《纯电动汽车构造与检修》课件 第9章转向系统

CHAPTER09新能源汽车转向系统第9章

转向系统日期2026年内容导航01系统认知转向系统功用与四大组成02原理剖析齿轮齿条式与线控转向系统03故障实战比亚迪秦EV典型故障案例04价值升华国产车企创新案例与课程思政CHAPTER系统认知转向系统是车辆安全行驶的基石从功用到组成，全面认识新能源汽车转向系统01转向系统的功用与演进改变和保持车辆行驶方向——车辆安全行驶的基石机械液压转向传统液压助力电动助力转向（EPS）当前主流技术线控转向未来发展方向三大核心功用改变行驶方向路口转弯、变道操作保持直线稳定性抵抗侧风、路面干扰提供合适转向手感高速阻力大更稳定，低速阻力小更灵活系统协同需与动力系统、底盘控制系统协同工作，满足不同工况精确、灵活的转向需求功能按键比亚迪秦EV转向盘功能按键示例（如图9-1所示）转向系统四大组成解析转向操纵机构转向盘、转向轴、转向管柱管柱起支撑保护作用，部分带转向柱锁具备防盗功能转向器齿轮齿条式结构简单、传动效率高应用广泛循环球式承载能力高、寿命长重型车辆转向传动机构横拉杆、球头销、转向梯形臂保证转弯时内外轮按正确轨迹滚动，减少轮胎磨损助力系统（EPS）助力电机、扭矩传感器、电子控制单元（ECU）ECU根据车速和转向操作力，精确控制助力电机输出CHAPTER原理剖析从机械连接到电子信号深入理解两类转向系统的工作原理02齿轮齿条式EPS结构与原理转向盘转向轴扭矩传感器安装于此齿轮助力电机经减速机构相连齿条横拉杆球头销转向节助力策略随车速动态调整，兼顾灵活与稳定机械传动路径：转向盘→转向轴→齿轮→齿条→横拉杆→球头销→转向节①

扭矩传感器检测转向扭矩信号②ECU综合车速、扭矩运算决策④

齿条直线运动推动转向节实现车轮转向③

助力电机输出匹配扭矩驱动齿轮/齿条低速工况电机输出较大助力扭矩转向轻松灵活便于泊车、窄路调头高速工况减少输出扭矩增加转向阻力提升行驶稳定性车速+扭矩VS线控转向系统结构与原理为车辆智能化和自动驾驶发展提供更好基础转向盘与车轮之间无直接机械连接，完全由电子信号和电机实现转向控制组成模块转向盘模块转向盘、角位移传感器、力反馈电机转向执行模块转向电机、转向器电子控制单元ECU信号流向原理检测转向角位移传感器检测转向角度与速度→计算决策ECU结合车速计算所需转向角度和力→执行转向控制转向电机实现转向→反馈手感ECU通过力反馈电机提供合适转向手感CHAPTER故障实战真实案例是最好的老师以比亚迪秦EV故障案例训练排故思维03秦EV转向无助力故障分析检测信息原因分析仪表ESP故障警告灯点亮，提示"请检查EPS系统"故障码：动力转向通讯故障+转角传感器通信故障CEPS无常电•F1/51保险及供电线路故障•CEPS通讯线故障（CAN总线断路/虚接）•CEPS本体损坏仪表ESP故障警告灯、转向系统故障灯点亮提示"请检查EPS系统""请检查转向系统"故障码：动力转向通讯故障+转角传感器通信故障CEPS无IG1电•F2/35及供电线路故障•CEPS本体内部IG1电路损坏共性现象：车辆上电后转向无助力区分关键：故障灯数量与提示语差异→指向

常电（F1/51）

或

IG1电（F2/35）

供电路径故障供电原理与排故流程故障排除流程图指引从保险检查到本体更换的完整路径双路供电·三步排查供电结构ESC网络转向系统CEPS属于ESC网络常电F1/51常电由F1/51输出IG1电F2/35IG1电由F2/35输出排故思路01保险与供电线路02CAN通讯线路断路/虚接03CEPS本体内部供电与通讯电路电路图与流程图CHAPTER价值升华自主创新铸就产业自信从国产车企案例感悟工匠精神04自主创新与智能并进比亚迪

汉EV±1N·m助力扭矩精度以内20%研发团队专注转向超10-15%年研发投入占转向零部件成本80%+零部件国产化率以上自主创新与品质把控，体现民族企业担当与精益求精的工匠精神吉利

帝豪新能源14.5:1转向传动比1.5s30°松开后回正到±3°1‰不良品率以下30+校企合作年实习岗位注重用户体验和安全，展现技术传承与创新追求广汽埃安AIONVPlus2N·m低速(<30km/h)转向力矩低至以下8-10N·m高速(>80km/h)保持1000万ECU运算速度超次/秒5+年专利申请超项强调科技引领与可持续发展高端智能转向探索蔚来ES89:1-16:1可变转向比动态变化25%转向响应时间缩短约5%耐久测试关键部件磨损率以内10年/20万公里70%国产配套率左右高端品质和用户安全，体现客户至上理念与先进技术追求小鹏P5±0.5°自动变道转向角度控制精度以内1%转向系统能耗占整车能耗不到3次每年推送