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文档简介

202111271806.02021.10.29本发明公开了一种抖动模拟输出系统及其采集装置佩戴在用户需要进行抖动信号采集的与所述基座连接的支架及安装至所述支架的三2(1)将所述抖动采集装置佩戴在需要采集抖动信号的部位，采集用户相关部位的抖动3提出了一种包括输入信号补偿系统的抖动采集装置的抖动模拟输出系统及其方法用于模[0011]所述抖动信号采集装置包括用于采集用户相关部位的抖动信号的传感器及将所述无线传输模块设置在所述基座上并与所述电池4[0020](1)在用户需要进行抖动信号采集的部位佩戴所述抖动采集装置，用户对机械手[0021](2)输入信号采集装置实时采集机械手的输入信号并发送至上位机，输入信号采集装置采集到的输入信号包括机械手的实际输入信号和人手抖动[0022](3)抖动采集装置同步实时采集用户操作时因手抖产生的抖动信号，并发送至上板与所述锂电池和所述传感器连接，并实时接收所述传感器采集的所述抖动信号并保存，[0037]所述支架包括相互垂直设置并连接的两块侧板以及固定安装在两侧板顶端的顶[0039](1)将所述抖动采集装置佩戴在需要采集抖动信号的部位，采集用户相关部位的5[0058]本发明的输入信号补偿系统包括上位机及抖动采集装置，更具体的，参照图1所6[0062](2)输入信号采集装置采集机械手的运动信号作为数输入信号发送至上位机，输入信号采集装置采集到的输入信号包括机械手的实际输入信号和人手抖动的噪[0064](4)上位机根据输入信号采集装置发送的输入信号和抖动采集装置发送的抖动信[0067]上位机按照机械手的时序，同一时刻将此时刻前述传感器4采集的抖动信号取反前述传感器4采集的抖动信号取反后的反向信号叠加后，输入信号中由于人手抖动带来的[0068]由于输入信号采集装置采集到的噪声信号和前述传感器4采集的抖动信号均与人[0075]由于输入信号采集装置采集的噪声信号和前述传感器4采集的抖动信号与实际抖D2后的叠加信号；则经过滤波后输出的补偿信号H(n)与机械手的实际输入信号S(n)基本一7安装在基座2上的支架61，支架61包括相互垂直设置并连接的两块侧板以及固定安装在两[0092]包含了本发明输入信号补偿系统中的抖动信号采集装置的抖动模拟输出系统可8

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