《智能网联汽车技术》电子教案 项目六 任务3智能网联汽车先进驾驶辅助技术

《智能网联汽车技术》项目名称智能决策与先进驾驶辅助技术与应用任务名称任务3智能网联汽车先进驾驶辅助技术使用教材《智能网联汽车技术》教师课题类型理实一体型授课班级授课计划课时教学1.能说出车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自动泊车辅助系统、自适应巡航系统的定义、组成及工作原理。2.能阐述人工神经网络学习方法的原理及应用。3.能分析人工神经网络在自动驾驶中的应用及优势。4.能结合实际案例，理解先进驾驶辅助技术在智能网联汽车中的重要性。教学重点难点重点1.各先进驾驶辅助系统的定义、组成及工作原理。2.人工神经网络学习方法的原理及应用。3.人工神经网络在自动驾驶中的应用及优势。难点1.各先进驾驶辅助系统的工作原理。2.人工神经网络学习方法的原理及应用。课前准备教学环境1.建议教学场景多媒体教室，并要求每个学习小组各自拥有学习讨论区域2.建议场景布置分组摆放的座椅及多媒体或一体机教学资源1.教学课件2.教材3.教案4.微课：中距离无线通信技术教学活动流程教学环节教师活动学生活动教学方法课堂导入1.回顾上次课程内容，简要复习计算平台的定义、特点及架构组成，强调先进1.有疑问提出，教师帮助解答复习导入驾驶辅助技术在智能网联汽车中的重要性，引出本次课的主题。2.提出问题：“同学们，我们已经学习了计算平台技术，那么在智能网联汽车中，如何实现各种复杂的安全辅助功能呢？今天我们就来学习先进驾驶辅助技术的相关知识。”2.学生认真听讲。知识学习一、智能网联汽车先进驾驶辅助技术知识点1：车道保持辅助系统1.教师通过PPT课件展示车道保持辅助系统的定义，强调其在智能驾驶辅助系统中的重要性。2.介绍车道保持辅助系统的组成，包括电子控制单元、信息采集单元和执行单3.通过动画和实例讲解车道保持辅助系统的工作原理，包括系统的开启、工作过程、报警提示及转向干预。4.介绍车道保持辅助系统的工作条件，如道路标记线清晰可识别、车速大于65km/h、车道宽度在2.45到4.6m知识点2：自动紧急制动系统1.教师通过PPT课件展示自动紧急制动系统的定义，强调其在预防碰撞中的重要性。2.介绍自动紧急制动系统的组成，包括行车环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元。3.通过动画和实例讲解自动紧急制动系统的工作原理，包括传感器检测、距离比较、报警提示及制动干预。知识点3：自动泊车辅助系统1.教师通过PPT课件展示自动泊车辅助系统的定义，强调其在解决停车难问知识点1：车道保持辅助系统1.学生认真观看PPT课件，对车道保持辅助系统有一个初步的认识。2.学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提知识点2：自动紧急制动系统1.学生思考问题并回答。2.学生认真听讲。知识点3：自动泊车辅助系统1.学生认真观看PPT课件，对车道保持辅助系统探究学习分组讨论讲授题中的便利性。2.介绍自动泊车辅助系统的组成，包括信息检测单元、电子控制单元和执行单元。3.通过动画和实例讲解自动泊车辅助系统的工作原理，包括激活系统、车位检测、路径规划和路径跟踪。4.介绍自动泊车系统在某些情况下的限制，如车速、倒车时间、转向力矩等。知识点4：自适应巡航系统1.教师通过PPT课件展示自适应巡航系统的定义，强调其在智能驾驶辅助系统中的重要性。2.介绍自适应巡航系统的组成，包括传感器、控制单元、执行机构和驾驶员交互界面。3.通过动画和实例讲解自适应巡航系统的工作原理，包括雷达或红外光束探测、自动调整车速、保持安全距离。4.介绍自适应巡航系统在实际应用中的优势，如减轻驾驶员疲劳感、提高行驶安全性。知识点5：人工神经网络学习方法1.教师通过PPT课件展示人工神经网络的定义，强调其在深度学习中的核心地位。介绍神经网络的运算模型，包括节点、连接、权重等基本概念。介绍神经网络的学习方式，包括监督学习和非监督学习。通过实例讲解监督学习的过程，如数据收集、特征提取、分类处理。介绍非监督学习的过程，如数据特征分析、聚类算法、模型构建。介绍人工神经网络在深度学习中的发有一个初步的认识。2.学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提知识点4：自适应巡航系1.学生认真观看PPT课件，对车道保持辅助系统有一个初步的认识。2.学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提知识点5：人工神经网络学习方法1.学生认真观看PPT课件，对车道保持辅助系统有一个初步的认识。2.学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提知识点6：人工神经网络在自动驾驶中的应用展，如多层卷积神经网络、深度学习的突破性进展。知识点6：人工神经网络在自动驾驶中1.教师通过PPT课件展示人工神经网络在自动驾驶中的应用，强调其在环境感知、决策规划和控制执行中的重要介绍环境识别与地图创建的过程，包括数据采集、数据处理、目标物信息获介绍深度学习与轨迹规划的过程，包括视觉深度学习方法、端与端的深度学习方法、最优规划。通过实例讲解人工神经网络在自动驾驶中的实际应用，如车辆行驶轨迹规划、交通规则的专家系统结合。1.学生认真观看PPT课件，对车道保持辅助系统有一个初步的认识。2.学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提课堂练习1.发布单元测评练习任务2.查看课堂练习情况，并解析题目学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提练习教学总结1.教师对本次课内容进行总结，进一步强调智能网联汽车先进驾驶辅助技术的定义、特点、架构组成，引导学生回顾和梳理知识点，使学生对所学内容有一个系统的认识。学生听教师总结，回顾本次课所学内容，对知识点进行整理和归纳，加深记忆，明