《智能网联汽车技术》任务工单 5-毫米波雷达传感器整车联调测试-任务工单(答案版)_第1页
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文档简介

2【√】环境感知传感器实训台架【√】77GHZ长距离毫米波雷达【】12V直流电源【√】毫米波雷达连接线束【√】角反射器【√】数字万用表【√】激光测距仪【√】电子水平仪注意事项:安装前需要确保台架电源关闭安装超声波雷达毫米波雷达安装至背板上,依次安装4颗固定螺栓,使用内六角螺丝拧紧固定螺栓。使用水平仪测量水平角度水平角度的标准值是0±0.3度,最终调整值(☑是□否)达到标准。连接毫米波雷达的连接线束线束电源插头(☑是□否)连接到台架电源上,连接台架电源3检测毫米波雷达线束连接使用的工具是(☑数字万用表□数字兆欧表)。测得的数值是:12.38V;标准值是:12V左右若不正常,处理方式是:(☑是□否)正常。准备工作□连接电源☑登录乌班图系统☑登入综合传感器台架教学软件功能调试参数配置根据协议和协议表格,计算配置的CAN报文是:01A2BFC3CAN报文分析反馈的CAN报文(□有☑无)异常,若有是:可视数据化可过滤的目标有:☑横向速度☑横向距离☑纵向速度☑纵向距离毫米波雷达(☑是□否)正常工作。若不能正常工作,原因可能是:标定角度测量使用的工具是水平仪和角度尺。水平仪测量的物体是桌面水平度。角度尺贴近毫米波测量面,测量数值为0.1。距离测量测量使用的工具是激光测距仪。选择的测量起点是激光测距仪头部。将激光测距仪水平放置到毫米波雷达的上方与角度尺平齐,测得毫米波雷达到角反射器的距离是2.471m。将测得数据填写到软件内,点击标定成功后显示的角

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