线控制动系统认知

课程名称智能网联汽车技术线控制动系统认知线控制动系统的概念汽车制动技术的重要发展方向之一在高端车型和新能源汽车中得到广泛应用随着汽车电子化、智能化水平的不断提升在未来成为汽车制动系统的主流配置线控制动系统的概念汽车制动系统：按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车。智能网联汽车线控制动系统：按照路况等进行强制减速甚至停车。线控制动系统的概念线控制动系统是如何实现自动的进行减速和停车的呢？环境感知传感器危险信号计算平台VCU线控制动系统ECU线控制动系统执行器请求执行制动信号制动命令控制命令线控制动系统（BBW）分类有液压后备无液压后备液压式线控制动系统EHB机械式线控制动系统EMB线控制动系统分类、组成及工作原理1.线控制动系统分类从传统的液压制动系统发展而来电子系统线控制动系统分类、组成及工作原理液压式线控制动系统EHB液压系统EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件先进的机电一体化系统以电能为能量源电机驱动制动器垫线控制动系统分类、组成及工作原理机械式线控制动系统EMB电线传递能量数据线传递信号无制动管道连接结构简单体积小反应灵敏制动距离小动作稳定维护简单优点线控制动系统分类、组成及工作原理2.液压式线控制动组成、系统工作原理（EHB）制动踏板单元液压驱动单元控制系统制动执行单元线控制动系统分类、组成及工作原理制动踏板单元制动踏板单元驾驶员制动踏板单元电信号制动意图制动反馈ECU2.液压式线控制动组成、系统工作原理（EHB）线控制动系统分类、组成及工作原理液压驱动单元液压驱动单元制动执行单元控制液压泵2.液压式线控制动组成、系统工作原理（EHB）线控制动系统分类、组成及工作原理控制系统控制系统液压泵制动踏板单元电信号驱动ECU2.液压式线控制动组成、系统工作原理（EHB）线控制动系统分类、组成及工作原理制动执行单元制动执行单元完成制动动作2.液压式线控制动组成、系统工作原理（EHB）线控制动系统分类、组成及工作原理人工驾驶正常工作：备用阀关闭液压连接断开电子系统发生故障：备用阀打开液压连接开启自动驾驶计算平台VCU2.液压式线控制动组成、系统工作原理（EHB）线控制动系统分类、组成及工作原理制动性能能够长期处于良好状态可做到制动的高度灵活性和高效性不但能够提供高效的常规制动功能，还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能3.液压式线控制动系统（EHB）——相比传统制动系统的提升线控制动系统分类、组成及工作原理电子踏板模块中央电子控制单元车轮制动模块4.机械式线控制动系统组成（EMB）线控制动系统分类、组成及工作原理电子踏板模块电子踏板模块制动踏板ECU电信号力、速度4.机械式线控制动系统组成（EMB）取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是踏板模拟器。线控制动系统分类、组成及工作原理中央电子控制单元中央电子控制单元制动踏板ECU电信号抱死？打滑车轮控制制动力4.机械式线控制动系统组成（EMB）线控制动系统分类、组成及工作原理车轮制动模块ECU反馈车轮接收制动力车轮制动模块4.机械式线控制动系统组成（EMB）线控制动系统分类、组成及工作原理车轮制动模块4.机械式线控制动系统组成（EMB）自动执行器自动执行器的ECU集成了力或力矩的传感器无集成力或力矩的传感器线控制动系统分类、组成及工作原理4.机械式线控制动系统组成（EMB）优点缺点省去对制动力或制动力矩的计算集成了力或力矩的传感器无集成力或力矩的传感器系统变得更准确可靠需要根据电流或电机转子转角来估算制动夹紧力力或力矩传感器价格昂贵集成困难外界环境的温度变化及磨损的影响需将两者结合起来。线控制动系统分类、组成及工作原理EMB的制动响应高布局空间灵活安全性、舒适性、稳定性好5.机械式线控制动系统（EMB）——优点线控制动系统分类、组成及工作原理③③制动踏板可调，ABS模式下无回弹震动5.机械式线控制动系统（EMB）——优点④可实现所有自动和稳定功能⑤方便地与未来的交通管理系统联网线控制动系统