2026年《无人机应用技术》赛项理论试题库(含答案)

2026年《无人机应用技术》赛项理论试题库(含答案)一、单项选择题（每题2分，共40分）1.多旋翼无人机升力的主要来源是（）A.机身气动外形B.桨叶旋转产生的气流压力差C.尾翼平衡力矩D.电机热量膨胀空气答案：B2.根据2025年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行（）A.需提前1小时报备B.无需实名登记C.禁止夜间飞行D.高度限制为真高50米答案：D3.无人机飞控系统中，用于测量角速度的传感器是（）A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.GPS模块答案：B4.锂聚合物电池（LiPo）的标称电压为（）A.3.2V/节B.3.7V/节C.4.2V/节D.11.1V/3节答案：B5.农业植保无人机喷洒作业时，雾滴粒径与防治对象的关系是（）A.防治飞虫需更大粒径B.防治叶面病害需更细雾滴C.粒径大小不影响防治效果D.所有作物均适用500μm粒径答案：B6.无人机在高原地区飞行时，相同功率下旋翼效率会（）A.升高，因空气密度低B.降低，因空气密度低C.不变，因电机功率恒定D.波动，受温度影响更大答案：B7.以下不属于无人机避障系统常用技术的是（）A.激光雷达（LiDAR）B.双目视觉C.超声波测距D.惯性导航（INS）答案：D8.无人机任务规划中，“航点”的核心参数不包括（）A.经度/纬度B.飞行高度C.飞行速度D.电池剩余容量答案：D9.电力巡检无人机拍摄输电线路时，最佳飞行姿态是（）A.机头正对导线垂直拍摄B.侧飞保持与导线平行C.倒飞从下往上仰拍D.悬停时360°旋转拍摄答案：B10.无人机抗风等级标注为6级，其可安全飞行的最大风速是（）A.10.8-13.8m/sB.13.9-17.1m/sC.17.2-20.7m/sD.20.8-24.4m/s答案：A（注：6级风对应风速10.8-13.8m/s）11.以下关于无人机RTK定位的描述，正确的是（）A.无需基站即可实现厘米级定位B.依赖单点GPS信号解算C.需地面基准站提供差分修正数据D.仅在开阔空域有效答案：C12.无人机电机KV值表示（）A.每伏特电压下的转速B.最大输出功率C.电机重量D.耐高温极限答案：A13.应急救援无人机搭载热成像仪时，最佳工作时段是（）A.正午阳光直射时B.清晨或傍晚温差大时C.夜间无光照时D.阴天云层覆盖时答案：B14.无人机飞行中出现“磁罗盘干扰”报警，可能的原因是（）A.附近有强电磁设备B.电池电量低于20%C.飞控程序未升级D.桨叶安装反向答案：A15.以下符合无人机停放要求的是（）A.长期存放时电池电量保持100%B.存放在高温高湿的仓库C.折叠式无人机展开固定后存放D.遥控器与机体分开存放答案：C16.倾斜摄影无人机获取5个方向影像的目的是（）A.提高单张照片分辨率B.提供三维实景模型C.减少飞行架次D.增强抗风稳定性答案：B17.无人机链路丢失（信号中断）时，默认执行的动作是（）A.原地悬停B.返航至起飞点C.下降至5米高度D.继续按规划航线飞行答案：B18.计算无人机航时的公式为（）A.电池容量（mAh）×电压（V）÷功率（W）×60B.电池容量（Ah）×电压（V）÷功率（W）×60C.电池重量（g）÷电机数量×飞行速度D.桨叶直径（英寸）×转速（rpm）÷空气密度答案：A19.以下不属于无人机适飞空域的是（）A.真高120米以下的非管制空域B.军事管理区上空300米C.城市公园广场上空D.远离机场的农田上方答案：B20.无人机进行测绘任务时，地面分辨率（GSD）的计算公式是（）A.（焦距×飞行高度）÷传感器像元尺寸B.（传感器像元尺寸×飞行高度）÷焦距C.（飞行速度×曝光时间）÷像元数量D.（相机像素×飞行高度）÷航线重叠率答案：B二、多项选择题（每题3分，共30分）1.多旋翼无人机的动力系统包括（）A.无刷电机B.电子调速器（ESC）C.螺旋桨D.锂聚合物电池答案：ABCD2.无人机飞行前需要检查的项目有（）A.电池电量及健康状态B.飞控校准记录C.周围电磁环境D.天气预报（风速、降水）答案：ABCD3.属于无人机“黑飞”行为的是（）A.在机场净空区未申请飞行B.在适飞空域实名登记后飞行C.夜间飞行未开启导航灯D.超视距飞行未报备答案：ACD4.农业植保无人机的核心性能指标包括（）A.单架次作业面积B.雾滴均匀度C.抗化学腐蚀能力D.最大飞行速度答案：ABC5.无人机飞控系统的基本功能有（）A.姿态稳定控制B.导航路径规划C.传感器数据融合D.电池充电管理答案：ABC6.导致无人机炸机的常见原因有（）A.