅坐垫611包括形成骨架结构的座椅坐垫框架614、由座椅坐垫框架614支撑的衬垫和覆盖衬垫的表面的表皮材料。座椅坐垫框架614包括在两侧上沿前后方向延伸的一的一对座椅靠背侧构件629、在左和右座椅靠背侧构件629的上端之间横向延伸的上构件下构件632之间垂直中间的点处在左和右座椅靠背侧构件629之间横向延伸的中间构件件629的下端经由倾斜装置635连接到对应的座椅坐垫侧构件6由相应的下轨道637支撑以便沿前后方向是可滑动的一对上轨道638。每个下轨道637经由够通过操作滑动操作杆641来允许上轨道638相对于下轨道63由一对前和后横放构件657由左和右上轨道638支撑。每个横放构件657在相应的端处在左后和前横放构件657的左和右端连接到对应的上轨道638面向下方的开口侧。每个横放构件657的左和右端部657A的前后尺寸大于其中心部657B的二连接点658B和第三连接点658C处连接到前横放构件657。第一连接点658A关于横向方向三连接点658C安置在第一连接点658[0291]基座板656的后部在第四连接点658D、第五连接点658E和第六连接点658F处连接连接点658E位于第四连接点658D的左前方。第六连接点658F位于第四连接点658D的右前包括沿着基座板656的外周边缘向上延伸的管壁667、从管壁667的上端径向向内延伸的内前和后部处的各个连接件669优选地沿垂直方向保持在基座板656和对应的横放构件657之转部652还包括将可旋转板671连接到座椅坐垫框架614的固定支架672。可旋转板671和固[0296]如图30和31所示，可旋转板671经由轴承678支撑在基座板656的上表面上。轴承678形成为以轴线A2为中心的环形形状。轴承678安置于基座板656的外周的上表面和可旋的下部的第一轴承凹槽681形成在基座板656的外周部的上表面上。用于容纳轴承678的上部的第二轴承凹槽682形成在可旋转板671的外周部的下表面上。在可旋转板671的中心部与基座板656的第一隆起部661之间形成空间685B，其从垂直壁部685A的下端沿内凸缘668的下表面在相对于轴线A2的径向向外的方向向向外延伸。可旋转板671的外周部经由可滑动构件685的下壁部685B与内凸缘668滑动接671与可滑动构件685的下壁部685B之间的滑动接触面积，并且可滑动构件685能够以良好[0299]如图30和31所示，垂直延伸的支撑管687插入到第一轴承孔662和第二轴承孔675配在支撑管687的位于衬套691正上方的部分上。支撑管687的上端被卷曲以形成扩径部[0300]基座板656的第一轴承孔662位于环形肋688下方。支撑管687的在环形肋688正下[0301]如图33所示，向上隆起的环形突起695形成在可旋转板671的位于第二轴承凹槽[0303]通过使用诸如螺栓和螺母的紧固件将固定支架672连接到左和右座椅坐垫侧构件机构712包括装配到电动马达711的输出轴713的小齿轮715和固定于可旋转板671的齿轮[0305]旋转致动器653附接到基座板656的下表面。旋转致动器653可以经由支架附接到形成在基座板656中的通孔719并延伸到空间684中。装配到输出轴713的小齿轮715安置在[0306]旋转锁定装置654选择性地阻止可旋转板671相对于基座板656的旋转。如图28和[0307]保持器722具有在以其是可旋转板671的旋转轴线的轴线A2为中心的圆周方向上延伸的周壁部723和从周壁部723的相应端相对于轴线A2径向向内延伸的一对端壁部724。面。底板725沿着第一隆起部661的下表面延伸。周壁部723和端壁部724从底板725向下凸[0309]锁定爪721包括一对由相应的端壁部724可旋转地支撑的臂部721A、将各个臂部线B2位于基座板656上方并且可以位于齿轮716上方。各个臂部721A穿过对应的开口726并够避免锁定爪721和齿轮716之间的干涉。[0314]如图32所示，锁定爪721的爪部721C穿过插入孔731并且装配到各个锁定孔732的[0315]锁定爪721是可在锁定位置和释放位置之间旋转的，在锁定位置处爪部721C进入[0318]当用户拉动手动操作杆时，控制线缆741将锁定爪721从锁定位置拉动到释放位[0319]旋转锁定装置654包括将锁定爪721从锁定位置移动到释放位置的锁定释放致动721的各个臂末端部721F中的一个设置有向下突出的接触部721G。