中心回转抓岩机下放及操作安全技术措施培训

中心回转抓岩机下放及操作安全技术措施培训CONTENTS目录01设备概述与工程背景02下放前准备工作03下放作业安全技术措施04安装作业流程与规范CONTENTS目录05操作安全技术措施06设备维护与润滑管理07安全防护与应急管理01设备概述与工程背景中心回转抓岩机应用场景与重要性主要应用场景广泛应用于矿山立井、隧道工程、水利工程等地下施工领域，如田兴铁矿主井井筒（井深670m，净直径5.6m）、常店回风立井（垂深364m）等工程的出矸作业。核心功能与优势通过回转机构和抓斗实现岩石抓取、搬运、卸载一体化作业，HZ-6型抓岩机抓岩能力达50-60m³/h，有效替代人工装岩，降低劳动强度，加快施工进度。安全操作的重要性设备属重型机械，作业环境复杂，涉及高空吊装、井下狭小空间操作，其安全运行直接关系施工人员生命安全、设备完好及工程进度，需严格执行安全技术措施。HZ-6型抓岩机主要技术参数

工作压力与耗风量压缩空气工作压力范围为0.5-0.7MPa，耗风量为24m³/min，需匹配相应压风系统以保障稳定运行。

抓岩能力与提升性能抓岩能力达50-60m³/h，提升减速机提升能力为1100kg（不含抓斗），提升速度范围0.2-0.4m/s。

钢丝绳规格与容绳量卷筒容绳量70m，配套抓斗提升绳直径15.5mm，需使用不旋转钢丝绳，绳卡数量不少于4副。

回转角度与结构参数机架回转角度大于360°，主体部分需通过4个起重鼻进行吊装，配套使用φ18.5mm×3m钢丝绳扣。设备组成结构解析

机架系统包括回转体、旋转马达、增压油缸、变幅大臂、支臂油缸及司机操作室，是抓岩机的主体支撑与动作执行部件。

提升马达总成由风动马达、减速机和容绳滚筒组成，负责驱动抓斗的升降动作，提升速度范围为0.2～0.4m/s。

护罩及配气旋转弯头护罩用于保护关键部件，配气旋转弯头保障压风管路在回转过程中稳定供气，工作压力需保持在0.5-0.7MPa。

抓斗及悬吊装置抓斗为核心工作部件，通过悬吊装置与提升系统连接，悬吊装置需使用不旋转钢丝绳，确保抓取和提升过程的稳定性。工程概况与施工要求井筒基本参数

以常店回风立井为例，井筒设计净直径Φ8.5m，净断面56.72m³，井口标高+706.0m，设计垂深364m，采用普通法凿井施工，需配套中心回转抓岩机进行出矸作业。设备选型与技术参数

选用HZ-6型中心回转抓岩机，压缩空气工作压力0.5-0.7MPa，耗风量24m³/min，抓岩能力50-60m³/h，提升速度0.2-0.4m/s，钢丝绳直径15.5mm，卷筒容绳量70m。安装工程范围

主要包括抓岩机主体（机架、提升马达总成）、护罩、抓斗的下放与安装，以及井下联合试运转。设备通过主提绞车和稳车进行下放，安装于下层吊盘中心位置，采用固定千斤顶撑紧井壁固定。施工组织要求

配置机电安装工6人，施工前需清理现场杂物、组织技术交底，井下安装区域需设置2个防爆投光灯确保照明，所有特种作业人员必须持证上岗，严格遵循安装操作规程。02下放前准备工作施工人员资质与技术交底

