28.V2X技术基础及认知

课程名称智能网联汽车技术V2X技术认知01V2X的概述及作用02目录Contents0304车辆通信系统的构成V2X技术中的关键技术V2X技术中的发展现状V2X的概述及作用PART

0NE01V2X是一种车辆到一切的通信方式，它通过让车辆与其他交通工具、交通设施、网络、云端等进行交流，来实现智能交通管理。V2X通信通过实时的数据传输和信息交换，提高车辆与环境之间的互动性和安全性。交通管理导航驾驶辅助V2X将“人、车、路、云”等交通参与要素有机联系在一起，能够探测车辆感知能力外的信息、检测潜在的隐患、甚至提前预测路况信息，将车辆感知从百米到无限的延伸。V2X车辆通信系统的构成PART

TWO02车载单元(On-BoardUnit,OBU)路侧单元(Road-SideUnit,RSU)专用短程通信协议车辆通信系统车载单元通信处理器射频收发器GPS接收器/处理器车辆CAN总线数据存储器显示器车载控制单元通过无线Uu口连接云控中心和操作维护中心。OBU通过PC5口与RSU以及其他车辆实时通信，实现智能网联类应用。路测单元是实现智慧的路、车路协同的关键设备，设置在路侧，与附近过往车辆进行双向通信、交互数据。RSU可以连接路面原有电子设备取得相关数据，上传到云端或发布给车辆信号灯和摄像头路测单元监控车辆的行驶情况，实时监测并反馈汽车在道路上的速度、位置、转向等信息；收集车辆行驶数据，帮助政府或公司更好地理解交通流量模式并预测未来需求趋势；提高交通安全性能，通过与其他关键装置配合使用，确保公共安全。路测单元的作用允许车载单元之间、车载单元与路侧单元之间进行快速、可靠的通信。车辆与车辆车辆与基础设施车辆与网络短程通信协议V2X技术中的关键技术PART

THREE0301020403V2VV2PV2IV2N1.V2N(VehicletoNetwork，车-大数据技术)V2N是指车载设备依据传输网/5g5g核心网与云平台连接，云平台与车辆中间数据传输，并对所获得的数据进行存储和处理，给与车辆所需要的各种各样业务管理系统。2.V2V(VehicletoVehicle，车-车)V2V是指通过车载终端进行车辆中间通信。车载终端可以及时得到附近车辆的车速、位置、安全驾驶情况等信息，车辆间还能够构成一个沟通的综合服务平台，及时交换文字、视频和照片等信息。3.V2I(VehicletoInfrastructure，车-基础建设)V2I是指车载设备与路侧基础建设(如交通指示灯、交通摄像头、路侧单元等)进行通信，路侧基础建设也能获得周边城市车辆的信息并发布各式各样动态。4.V2P(VehicletoPedestrian，车-过路人)V2P是指缺点城市交通群体(包括过路人、骑友等)运用顾客机械设备(如手机、笔记本电脑等)与车载设备进行通信。V2X技术发展现状PART

FOUR04V2X车联网技术欧美和日本在V2X车联网技术的研究中处于领先地位。02我国已完成LTE-V2X相关技术标准的制定和实施，我国自主通信芯片、模组等底层通信模块已经实现小批量供货，实现了城市级车联网示范应用。

01在我国，V2X底层通信模块、测试示范等与国际领先水平保持一致。

04以华为、大唐为代表的通信企业在V2X底层通信模块技术方面达到国际领先水平。

03实现了跨通信模组、跨终端、跨整车的互联互通，验证了我国V2X标准协议栈的有效性。

国内发展现状V2X技术的应用和发展越来越