臂754通过按压接触部电动马达752由供应到电动马达752的电力驱动时，臂754抵抗偏压构件734的推并且臂754使锁定爪721从锁定位置移动到释放位置。当由于停止向电动马达752供电而使[0322]如图27和32所示，加强板755连接到可旋转板671的上表面的对应于第一锁定孔755增加了可旋转板671的邻近第一锁定孔732A的部分的截面模量[0323]在加强板755中形成有与第一锁定孔732A相对的通孔755A。通孔755A的关于轴线宽度优选地等于第一锁定孔732A在相对于轴线A2的径向方向上的易地装配到锁定孔732中。此外，当爪部721C进入第一锁定孔732A时，爪部721C抵接通孔锁定爪721与加强板755的通孔755A接合，使得当面向前方时特别牢固地限制座椅主体603上表面上。各个基座侧剥离抑制单元761可以在以轴线A2为中心的圆周方向上以相等的间隔布置。在这个实施例中，基座侧剥离抑制单元761设置在前横放构件657的左和右端部[0326]每个基座侧剥离抑制单元761包括连接至对应的横放构件657的底板762、设置在[0327]底板762沿着端部657A的上表面延伸，并且通过焊接、用螺栓固定等连接到端部支撑壁765的各个圆周端可以分别设置有一对加强壁767，其正交于辊子支撑壁765和底板[0329]辊子轴771连接到辊子支撑壁765并相对于轴线A2径向向外延伸。辊子766可旋转[0331]如图39所示，在固定支架672的下表面上形成以轴线A2为中心的环形接触表面以轴线A2为中心的径向方向上安置在第一基座侧钩763和辊子766之间。第二基座侧钩764包括从底板762向上延伸的茎部764A，以及设置在茎部764A的上端处并且在以轴线A2为中[0333]如图37和38所示，多个可旋转侧剥离抑制单元783设置在固定支架672的下表面上。各个可旋转侧剥离抑制单元783优选在以轴线A2为中心的圆周方向上以相等的间隔配线A2为中心的圆周方向上沿着上板784的外周边缘延伸。可旋转侧钩785从上板784向下突[0336]将当座椅坐垫611面向车辆的前方时可旋转部652的旋转位置定义为基准旋转位与对应的可旋转侧剥离抑制单元783的可旋转侧钩785垂直相对，在它们之间限定有间隙。此外，每个基座侧剥离抑制单元761的第二基座侧钩764与对应的可旋转侧剥离抑制单元时，每个基座侧剥离抑制单元761的第一基座侧钩763与对应的可旋转侧剥离抑制单元783[0337]即使当可旋转部652从基准旋转位置向右旋转90度(+90度)、向左旋转90度(_90的可旋转侧剥离抑制单元783的可旋转侧钩785也彼此相对，并且每个第二基座侧钩764与便在前后方向上是移动的可移动构件801、和使可移动构件801相对于前构件619在前后方凸出位置中可移动构件801相对于前构件619向前凸出，在缩回位置中可移动构件801从凸延伸并且在前后方向上具有一定的宽度。前构件619的横向中心部设置有向下凹陷并沿前形成为具有面向前后方向的主表面的板状状，并且在壳体811内横向延伸。所述一对气囊813包括介于驱动构件812的前表面和壳体811的前壁之间的前气囊813A，以及介于驱动构件812的后表面和壳体811的后壁之间的后气囊81[0342]如图44所示，前气囊813A和后气囊813B经由控制阀816连接到产生压缩空气的压模式用于将前气囊813A连接到压缩机817和将后气囊813B连接到出口，收缩模式用于将后气囊813B连接到压缩机817和将前气囊813A连接到出口，保持模式用于将前气囊813A和后气囊813B既不连接到出口也不连接到压缩机817。控制阀816和压缩机817由稍后将描述的[0343]控制阀816可以优选地通过压缩空气穿过的多个管818连接到压缩机817、前气囊撑板部825可滑动地安装在伸出/缩回致动器802的壳体811的上壁的上表面上。驱动构件动构件812和连接到驱动构件812的可移动构件801在凸出方向上移动。