人员资质要求参与中心回转抓岩机下放及操作的施工人员，包括绞车工、信号工、安装机电工、司机等，必须持证上岗，熟知本岗工作内容，遵守劳动纪律和规章制度。

施工前技术交底内容组织所有施工人员熟悉施工现场，清理现场杂物；阅读组织设计及相关技术资料；明确抓岩机下放安装流程、安全技术措施、各工种职责及配合要求。

技术交底执行与记录施工前必须对所有施工人员进行技术交底，确保其理解并掌握相关内容。交底过程应有记录，参与人员需签字确认，并存档备查。设备部件检查标准连接部件检查所有连接螺栓、绳夹、焊缝等无松动开裂现象，外露螺纹需用风筒布缠绕并以20﹟铁丝捆扎保护。压风管路检查下井前用压风吹净管路，进出口需堵塞密封，防止杂物进入影响气路系统正常运行。钢丝绳检查定期检查钢丝绳有无断丝、断股、压痕，悬吊用钢丝绳扣规格为φ18.5mm×3m，绳卡数量4副并确保紧固。关键结构件检查机架、臂杆、绳轮支撑座等部件焊缝无开裂，机件无变形，发现损坏件必须更换后方可下井。工具与吊具准备要求吊装工具规格与选型选用4根φ18.5mm×3m钢丝绳扣作为主吊索具，配套5T马镫及10T连接马镫，确保额定载荷满足抓岩机主体（约1500kg）吊装需求。辅助工具配置标准配备ZL50型装载机进行设备转运，准备梯子、撬棍、扭矩扳手等安装工具，同时配备防爆投光灯2台用于井下照明。吊具安全检查要点使用前检查钢丝绳扣有无断丝、绳卡紧固状态，所有吊具焊缝需无开裂，U型卡等连接件需符合GB/T5974.1标准。专用防护工具准备预备风筒布及20﹟铁丝用于保护外露螺纹，配备压风吹扫装置清理管路，劳动防护用品包括安全帽、安全带、防滑手套等。现场环境清理与安全区域设置作业现场杂物清理施工前需彻底清理井口及井底工作面的浮矸、碎石、杂草等杂物，确保设备下放及安装路径畅通，避免杂物坠落或阻碍操作。下放路径障碍物排查检查抓岩机下放路径中的吊盘、管路、电缆等设施，确保无突出物或障碍物，必要时进行临时移位或防护，保障设备顺利通过。安全警示标志设置在井口周围、吊盘操作区域、井底工作面等关键位置设置醒目的安全警示标志，标明“禁止入内”“注意吊装”等提示，警示无关人员远离作业区。安全区域划分与隔离根据施工需求划定吊装作业区、设备安装区、人员避灾区等安全区域，使用警戒线或防护栏进行物理隔离，严禁非作业人员进入危险区域。照明与通风条件保障确保井下作业面及吊盘区域照明充足，使用防爆投光灯直射迎头；检查通风系统，保证空气流通，避免有害气体聚集影响作业安全。03下放作业安全技术措施吊装方案与吊点设置规范

吊装方案编制原则吊装方案需依据抓岩机型号（如HZ-6型）及部件重量（主机约1500kg），明确吊装设备选型、吊装顺序及应急措施，确保符合《建筑施工起重吊装工程安全技术规范》要求。

吊具选型与检查标准选用4根φ18.5mm×3m钢丝绳扣（破断拉力≥200kN）及5T马镫，使用前检查绳扣有无断丝、磨损（断丝数＞10%即更换），马镫焊缝无开裂，确保承重安全系数≥6倍。

吊点设置技术要求主机吊点设置在机架4个对称起重鼻处，确保重心平衡；抓斗吊点采用专用悬吊装置，绳卡数量≥4副，绳卡间距为钢丝绳直径的6-8倍，方向一致且卡紧程度以钢丝绳轻微变形为准。

吊装过程动态监控起吊静置3分钟检查稳定性，下放速度控制：过吊盘/盖门≤0.5m/s，正常下放≤2m/s；设专人目接目送，吊盘喇叭口处配备2名以上看护人员，实时传递信号并调整姿态。下放速度控制与信号传递要求

