CN119437518A 一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法 （山西太重工程机械有限公司）_第1页
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文档简介

体公开了一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方术无法准确测试挖掘机切向力及测试过程繁琐2仪表控制器，用于获取挖掘机的工作装置参数，根据工作装置整车控制器接收仪表控制器发送的三个油缸长度信息及自动传感器用于采集在铲斗油缸和斗杆油缸缓慢加载过程中主泵溢流3在已知挖掘机的型号及工作装置尺寸的情况下，以回转中心a=acos((AB^2+AC^2_BC^2)/(2*AB*AC))_JK=(HJ^2+HK^2_2*HJ*HK*cos(∠JHFwbucket=((Fbucket*sin(∠GJH)/sin(∠LJH))*si4整车控制器通过最大挖掘力油缸长度程序计算得到动臂a=acos((AB^2+AC^2_BC^2)/(2*AB*AC))_JK=(HJ^2+HK^2_2*HJ*HK*cos(∠JHYm=EK*cos(a+b)+AE*cos5L1表示平台高度，MN2表示斗杆挖掘力姿6[0003]中国发明专利CN102995673A公开了一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位传感器用于采集在铲斗油缸和斗杆油缸缓慢加载过程中主泵溢流时的测试数据，7a=acos((AB^2+AC^2_BC^2)/(2*AB*AC))_8JK=(HJ^2+HK^2_2*HJ*HK*cos(∠JHFwbucket=((Fbucket*sin(∠GJH)/sin(∠LJH))*sia=acos((AB^2+AC^2_BC^2)/(2*AB*AC))_9JK=(HJ^2+HK^2_2*HJ*HK*cos(∠JHYm=EK*cos(a+b)+AE*cos传感器用于采集在铲斗油缸和斗杆油缸缓慢加载过程中主泵溢流时的测试数据，掘机测试姿态为最大挖掘力姿态，通过仪表控制器自动计算出最大挖掘力姿态动臂油缸、a=acos((AB^2+AC^2_BC^2)/(2*AB*AC))_JK=(HJ^2+HK^2_2*HJ*HK*cos(∠JHFwbucket=((Fbucket*sin(∠GJH)/sin(∠LJH))*sia=acos((AB^2+AC^2_BC^2)/(2*AB*AC))_JK=(HJ^2+HK^2_2*HJ*HK*cos(∠JHYm=EK*cos(a+b)+AE*cos[0037]S13：传感器将测试数据反馈给整车控制器，整车控制器并把数据发回仪表控制

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