当压缩机817停止，并且控制阀816断开前气囊813A和后气囊813B时，压缩空气被保持在前气囊813A和后气囊应的支架831可旋转地支撑的一对连杆臂832、横跨在各个连杆臂832的前端之间的支撑轴连杆臂832的下部832B和支撑轴834安置在凹槽部8[0350]衬垫837的形成座椅坐垫611的前部的部分延伸超过可移动构件801的支撑板部理单元。控制装置820通过使微处理器执行存储在非易失性存储器中的程序来实现各种应851可以设置在例如固定支架672的下表面上。照明装置851可以沿着关于轴线A2的圆周方侧上沿前后方向延伸的一对连接构件853，并且照明装置851可以设置在每个连接构件853[0354]如图44所示，控制装置820连接到用于用户操作车辆座椅装置601的伸出/缩回操据伸出按钮和缩回按钮的操作状态向控制装置820输出伸出/缩回命令。伸出/缩回命令包按钮和右旋转按钮的操作状态向控制装置820输出旋转命令。旋转命令包括左旋转命令和[0355]检测旋转装置602的旋转状态的旋转传感器865和检测伸出/缩回装置613的伸出/[0356]控制装置820执行使伸出/缩回装置613伸出/缩回的伸出/缩回控制和使旋转装置[0357]控制装置820基于图48所示的伸出和缩回控制过程来控制伸出/缩回装置613。在装置820首先基于来自伸出/缩回传感器867的信号获得伸出/缩回装置613的当前的伸出量了旋转角度与第一上限伸出量之间的关系。第一上限伸出量被设定成使得当旋转装置602置601周围的结构干涉。[0359]接着，控制装置820确定伸出/缩回装置613的当前伸出量是否小于第一上限伸出量(S5)。如果伸出/缩回装置613的当前伸出量小于第一上限伸出量(S5中的确定结果为[0360]如果伸出/缩回装置613的当前伸出量不小于第一上限伸出量(S5中的确定结果为[0362]控制装置820基于图49所示的旋转控制过程来控制旋转装置602。控制装置820在[0364]接着，控制装置820基于当前旋转角度和目标旋转角度设定伸出/缩回装置613的[0365]接着，控制装置820基于来自伸出/缩回传感器867的信号获得伸出/缩回装置613[0366]如果伸出/缩回装置613的当前伸出量等于或小于第二上限伸出量(S16中的确定结果为是)，则控制装置820执行逆时针旋转控制直到当前旋转角度达到目标旋转角度[0367]如果伸出/缩回装置613的当前伸出量大于第二上限伸出量(S16中的确定结果为[0369]接着，控制装置820基于当前旋转角度和目标旋转角度设定伸出/缩回装置613的[0370]接着，控制装置820基于来自伸出/缩回传感器867的信号获得伸出/缩回装置613[0371]如果伸出/缩回装置613的当前伸出量等于或小于第二上限伸出量(S22中的确定结果为是)，则控制装置820执行顺时针旋转控制直到当前旋转角度达到目标旋转角度[0372]如果伸出/缩回装置613的当前伸出量大于第二上限伸出量(S22中的确定结果为[0373]在上述实施例中，控制装置820基于来自旋转操作开关862的信号执行旋转装置伸出/缩回装置613与车辆内的结构干涉是可能的。由此，车辆座椅装置601能够平滑地旋[0374]控制装置820在通过伸出/缩回控制将伸出/缩回装置613的水平伸出量减少到预出/缩回装置613缩回后旋转装置602开始旋转，因此能够可靠地避免在伸出/缩回装置613与车辆内的结构之间的干涉。[0375]控制装置820可以在开始用于将伸出/缩回装置613的伸出量减少到预设的第二上置820可以在伸出/缩回装置613的伸出量变得等于或小于第二上限伸出量之前开始控制旋装置820优选地在旋转装置602的旋转控制完成之前通过伸出/缩回控制将伸出/缩回装置[0376]控制装置820基于限定旋转装置602的旋转角度与伸出/缩回装置613的第二上限缩回装置613的伸出量等于或小于上限伸出量。根据本发明的这个方面，能够在旋转装置602的每个旋转角度下可靠地避免伸出/缩回装置613和在车辆内的结构之间的820可以在通过伸出/缩回控制使伸出/缩回装置613缩回到最缩回状态(初始状态)之后开装置613缩回到最缩回状态(初始状态)的同时开始旋转装置602的[0380]以下，将参照附图描述根据本发明的实施例的应用于车辆座椅1001的车辆座[0383]座椅1001还包括将座椅主体1010支撑在地板1007上以便在前后方向上是可移动[0384]座椅坐垫1012包括中心部1012A和设置在中心部1012A的两侧上并且相对于中心部1012A向上突出的一对肩部1012B。