下放速度限制标准初起吊及过吊盘、盖门时，速度不得超过0.5m/s；正常下放速度不准超过2m/s，确保设备平稳运行，减少冲击载荷。

速度控制操作要点绞车工需做到一人操作一人监护，听点操作，加速应均匀平滑；当下放至上层盘4～5m处时必须停车，等待井下信号指示。

信号传递基本要求信号工需及时、准确传递信号，起吊前通知绞车司机及吊盘信号工；下放过程中保持井上下通信畅通，确保信息传递无误。

特殊位置信号协作过吊盘喇叭口时，吊盘上人员需目接目送并扶正设备；通过井口门时，把钩工负责目接目送，确保设备顺利通过关键节点。过吊盘及井口门安全操作要点

吊盘区域协同看护要求过吊盘时，上下层吊盘喇叭口处需设置专人看护，做到目接目送，吊盘上人员用手扶正抓岩机，确保其顺利通过。

通过关键区域速度控制初起吊及过吊盘、盖门时速度不得超过0.5m/s，正常拉放速度不超过2m/s，避免因速度过快导致设备摆动或碰撞。

井口门通过安全监护通过井口门时，把钩工需目接目送，信号工及时传递信号，确保设备平稳通过，防止与井口设施发生刮擦。

下放至上层盘位置控制当抓岩机下落至上层盘4～5m处必须停车，等待井下安装工信号指示，确认位置无误后方可继续下放。多工种协同作业管理

01岗位责任划分明确绞车工、信号工、安装工、把钩工等各工种职责，如绞车工负责抓岩机部件提升下放，信号工负责精准传递指令，安装工负责井下组装调试，形成各司其职的责任体系。

02统一指挥机制指定专职现场指挥人员，通过统一信号（如声光信号）协调各工种动作，确保起吊、下放、安装等关键环节同步协作，避免因信息混乱导致操作冲突。

03作业流程衔接制定标准化作业流程，如抓岩机主体下放前，信号工确认吊盘人员就位，绞车工接到指令后慢速操作；安装时，机电工与安装工配合完成管路连接与螺栓紧固，保障工序无缝衔接。

04应急协同预案针对突发情况（如钢丝绳卡滞、设备异响），明确各工种应急职责：信号工立即发出停机信号，绞车工紧急制动，安装工检查故障点，形成快速响应的协同处置机制。04安装作业流程与规范主体安装顺序与固定要求

主体下放到位与初步定位利用主提绞车将抓岩机主体下放至吊盘下方指定位置，下落至上层盘4～5m处时停车，等待井下安装工信号指示，调整主体与吊盘的相对位置，确保安装空间符合要求。

稳车钢丝绳悬吊转换启动对应抓岩机稳车，下放稳车钢丝绳并穿盘，将机架悬吊于稳车钢丝绳下，解除提升绞车悬吊；缓慢提起主体至吊盘下盘位置，完成悬吊系统转换。

吊盘连接与紧固操作将抓岩机主体稳坐在吊盘主梁上，采用U型螺栓进行联结固定，确保螺栓紧固扭矩符合要求；为防止工作时底座错动，在底座四角焊接挡板加强限位。

固定装置调试与安全检查操作手摇泵对吊盘固定装置加压，检查油压是否达到规定值；全面检查机架与吊盘连接部位焊缝、螺栓有无松动，确认主体安装稳固，无晃动现象。护罩及抓斗安装技术要点01护罩安装前检查与准备安装前需检查护罩部件完整性及连接螺栓状态，确保无变形、裂纹；清理护罩内侧杂物，对连接接口进行除锈处理，预装密封垫片。02护罩吊装与定位规范采用专用吊具吊装护罩，起吊点对称分布确保平衡；下放至安装位置时，由专人在吊盘两侧扶正，缓慢对接机架安装面，临时固定后调整垂直度偏差≤2°。03抓斗悬吊装置连接要求抓斗与提升钢丝绳连接使用配套绳卡4副，绳卡方向一致且鞍座压在主绳侧，间距150-200mm；连接后需检查旋转灵活性，确保抓斗开闭角度符合设计要求。04护罩与抓斗联动调试安装完成后进行联动测试：启动提升机构使抓斗升降3次，观察护罩与抓斗运行轨迹无干涉；检查护罩固定螺栓扭矩值达350N·m，各密封部位无漏风现象。管路连接与测试标准

