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文档简介
基于多点检测的水质自适应调控系统及方法本发明公开了基于多点检测的水质自适应调控系统及方法,涉及水质自适应调控技术领知识图谱为目标水域输出干预策略后执行干预件的时间节点上将水质监测报告向数据接收端2由获取的巡检数据验证异常区域的水质后生成水质污染度pok,若水质污染度pok不由水质调节的控制反馈数据生成反馈系数kst,在目标区域内设置若干个监测点,于监测点处采集目标若水质异常评分超过预期,将相应的时间节点作为异常节点由异常状态数据集合生成水质系数koj,若水质系数koj超过预先设置的水质阈值,由异常状态数据集合内的异常节点的分布状态及相应的水质异常比po生成水质系数;3个数,poi第i个异常节点的水质异常比,uij是第i个异常节点到第j个异常节点的时间间将异常子区域在电子地图上标记,接收到一级报警指令后,使用预使用巡检无人机依据获取的巡检路径对各个异常区域进行巡检,获取相应的巡检数度pok的生成方式如下:;接收到二级报警指令后,使用训练后的水质预测模型对异常区域内将连续的若干个时间节点上的水质污染度pok沿着时间轴排列,分析获取水质污染度执行对目标水域的水质干预策略,在经过预先设置的观察周期后采集相应的反馈数由干预反馈数据集合内的反馈数据生成干预系数Gof,若干预系数G获取各个异常区域调整前后的水质污染度pok,由异常区域上的水质污染度pok生成4;i=1,2,…,n,n为异常区域的个数,FO;为第i个异常执行经过迭代优化后的水质干预策略后,周期性收集水质调节;i=1,2,…,q,+B=1。;场景分析单元,采集目标水域内的场景条件数据,由场水质分析单元,由子区域内的水质数据生成水质异常评分,由水质污染度pok不超过预期,对异常水域内的水质数据进行预测,若预测获取的水质变化超出水质干预调整单元,由水质干预知识图谱为目标水域输出干预策略后执行干预策略,5反馈优化单元,由水质调节的控制反馈数据生成反馈系数kst,若反馈系数kst不超67针对现有技术的不足,本发明提供了基于多点检测的水质自适应调控系统及方理设施的运行并采集相应的干预反馈数据,依据干预反馈数据对干预策略进行调整优化;由获取的巡检数据验证异常区域的水质后生成水质污染度pok,若水质污染度;8;由异常状态数据集合生成水质系数koj,若水质系数koj超过预先设置的水质阈;;将连续的若干个时间节点上的水质污染度pok沿着时间轴排列,分析获取水质污9度pok生成干预系数Gof,方式如下:;其中,APOK;及Bpokr分别为干预前后第i个异常区域上的水质系数,Apoka与i=1,2,…,n,n为异常区域的个数,FO;为第i;i=1,2,…,q,a为水质干预的次数,权重系数:0≤a≤1,osps1,且a+B=1。;式中:m为对目标水域的水质干预次数,cjs为第i次水质干预时的场景异常度,cjsa为相应的均值,APOK(t,tx1)为时间节点ti与tix1间水质污染度的差值,APOK,为水质水质污染度pok不超过预期,对异常水域内的水质数据进行预测,若预测获取的水质变化[0023]1、由场景条件数据构建场景异常度cjs,依据场景异常度cjs[0024]2、将目标水域分割为若干个子区域,以传感器网络实时采集子区域内的水质数据,形成对目标水域内水质的实时监测采集;依据水质系数koj对子区的水质状态进行综水质产生异常时重新发出报警指令,在目标水域内的水质产生异常时能够及时被关注到;;;[0035]降雨量和降雨强度直接影响地表径流和地下水位,进而改变水体中的污染物浓;若水质系数koj超过预先设置的水质阈值,说明异常区域内的水质存在异常或潜常监测数据构建水质系数koj,依据水质系数koj对子区的水质状态进行进一步的综合评由预训练的路径规划算法对巡检无人机进行路径规划;染度pok不超过预期,对异常水域内的水质数据进行预测,若预测获取的水质变化超出预;若获取的水质污染度pok超过预先设置污染阈值,说明异常区域内的水质异常程预测数据,由预测数据重新生成水质污染度pok;将连续的若干个时间节点上的水质污染异常区域调整前后的水质污染度pok,由异常区域上的水质污染度pok生成干预系数Gof,;其中,APOK;及Bpokr分别为干预前后第i个异常区域上的水质系数,Apoka与i=1,2,…,n,n为异常区域的个数,FO:为第i;i=1,2,…,q,为水质干预的次数,权重系数:0≤a≤1且a+B=1;的反馈数据并构建反馈系数kst,以反馈系数kst对当前的水质干预调节的效能进行评;式中:m为对目标水域的水质干预次数,cjs为第i次水质干预时的场景异常度,cjsa为相应的均值,APOK(t,tx1)为时间节点ti与tix1间水质污染度的差值,APOK,为水质水质污染度pok不
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