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文档简介

开发示例——控制LED亮灭新建名为gpioexpe文件夹,在文件夹下新建名为gpioexpe.c文件和BUILD.gn的文件。1.编写gpioexpe.c代码如下:#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include"ohos_init.h"#include"cmsis_os2.h"#include"hi_io.h"#include"hi_gpio.h"#defineDELAY_100MS100*1000#defineDELAY_10MS10*1000#defineDELAY_2S2*1000*1000#defineLED_PORTHI_GPIO_IDX_2#defineKEY_PORTHI_GPIO_IDX_11uint8_tkey_flag=0;/***@brief按键的中断处理函数**@paramarg*/staticvoidGPIOIsr(char*arg){(void)arg;if(key_flag==0)key_flag=1;}staticvoid*GPIOTask(constchar*arg){(void)arg;staticuint8_tled_states; //默认初值为0uint16_tcount=0;/**GPIO初始化**/hi_gpio_init();/**设置管脚2的复用功能为GPIO**/hi_io_set_func(LED_PORT,HI_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);/**设置GPIO02的方向为输出**/hi_gpio_set_dir(LED_PORT,HI_GPIO_DIR_OUT);/**控制GPIO02输出低电平**/hi_gpio_set_ouput_val(LED_PORT,0);/**设置管脚11的复用功能为GPIO**/hi_io_set_func(KEY_PORT,HI_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);/**设置管脚11为上拉状态**/hi_io_set_pull(KEY_PORT,HI_IO_PULL_UP);/**设置GPIO011的方向为输入**/hi_gpio_set_dir(KEY_PORT,HI_GPIO_DIR_IN);/**使能GPIO011的斯密特触发器**/hi_io_set_schmitt(KEY_PORT,1);/**设置GPIO011的中断功能**/hi_gpio_register_isr_function(KEY_PORT,HI_INT_TYPE_EDGE,HI_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,GPIOIsr,NULL);while(1){if(key_flag==1){/**消陡**/usleep(DELAY_100MS);key_flag=0;led_states=!led_states;/**控制LED的亮灭**/hi_gpio_set_ouput_val(LED_PORT,led_states);}if(++count==200){count=0;/**提示系统正在运行**/printf("GPIOTaskRunning!\n");}usleep(DELAY_10MS);}returnNULL;}staticvoidGPIOTaskEntry(void){/**任务属性的结构体**/osThreadAttr_tattr;="GPIOTask"; //任务名称attr.attr_bits=0U; //任务的属性位attr.cb_mem=NULL;//任务控制块的内存初始地址,默认为系统自动分配attr.cb_size=0U;//任务控制块的内存大小attr.stack_mem=NULL; //任务的内存初始地址,默认为系统自动分配attr.stack_size=4096; //任务的内存大小attr.priority=11; //任务的优先级/**创建任务**/if(osThreadNew((osThreadFunc_t)GPIOTask,NULL,&attr)==NULL){printf("[GPIOTaskEntry]FaliedtocreateGPIOTask!\n");}}/**让系统运行指定的函数**/SYS_RUN(GPIOTaskEntry);2.编写BUILD.gn代码如下:static_library("gpioexpe"){sources=["gpioexpe.c"]include_dirs=["//utils/native/lite/include","//kernel/liteos_m/kal/cmsis","//device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include",]}3.修改app文件夹下

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