管路连接前检查要求所有压风管路下井前必须用压风吹净内部杂物，并将进、出气口封堵，防止运输过程中混入脏物；外露螺纹需用风筒布缠绕并以20﹟铁丝捆扎保护。

管路连接规范严格按照设备说明书要求连接管路，确保接口密封严密，无漏风现象；采用配套U型卡或螺栓紧固，所有连接螺栓需按规定扭矩紧固，防止松动。

气密性测试标准管路连接完成后，通入0.5-0.7MPa压缩空气进行气密性测试，保压10分钟，压力下降值不得超过0.05MPa；检查各接口、阀门处有无泄漏，必要时使用肥皂水检测气泡。

管路标识与防护要求管路需按规定涂刷颜色标识（如压风管路为黄色），并在显著位置悬挂流向指示牌；井下管路应固定牢固，避免与抓岩机运动部件发生碰撞，磨损部位需加设防护套。安装质量验收规范结构连接紧固验收检查所有连接螺栓、绳夹、焊缝，确保无松动、开裂现象，U型螺栓等连接件需按规定扭矩紧固，外露螺纹保护措施完好。悬吊系统安全验收核查抓岩机稳车钢丝绳规格（如Φ18.5mm）、绳卡数量及固定状况，确保悬吊装置（如起重鼻、钢丝绳扣）承载能力符合设计要求。管路与液压系统验收压风管路需通畅无堵塞，进出口封堵完好；液压系统无泄漏，固定装置油压达标，试运转时管路无异常振动。试运转性能验收进行空车运转测试，检查回转机构、提升机构运行平稳性，确认各动作（如抓斗开合、臂杆变幅）灵活无卡滞，制动系统可靠。安全防护装置验收防护罩、操作室安全护栏等防护部件安装到位，吊盘固定装置（如千斤顶）撑紧牢固，作业区域警示标志设置符合规范。05操作安全技术措施操作人员岗位职责与资质要求操作人员核心岗位职责负责中心回转抓岩机的日常操作，严格按照操作规程进行抓岩作业；操作前检查设备各部件及安全装置完好性，确保空车试运行正常；作业中密切观察设备运行状态及周围环境，避免抓斗与吊桶、人员碰撞；作业后按规定停放设备，清理现场并做好运行记录。专业资质与培训要求操作人员必须经过专业技术培训，熟悉设备结构、工作原理及操作流程，考核合格并取得相应操作资格证书后方可上岗；每年需参加不少于24学时的安全再培训，及时掌握新的安全技术规范和应急处理措施。安全职责与应急处置要求严格执行现场安全管理规定，作业时确保抓斗下及运行范围内无人员停留；发现设备异常（如异响、漏油、钢丝绳磨损等）立即停机检查并报告，严禁带病作业；熟悉应急预案，在发生事故时能迅速启动紧急停机程序，配合开展救援工作。开机前检查与空车试运行流程

设备外观与连接部件检查清除机器上的浮矸和杂物，检查机架、臂杆、绳轮支撑座等部件的焊缝有无开裂，机件有无变形，连接螺栓、绳卡等紧固件是否松动，外露螺纹保护是否完好。

液压与压气系统检查检查液压油液位、油温是否正常，液压系统有无泄漏；压风管路连接是否紧密，无漏气现象，确认各阀门处于正确状态，油雾器油量充足并加注20号机油或透平油。

安全防护装置检查检查操作室防护栏、护罩等安全装置是否完好牢固，紧急停止按钮是否灵敏可靠，吊盘固定装置油压是否符合要求，必要时通过手摇泵加压。

空车试运行操作规范试运行前通知工作面人员撤离至安全地点，启动设备后先进行各机构低速空载运转，检查回转、提升、变幅等动作是否平稳，有无异响、卡滞，确认各操纵阀、指示灯工作正常。

