CN119437596A 一种燃气自闭阀气密性检测方法、系统及检测装置 （浙江世亚燃气阀门有限公司）

本发明涉及一种燃气自闭阀气密性检测方以确定夹持位置并基于夹持位置控制夹持装置基于气密性检测方法控制检测装置对燃气自闭请具有提高燃气自闭阀进行气密性检测的效率2基于图像检测信息以框选出预设的燃气自闭阀特征所对应的根据待夹持图像以确定燃气自闭阀的制造规格根据待夹持形状与夹持形状以确定夹持位置，并基于夹持位置控于触发信息与预设的启动信息一致时，控制预设的夹紧装置预设的气密性检测方法控制预设的检测装置对燃气自闭阀于检测装置输出预设的异常信息，将夹紧装置上的燃气自基于实际充气量控制预设于夹紧装置上的充气装置对出气管道进若气压检测值超出预设的气压基准检测值，基于出气管道若气压检测值未超出预设的气压基准检测值，基于制造规格以确基于高压充气量控制充气装置对预设于燃气自闭阀上的出气管道与进气管道进行充基于进气压力检测值和/或更新后的气压检测值超出预设的高压基准检测值，输出预基于进气压力检测值与更新后的气压检测值均未超出预设的高压基3于更新后的进气压力检测值和/或气压检测值超出预设的基准外漏检测值时，输出预于阀帽图像信息中包含预设的异物特征，根据阀帽图像于更新后的进气压力检测值和/基于异物面积从预设的吹风数据库中匹配吹风功率，并控制预设的吹风装置以吹风功率对异物位置进行吹风于更新后的阀帽图像信息存在异物特征时，基于根据阀帽形状以确定异物去除路径，并控制预设的异物去除装置以异物去除路径运于抵接图像信息包含预设的裂缝特征时，根据抵接基于裂缝形状以确定裂缝预估长度与裂缝预获取外漏检测装置的使用时间以及使用时间对根据裂缝预估长度、裂缝预估平均宽度、裂缝预估深度以及抵计算更新后的气压检测值与基准外漏检测值于预估泄漏参数与外漏偏差值一致时，基于裂缝预估长缝预估深度通过预设的修补方法对检测充气装基于抵接图像信息以确定裂缝预估长度所对基于修补路径与修补总量控制预设的修补装置对外漏检测装置进4根据抵接图像信息与基准收集范围以确定裂缝在修补时的基于各个最大收集数量所对应的基准收集范围以确根据最大收集数量与收集中心点所对应各个裂缝的修补总量以确定基于最大收集数量以确定优先修补路径，并控制修补装置以优先修补路径进行修补，控制预设的托盘装置移动至优先修补路径所对应的收集中心点并以最大收集时间进行停根据已修补路径与剩余的修补路径以更新收集中心点与最大收集时间直至抵接图像根据裂缝预估长度、裂缝预估平均宽度以及裂缝预估深度以确定实基于裂缝形状以调取出裂缝预估长度上最大宽度根据起始修补位置与预设修补装置的注射规格以更基于起始修补位置控制夹持装置将更新后的环形修补盖盖设于检测充基于抵接规格以确定气囊充气量，并于全部修补装置完成修补液于环形修补盖抵接的时间达到最大停留时间时，基于抵接存储器，用于存储如权利要求1至8中任一项所述的一种燃气5储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的一种燃气自闭阀气密性检6[0001]本发明涉及燃气自闭阀技术领域，尤其是涉及一种燃气自闭阀气密性检测方法、根据待夹持图像以确定燃气自闭阀的制造规格基于预设的气密性检测方法控制预设的检测装置对燃气自闭于检测装置输出预设的异常信息，将夹紧装置上的燃气自闭阀定义为异常状态，7基于高压充气量控制充气装置对预设于燃气自闭阀上的出气管道与进气管道进基于进气压力检测值和/或更新后的气压检测值超出预设的高压基准检测值，输够在不同充气情况下以提高燃气自闭阀气密性检基于进气压力检测值与更新后的气压检测值均未超出预设的高压基准检测值时，于更新后的进气压力检测值和/或气压检测值超出预设的基准外漏检测值时，输[0011]通过采用上述技术方案，通过外漏检测装置所检测的抵接气压检测信息进行了解，依据抵接气压检测信息是否为0的情况以得到外漏充气量以及外漏保压时间并进行充8于抵接气压检测信息不为0时，控制外漏检测装置抬升预设的抬升距离并获取阀于更新后的进气压力检测值和/基于异物面积从预设的吹风数据库中匹配吹风功从而减少异物对燃气自闭阀的气密性检测产生误差基于裂缝形状以确定裂缝预估长度与裂缝预获取外漏检测装置的使用时间以及使用时间对计算更新后的气压检测值与基准外漏检测值及裂缝预估深度通过预设的修补方法对检测充抵接阀帽的部位破损以对燃气自闭阀气密性产生检测误根据裂缝预估长度、裂缝预估平均宽度以及裂缝预估深度以