飞控GPS信号丢失B.电机堵转导致动力失效C.电池过放电压骤降D.桨叶安装时未拧紧答案：ABCD7.无人机可见光相机的参数设置影响航拍质量，需调整的参数包括（）A.光圈（F值）B.快门速度C.ISO感光度D.镜头焦距答案：ABCD8.符合无人机电磁兼容要求的操作是（）A.避免在高压输电线附近校准磁罗盘B.使用原厂遥控器天线C.同时开启多个2.4GHz设备D.在强电场环境中关闭冗余传感器答案：AB9.无人机应急处置措施正确的是（）A.链路丢失时保持遥控器开机B.电池起火用干粉灭火器扑救C.碰撞后立即重启飞控D.进入螺旋下降时尝试手动改出答案：ABD10.倾斜摄影测量的技术优势包括（）A.一次性获取多视角影像B.减少外业测量工作量C.三维模型纹理更丰富D.对飞行高度无严格要求答案：ABC三、判断题（每题1分，共10分）1.微型无人机（空机重量≤0.25kg）无需进行实名登记。（）答案：×（注：所有无人机均需实名登记，微型机需在民用无人驾驶航空器综合管理平台注册）2.无人机飞行时，风速超过6级（13.8m/s）仍可正常作业。（）答案：×3.锂聚合物电池可以倒置或挤压存放。（）答案：×4.多旋翼无人机的“悬停”是指所有电机转速相同。（）答案：×（注：悬停时电机转速根据姿态调整，保持合力与重力平衡）5.无人机测绘时，航线重叠率越高，三维模型精度越低。（）答案：×（注：重叠率越高，匹配点越多，精度越高）6.植保无人机作业时，飞行高度越高，雾滴覆盖范围越大，效果越好。（）答案：×（注：过高会导致雾滴漂移，需根据作物高度调整）7.无人机磁罗盘校准需在开阔无金属干扰的场地进行。（）答案：√8.无人机RTK定位的误差通常在分米级。（）答案：×（注：RTK可实现厘米级定位）9.无人机电机KV值越高，适合搭配的桨叶直径越大。（）答案：×（注：KV值越高，转速越快，需搭配更小直径的桨叶）10.无人机任务规划时，航点之间的转弯半径应大于机体翼展（多旋翼为桨尖直径）。（）答案：√四、简答题（每题5分，共20分）1.简述无人机“失速”现象的产生原因及危害。答案：失速是由于桨叶（或固定翼机翼）迎角超过临界值，导致气流分离，升力骤降的现象。多旋翼无人机在高速俯冲拉起、大角度爬升或外部强气流干扰时可能发生失速，会导致升力不足、姿态失控，严重时引发坠机。2.说明无人机飞控系统中“IMU”的组成及作用。答案：IMU（惯性测量单元）由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成。加速度计测量沿三个坐标轴的线加速度，陀螺仪测量绕三个坐标轴的角速度。IMU通过融合两者数据，实时计算无人机的姿态（俯仰、滚转、偏航角），为飞控提供基础运动参数。3.列举农业植保无人机作业前需确认的5项关键参数。答案：（1）电池电量（需满足单架次作业需求）；（2）药箱容量与药剂配比（避免沉淀或浓度过高）；（3）飞行高度（通常1.5-3米，与作物高度匹配）；（4）飞行速度（一般4-6m/s，根据药剂类型调整）；（5）喷头流量（需与飞行速度、幅宽匹配，确保单位面积药量准确）。4.分析无人机在复杂地形（如山地）飞行时的风险及应对措施。答案：风险：（1）地形起伏导致GPS信号遮挡，定位误差增大；（2）山谷间乱流影响飞行稳定性；（3）山体反射干扰无线链路；（4）近地飞行时碰撞障碍物风险高。应对措施：（1）提前规划航线，保持与山体50米以上水平距离；（2）降低飞行速度，启用避障系统；（3）使用RTK定位增强信号稳定性；（4）携带冗余电池，预留30%备降电量。五、案例分析题（每题10分，共20分）案例1：某测绘团队使用固定翼无人机在林区进行1:2000地形图测绘，飞行中突然出现“GPS信号弱”报警，飞控切换至姿态模式，操作人员尝试手动接管但发现遥控器信号时断时续。问题：（1）分析可能导致故障的原因；（2）提出应急处置步骤。答案：（1）可能原因：①林区树木遮挡导致GPS卫星可见数不足（需≥5颗）；②无人机进入山体或密林的电磁阴影区，链路信号衰减；③飞控GPS模块故障（如天线松动）；④遥控器电量不足或频率干扰。（2）应急处置：①保持冷静，降低飞行高度（避免进入更复杂地形）；②切换至短距模式（若支持），靠近开阔区域；③观察电池电量，若剩余≥20%，尝试返航至起降点；④若链路完全丢失，启用自动返航（需提前设置返航点）；⑤若返航失败，选择平缓林地迫降，开启声光报警便于寻回。案例2：某农业合作社使用多旋翼植保无人机喷洒除草剂，作业后部分区域出现药害（作物叶片枯黄）。经检查，无人机设备状态正常，药剂配比符合说明书要求。问题：（1）分析可能的作业操作问题；（2）提出改进措施。答案：（1）可能问题：①飞行速度不