试运行异常处理试运行中如发现振动剧烈、异响、漏油、漏气或动作异常，立即停机检查，严禁带故障运行。排除故障并重新检查合格后，方可进行正式作业。抓岩作业安全操作规范

作业前准备与环境确认每次抓岩机正式工作前，需清除机器上的浮矸和杂物，进行空车运转检查设备正常性；操作前必须通知工作面人员躲至安全地点，确保作业区域无无关人员。

抓斗与吊桶协同作业要求抓岩时需特别注意吊桶位置，避免臂杆运行时与吊桶碰撞；抓斗应避开工作面人员站立位置，防止因惯性摆动伤人；装岩时由人工将抓斗拉至吊桶上方精准卸载。

操作人员行为规范司机需持证上岗，离开操作按钮时必须将其置于安全位置并防护；抓岩工作实行专人操作，其他人员严禁擅自操作；发现零件磨损变形严重或紧固件松动时，立即停机处理。

作业区域安全管控抓斗下方严禁站人，工作面人员不得在抓岩时随意走动，需避开抓斗运行路线；吊桶装矸不得过满，提升前清理外壁附着物，防止坠物伤人；作业时需保证工作面照明充足。吊桶协同作业安全注意事项吊桶位置动态监控抓岩机臂杆运行时，需实时观察吊桶位置，避免抓斗与吊桶发生碰撞。吊桶应停靠在指定安全区域，与抓岩作业半径保持1.5米以上安全距离。装矸量严格控制吊桶装矸量不得超过其容积的80%，防止提升过程中矸石坠落。装矸完成后，需清理吊桶外壁附着的矸石，避免下放时掉落伤人。人员安全区域管理抓岩机操作前，必须通知工作面人员撤离至吊盘或安全硐室。抓斗运行轨迹下方及吊桶周围5米内严禁站人，设专人监护并设置警示标志。信号协同与应急联动抓岩机司机与吊桶信号工需建立专用联络信号，装矸、提升、下放等环节必须确认信号无误后方可操作。突发情况时，立即发出紧急停车信号，停止所有协同作业。06设备维护与润滑管理定期检查项目与周期要求

日检项目与要求每日检查设备表面浮矸杂物，确保清洁；空车运转测试各机构动作灵活性；检查操作按钮、操纵阀等控制部件是否灵敏可靠；确认吊盘固定装置油压正常。

周检项目与要求每周对气路系统滤气器进行清洗；检查钢丝绳有无断丝、松股、压痕等损伤；各连接螺栓、绳卡、焊缝的紧固与完好情况；油雾器油位及滴油情况。

月检项目与要求每月全面检查机架、臂杆、绳轮支撑座等结构件有无变形、开裂；液压系统（如适用）油位、油质及有无泄漏；抓斗连接盘槽内及拉杆腔内润滑情况；电气系统绝缘及接线是否牢固。

年检项目与要求每年对提升减速机、回转马达等关键部件进行解体检查；校验安全保护装置的有效性；对所有润滑部位进行彻底清洗并更换润滑油/脂；根据钢丝绳磨损程度评估是否需要更换。润滑系统管理规范