计算出裂缝预估体基于抵接图像信息以确定裂缝预估长度所对9根据抵接图像信息与基准收集范围以确定裂缝在修补时的基于各个最大收集数量所对应的基准收集范围以确根据最大收集数量与收集中心点所对应各个裂缝的修补总量以确定最大收集时根据已修补路径与剩余的修补路径以更新收集中心点与最大收集时间直至抵接补裂缝的同时以保护燃气自闭阀不受修补液滴基于裂缝形状以调取出裂缝预估长度上最大宽度所对应的位置作为起始修补位根据起始修补位置与预设修补装置的注射规格以更基于起始修补位置控制夹持装置将更新后的环形修补盖盖设于检测充气装置上，并基于实际修补总量与修补数量控制修补装置对起始修处理器加载并执行一种燃气自闭阀气密性检测方法的计算放置区域，从而能够减少人工一直扶持燃气自闭阀直至将燃气自闭阀固定所消耗的时间，大的圆形或者方形等形状作为夹持形状，一般燃气自闭阀由阀体1所对应的形状作为夹持测位置上的燃气自闭阀移动至检测位置以方便后续进行气[0044]异常信息为技术人员设定的用于提示操作者燃气自闭阀出现泄漏或者部件破损部气压的时间参数值，通过制造规格从预设的充气数据库中匹配实际充气量以及保压时[0048]充气装置是指用于对出气通道4以及进气通道3进行充气以检测燃气自闭阀气密气管道的压力参数与实际充气量所对应低压或中压的压力值之差作为气[0052]异常泄漏信息由技术人员设定的用于提示操作者出气管道的区域出现泄漏的信[0054]高压充气量是指用于检测燃气自闭阀在高压状态下的泄[0059]步骤S207：基于进气压力检测值和/或更新后的气压检测值超出预设的高压基准[0060]异常指引信息为技术人员设定的用于提示操作者燃气自闭阀在高压状态下泄漏[0062]阀帽位置是指燃气自闭阀上设置有阀帽2的位置，当进气压力检测值与更新后的[0064]抵接气压检测信息是指外漏检测装置与阀帽2抵接时所对应的压力值，通过控制[0066]通过确定抵接气压检测信息是否为0，从而能够确定阀瓣5是否破损或者阀瓣5的[0068]异常位置信息由技术人员设定的用于提示操作者阀瓣5破损或者阀瓣5的安装位[0070]外漏充气量是指用于检测阀瓣5形变能力所对应的充气量，外漏保压时间是指以配外漏充气量以及外漏保压时间。在本实施例中，外漏充气量所对应的气压值设定为[0071]步骤S306：基于外漏充气量控制预设于外漏检测装置上的检测充气装置对阀帽2[0072]检测充气装置是指设置于外漏检测装置上并用于对阀帽2进行充气以检测燃气自闭阀的气密性的装置。通过控制检测充气装置以外漏充气量对阀帽2进行充气并对燃气自[0073]步骤S307：于更新后的进气压力检测值和/或气压检测值超出预设的基准外漏检值或者更新后的进气压力检测值和气压检测值均超出基准外漏检测值时，说明阀瓣5产生[0076]抬升距离为技术人员设定的用于控制外漏检测装置抬升以方便拍摄阀帽2图像的通过抵接异物以摁压阀帽2实现气体流通，故通过从阀帽图像信息框选异物特征所对应范[0083]步骤S404：于更新后的进气压力检测值和/基于异物面积从预设的吹风数据库中径。异物去除数据库中存储有不同的阀帽形状在不同规格的刮刀所对应的异物去除路径，[0090]抵接图像信息是指对检测充气装置上与阀帽2抵接的对应部位所对应的图像，通[0092]裂缝特征是指检测充气装置与阀帽2抵接的对应部位存在裂缝所对应的形状特[0096]使用时间是指检测充气装置所使用的时间，通过将检测充气装置开始对阀帽2进[0098]基准使用时间是指外漏检测装置与阀帽2抵接部位的最大使用时间，基准使用时及抵接力度从预设的裂缝数据库中匹配出裂缝预估深度，裂缝数据库包含了时间偏差参均宽度以及裂缝预估深度通过预设的修补方法对检补数据库中匹配修补总量。修补数据库中包含裂缝预估体积与修补总量之间的对应关系，大收集数量与收集中心点所对应各个裂缝的修补总量从预设的修补数据库中匹配最大收路径是指已经完成修补的裂缝所对应的修补路径，通过将完成修补的路径作为已修补路[0128]当修补装置对优先修补路径所对应基准收集范围内的所补装置以及托盘装置运行直至抵接图像信息上均为[0130]抵接规格是指外漏检测装置与阀帽2抵接的部位的尺寸规格，通过扫描外漏检测装置上的条形码以得到外漏检测装置与阀帽2抵接的部位的尺寸规格作裂缝预估长度上最大宽度所对应的位置作为起[0138]注射规格为技术人员设定的修补装置用于注射修补液的通过对起始修补位置以注射规格对环形修补盖进行打孔以得到新的环[0