CN119429800A 一种锂电池卷绕机自动上料装置及自动上料方法 （上海兰钧新能源科技有限公司）_第1页
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202210673593.22022.06.14一种锂电池卷绕机自动上料装置及自动上本发明提供一种锂电池卷绕机自动上料装料筒无摩擦地顺利准确放入卷料挂轴，节约人2所述底盘带动所述支撑架在平面上做任意方上料夹具，所述上料夹具用于取放所述卷料料筒，所述上料夹具卷料挂轴，所述卷料挂轴用于挂接所述卷料料筒所述第一伺服电缸的缸体横向固定于所述导向块上，所述第一伺服电所述夹爪分别对应安装于所述倾斜滑轨上，所述第一伺服电缸通过伸所述张紧组件包括多个张紧片，多个所述张紧片沿所述伸缩杆的周向4.根据权利要求1至3中任一项所述的锂电池卷绕机自5.根据权利要求1至3中任一项所述的锂7.根据权利要求1至3中任一项所述的锂3述发射器设置于所述上料夹具的中心位置，所述接收器设置于所述卷料挂轴的中心位置，8.根据权利要求1至3中任一项所述的锂电池9.一种锂电池卷绕机自动上料方法，其特征在于，所提供权利要求1～8任一所述的锂电池卷绕机自动采用上料夹具夹取卷料料筒，通过底盘运动以及升降模组对所述所述底盘向所述卷料挂轴的方向做直线进给运动，收缩状态的张紧组4[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种锂电5个所述张紧片分别位于每两个相邻所述夹爪张开接收所述激光雷达探测到的外部环境信号，所述控制单元的输出端与所述底盘电性连接，所述控制单元根据接收到的信号进行规划并控制所述底盘的6[0033]图2显示为本发明具体实施例中卷绕机自动上料装置的第一上料状态结构示意[0034]图3显示为本发明具体实施例中卷绕机自动上料装置的第二上料状态结构示意7施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技料筒200的外壁承载有卷料，卷料料筒200的内壁为通孔；上料夹具300用于取放卷料料筒组件的伸缩运动带动张紧组件的张开或收缩，收缩状态的张紧组件伸入卷料卷筒的通孔8现将卷料料筒200升高或降低到卷绕机的指定301也可以用气缸、液压油缸替代，但实际控制精度以及所产生的效果可能没有伺服电缸9据接收到的信号进行规划并控制底盘600[0076]具体的，激光雷达500是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系100和上料夹具300通过对射型光电传感器处于缩回状态时穿过卷料料筒200的通孔，夹爪303张开将卷料料筒200固定在夹爪303上，激光雷达500获取外部环境信息并发送至控制单元，控制单元根据接收到的信号进行规划600运动以及升降模组400对上料夹具300在高度上的调节，将卷料料筒200运输到准确位

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