座椅坐垫1012包括例如形成骨架结构的座椅坐垫框坐垫侧构件1021设置在座椅坐垫1012上的可旋转部1030以及使可旋转部相对于基座部[0391]基座板1033的左端连接到左上轨道1028。基座板1033的右端连接到右上轨道[0392]可旋转部1030包括可旋转地支撑在基座板1033的上表面上的可旋转板1037和将定支架1038用诸如螺栓和螺母的紧固件连接到左和右座椅装配在电动致动器1031的输出轴1043A上。由此，当电动致动器1031被驱动时，可旋转板[0398]如图51所示，座椅主体1010设置有附接到座椅坐垫1012的下部并包围旋转装置示器、或具有多个诸如LED的发光单元的显示装置构成。在这个实施例中，第一显示装置1054包括多个横向布置的发光单元101054可以设置为使得设置在发光单元1055上的符号1058和1059通过设置在座椅靠背盖元1055发射的光照亮的符号1058和1059对于位于座椅1001后面的乘输入装置1062可以是例如触摸面板显示器或机械开关。在这个实施例中，第一输入装置装置1064。控制装置1064是包括算术处理单元(诸如CP装置1064配置为执行各种过程的事实意味着构成控制装置1064的算术处理单元(处理器)被编程为根据从第一输入装置1062输入的操作从存储装置(存储器)读取必要的数据和应[0406]再次参照图51，第一输入装置1062包括使座椅主体1010向右旋转的右旋转开关一输入装置1062将右旋转信号输出给控制装置1064以使座椅主体1010向右旋转预定角度。此外，当乘员按压左旋转开关1062B时，第一输入装置1062将左旋转信号输出给控制装置板1033的右端连接到滑动装置1016的右上轨道板1007之后将控制装置1064附接到座椅主体1从最靠近圆形符号1058的三角形符号到紧邻右侧的三角形符号顺序点亮指向右侧的三个旋转电动马达1043以使座椅主体1010向左[0419]当基于角度传感器1032确定座椅主体1010的旋转角度已经达到预定角度时旋转的向左旋转显示可以包括从最靠近圆形符号1058的三角形符号到紧邻左侧的三角形箭头符号1068可以一个接一个地布置在安置于壳体1056的中心中的圆形符号1058的右侧。发光单元1055可以设置为通过设置在座椅坐垫1012的表皮材料102[0426]指示座椅主体1010的顺时针旋转的顺时针旋转显示可以通过从最靠近圆形符号1058的三角形符号到紧接后面的三角形符号顺序点亮的指向后方的三个三角形符号1059符号1058的三角形符号到紧接前面的三角形符号顺序点亮指向前方的三个三角形符号[0427]座椅主体1010可以设置有距离传感器1072作为检测座椅主体1010周围的物体的位置的传感器。距离传感器1072可以设置在左和右座椅坐垫侧盖1022中的每一个的前端时检测到在座椅主体1010的旋转轨迹内的物体时，控制装置1064可以估计存在座椅主体[0430]因此，距离传感器1072允许显示装置提醒乘员座椅主体1010可能与另一物体碰[0432]如图62所示，显示装置可以由诸如液晶显示器或有机EL显示器的显示器1075构和后端处设置有检测座椅主体1010周围的物体的位置的距离传感器1二输入装置1078具有使座椅主体1010向前移动的向前移动开关1078A和使座椅主体1010向入装置1078将向前移动信号发送给控制装置1064。此外，当乘员正在按压向后移动开关[0436]指示座椅主体1010正在旋转的旋转显示可以通过使显示在座椅图标1076的两侧[0438]指示座椅主体1010的旋转完成的停止显示可以通过关闭显示在座椅图标1076的[0439]控制装置1064优选地基于来自第二输入装置1078的信号执行移动控制以移动座[0440]显示器1075的形状和指示座椅主体1010可能与物体碰撞的第二警示显示可以改之外点亮指示禁止座椅主体1010的旋转的旋转禁止图标1082和箭头图标1083来显示第二[0442]碰撞危险图标1080可以指示可能与座椅主体1010碰撞的物体相对于座椅主体标1080可以显示在旋转禁止图标1082的箭头图标1079的数量可以基于由距离传感器1072提供的座椅主体1010和可能与座椅主1012B的右侧和座椅靠背1013的右侧上的两个气囊1088充气。