CN119428800A 一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法 （西南交通大学）_第1页
CN119428800A 一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法 （西南交通大学）_第2页
CN119428800A 一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法 （西南交通大学）_第3页
CN119428800A 一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法 （西南交通大学）_第4页
CN119428800A 一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法 （西南交通大学）_第5页
已阅读5页，还剩22页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

速、时间和轮对角速度输入至轮轨黏着控制模列车和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组2分别建立重载双编群组列车动力学模型、轨面识别模型所述重载双编群组列车动力学模型中的双编群组列车包括领航列车将车轮的等效制动力或牵引力、轮轨法向力输入至轨面识别模将调节控制后的领航列车电机转矩和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组列车动识别模型为在MATLAB中建立的基于扰动观测器的轨面黏在基于扰动观测器的轨面黏着系数识别模型中，采用扰动观测器对轮轨间黏着力Fadh建立一个机车轮对动力学方程，并进行拉普拉斯变换，然后采用一,3,轮对纵向蠕滑率与给定阈值的差值eLci,Lref为通过固定斜率的调节方式控制转矩的变化量，跟随列车的黏着控制输出逻辑判定值列车时间速度位置模型由重载列车ATP系统提供，在重载双编群组列车动力学模型转矩ΔTPID；在打滑工况下，考虑群组运行控制和黏着控制的相互耦合影响过最大限值或列车相对速度差超过最大限值，打开群组运行控制模型，最终输出转矩为45所述重载双编群组列车动力学模型中的双编群组列车包括领航列车和跟随列车，并设置有领航列车和跟随列车之间的列车追踪距离，并获取车轮的等效制动力或牵引力、将调节控制后的领航列车电机转矩和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组列6[0006]作为进一步优化，所述基于SIMPACK平台建立重载双编群组列车动力学模型，包,,轮对纵向蠕滑率与给定阈值的差值eLci,7列车时间速度位置模型由重载列车ATP系统提供，在重载双编群组列车动力学[0016]图1为本发明实施例一中一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法的各个模型的图6为本发明实施例二中领航列车和跟随列车的轮对纵向蠕滑率及轮对角加速89间黏着力Fadh进行实时估计，即计算出黏着系数的估计值。由于轮轨间黏着力无法直接测[0026]参见图4_I的领航列车的黏着控制过程，其采用轮对纵向蠕滑率作为防滑判据进,轮对纵向蠕滑率与给定阈值的差值eLci,ATP系统提供，在重载双编群组列车动力学模型中直接设定好相应的轨道模型和列车运行,,[0036]图6是领航列车和跟随列车的轮对角加速度及轮对纵向蠕制阶段的角加速度最大幅值为21.0rad/s2，跟随列车在控制阶段的蠕滑率最大幅值为0.012，领航列车在控制阶段的蠕滑率最大幅值为0.033，轮对纵向蠕滑率第一阈值为[0038]由图8~9可知，整个控制过程中，列车的追踪

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论