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文档简介

课程名称智能网联汽车技术汽车计算平台认知01汽车计算平台定义02目录Contents0304汽车计算平台组成汽车计算平台的发展历程汽车计算平台的未来发展趋势课前导入了解汽车计算平台定义。掌握汽车计算平台组成。理解汽车计算平台发展。学习目标项目六

智能决策与先进驾驶辅助技术与应用汽车计算平台定义PART

0NE01下车体上车体底盘汽车平台汽车计算平台是指应用于现代汽车中的高度集成的计算系统。汽车计算平台是支持智能汽车和自动驾驶技术的核心组成部分。处理大量的传感器数据提升车辆的整体性能和安全性为驾乘者提供舒适便捷的用车体验智能化的决策和控制能力执行复杂的算法控制车辆各种高级功能汽车计算平台组成PART

TWO02硬件平台系统软件功能软件Hypervisor/BSP/Drivers狭义操作系统：内核(Linux/Vxworks/OSEKOS等RTOS)中间件组件（AUTOSARRTE/分布式通信/管理平面和数据平面等）算法APAI(中间件)普通API（中间件）自动驾驶通用框架模块(感知/决策/规划)Al和视觉模块传感器模块联网模块云控模块……

Al单元/计算单元(ASIC/GPU/CPU/FPGA)

控制单元MCU

硬件平台系统软件功能软件理解技术本身的复杂性思考技术与社会责任之间的关系汽车计算平台的发展历程PART

THREE03三个主要阶段微控制器时代分布式计算时代集中式计算时代1.微控制器时代在20世纪80—90年代，汽车中的电子系统主要由微控制器（MCU）来控制。

提升了车辆的安全性优点缺乏足够的联动缺点管理车辆的单一功能防抱死刹车系统（ABS）电子稳定控制系统（ESP）2.分布式计算时代进入21世纪，每个子系统拥有自己的独立控制单元（ECU），通过车载网络进行通信。网络动力系统悬挂系统信息娱乐系统3.集中式计算时代特斯拉ModelS当前，多个功能模块被集成到少数几个高性能计算平台中。提高系统的计算效率降低整体成本汽车计算平台的未来发展趋势PART

FOUR041.更高性能与集成度更高的计算性能更强的集成度更多的传感器更先进的芯片更快、更智能地响应外部环境2.智能化与自动化水平提升更智能的算法人工智能技术更加精准的环境感知路径规划决策制定3.安全性与标准化集成更严格的安全防护措施，确保车辆不会受到网络攻击通过标准化的组件更灵活地开发和升级系统课后总结重视技术的安全性和隐私保护数据采集与使用过程中的透明性课后总结

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