如图68(C)所示，控制装置图69(C)所示，在右侧上的三个气囊1088充气之后，控制装置1064使座椅主体1010向左旋结构可以包括由座椅靠背框架的每一侧可旋转地支撑的可移动框架和旋转可移动框架的[0452]支撑结构可以结合在各个扶手1090中。每个扶手1090可以具有本身已知的构包括例如使扶手1090相对于座椅靠背1013旋转的旋转机构和检测扶手1090相对于座椅靠背1013的角度的扶手角度传感器。旋转机构和扶手角度传感器可以连接到控制装置1064。制装置1064可以使座椅主体1010在开始旋转时的旋转速度小于座椅主体1010在其稳态旋个速度开关。此外，检测施加到座椅坐垫1012的重量的重量传感器可以连接到控制装置置1064可以使显示装置显示用于禁止座椅主体1010的[0454]以下，将参照附图描述根据本发明的实施例的应用于车辆座椅的旋转装置120一对座椅坐垫侧构件1218、在左和右座椅坐垫侧构件1218的前端之间延伸的前构件1219、由倾斜装置1235连接到对应的座椅坐垫侧构件1218[0458]如图70至图72所示，滑动装置1204包括在两侧上沿前后方向延伸的一对下轨道1204设置在地板1205上。基座部1251设置有具有垂直面向的表面的基座板1255。基座板[0461]如图71和72所示，前和后横放构件1257安置成在前后方向上彼此相距一定距[0463]如图72和76至78所示，在基座板1255的中心中形成有向下隆起的第一隆起部部1261的中心中并且在厚度方向上穿透。第一轴承孔1262以垂直延伸的第一轴线A4为中[0464]如图71和76至78所示，基座部1251还包括从基座板1255向上延伸的固定构件将固定构件1266的管壁1267的外圆周表面的下部焊接到基座板1255的垂直壁1256的内圆隆起部1272的内周缘上形成有向上或向下凸出的[0467]如图77和78所示，可旋转板1271的周边缘的上表面与内凸缘部1268的下表面相且比固定构件1266的内凸缘部1268的内周边缘径向更向1261和可旋转板1271的第二隆起部1272之间限定有空转板1271的第一轴线A4环形延伸的环部1286和设置在环部1286的下表面上的多个锁定部旋转板1271的径向向外方向上延伸的爪部1288。所述多个第二锁定部1287B优选地在环部[0472]可旋转板1271设置有对应的锁定孔1289，用于接收可滑动构件1285的锁定部个从上方进入对应的锁定孔1289中，并突出在锁定孔1289下方。设置在每个第一锁定部[0474]固定构件1266的内凸缘部1268可以经由可滑动构件1285朝向基座板1255按压可[0476]如图76至78所示，垂直延伸的支撑管1301插入到第一轴承孔1262和第二轴承孔周上形成有向外隆起的环形肋1302。基座板1255的第一轴承孔1262位于环形肋1302下方。致动器1253附接到基座板1255的下表面。旋转致动器1253包括电动马达1311和减速机构1312。在这个实施例中，减速机构1312包括装配到电动马达1311的输出轴1313的小齿轮1311和减速机构1312因此安置在基座板125[0479]旋转锁定装置1254选择性地抑制可旋转板1271相对于基座板1255的旋转。如图1341由四个部分构成。加强板1341的每个部分的中心部优选地与对应的锁定孔1332相对。处，锁定爪1321穿过插入孔1331并且装配到所述多个锁定孔1332中的一个和对应的通孔[0483]锁定释放致动器1351使锁定爪1321从锁定位置移动到释放位置。如图78和79所垂直相对的旋转侧钩和与第二基座侧钩1364以一定间隔垂直相对[0487]当载荷施加到座椅主体1203时，每个基座侧剥离抑制单元1361的第一基座侧钩1363接合对应的可旋转侧剥离抑制单元的可旋转侧钩，使得防止可旋转部1252从基座部并且将固定构件1266围绕基座板1255和可旋转板1271的外周放置。首先，将可滑动构件个穿过对应的锁定孔1289之后，由对应的锁定孔1289的下边缘接合设置在第一锁定部够进一步减小旋转装置1202在垂直方向上转板1271相对于基座板1255和固定构件1266倾斜时，例如当载荷施加于座椅主体1203时，