01润滑的重要性及时充分的润滑是保证机器正常运转和延长使用寿命的必要措施，规定的加油及检查时间必须严格执行，确保油位检查和加油工作到位。

02润滑油品要求所有风动机、减速箱体、油雾器等处使用20号机油或透平油润滑，各滚动轴承用钙基脂（黄油）润滑，润滑油不得混有灰尘、杂物及腐蚀性杂质。

03加油部位与周期各油杯及油孔在开车前必须加油；抓斗的连接盘上面槽内和八根拉杆腔内需定期加油；滤气器每周清洗一次，油雾器要常常加油保持正常滴油。

04润滑检查与记录定期检查各润滑部位油位及油品状况，发现油位不足或油品变质应立即补充或更换，检查及维护情况需详细记录并存档备查。钢丝绳检查与更换标准

检查周期与内容钢丝绳需定期检查，重点关注断丝、断股、磨损、挤压变形等情况。发现断丝、松股或压痕等问题应立即更换。

安全使用要求抓岩机稳车钢丝绳必须使用不旋转钢丝绳，下放及工作过程中要保持平稳，避免急停急起导致钢丝绳受力异常。

维护与保养要点定期对钢丝绳进行润滑保养，确保其处于良好工作状态。抓斗的连接盘上面槽内和八根拉杆腔内，均应定期加油。常见故障判断与处理方法抓斗开合异常故障表现为抓斗无法正常张开或闭合，多因液压系统压力不足或抓斗连接部件卡滞。处理方法：检查液压油位及管路密封性，清理抓斗连接盘槽内杂物并加注润滑脂，更换磨损的拉杆或销轴。回转机构异响或卡滞故障表现为回转时发出异常声响或转动不顺畅，可能是回转马达缺油、齿轮磨损或轴承损坏。处理方法：检查回转机构润滑油量，更换磨损齿轮及轴承，确保齿面啮合良好。提升钢丝绳故障故障包括断丝、松股、磨损超标等，直接影响提升安全。处理方法：严格执行定期检查制度，发现断丝超过10%或直径磨损达10%时立即更换，绳卡必须按规范紧固（推荐4副绳卡，间距150-200mm）。液压系统泄漏表现为管路接头或密封件渗油，导致系统压力下降。处理方法：停机检查泄漏点，更换老化密封件，重新紧固接头，确保液压油清洁度（定期过滤，污染度控制在NAS8级以内）。电气控制系统失灵故障表现为操作按钮无反应或动作错乱，多因线路接触不良或控制模块故障。处理方法：检查电气线路连接是否松动，测试控制模块输出信号，更换损坏的按钮或接触器，确保接地电阻≤4Ω。07安全防护与应急管理个人防护装备佩戴要求

基础头部防护所有下井及作业人员必须佩戴符合安全标准的矿帽，确保矿帽无裂纹、内衬完好，系带牢固可靠，防止物体打击及头部碰撞伤害。

坠落防护装备在吊盘上、抓岩机上或井口边缘等高空作业时，必须将安全带系在坚固牢靠处，安全带应定期检查，确保无破损、卡扣功能正常。

眼部与手部防护操作人员及辅助作业人员需佩戴护目镜，防止岩屑飞溅伤及眼睛；接触设备部件或工具时必须戴防滑手套，避免手部划伤或挤压伤害。

足部防护规范作业人员必须穿着防砸、防滑安全鞋，鞋面无破损，鞋底纹路清晰，确保在湿滑或有尖锐物体的工作面行走和操作时的足部安全。作业现场安全警示标识设置

危险区域警示标识在抓岩机作业半径及抓斗运行轨迹范围内设置醒目的"严禁入内"红色警示标识，标识间距不大于5米，确保覆盖整个危险区域。

设备操作区域警示标识在抓岩机司机操作室周围、吊盘作业平台边缘设置"注意安全"、"必须佩戴安全帽"等黄色警示标识，提醒操作人员规范着装和操作。

吊装作业警示标识在井口、吊盘上下层喇叭口等吊装作业关键位置设置"吊装作业，请勿靠近"、"当心坠落"等警示标识，并配备声光报警装置，在起吊时发出警示信号。

电气与液压系统警示标识在抓岩机电气控制箱、液压管路连接处等部位设置"当心触电"、"高压危险"等警示标识，明确禁止非专业人员触碰。应急预案与事故处理流程

01常见事故类型与应急响应机制针对抓岩机作业中可能发生的设备倾覆、钢丝绳断裂、液压系统泄漏、人员挤压等事故类型，