2025年电脑控制技术模拟试题及解析汇编

计算机控制技术练习题（附答案）

一、填空题（每空2分，共20分）

1.闭环负反馈控制的基本特性是o

2.闭环控制系统里，不一样输出与输入之间的传递函数分母―o

3.惯性环节的重要特点是，当其输入量发生忽然变化时，其输出量不能突

变，而是按变化。

4.静态误差系数是系统在经典外作用下精度的指标，静态误差系数越大，

精度—o

5.系统的相稳定格度YM,定义为开环频率特性在截止频率g处。

6.离散系统稳定性与持续系统不一样，它不仅与系统构造和参数有关，还

与系统的有关。

7.零阶保持器是一种相位滞后环节，它的相频特性小（①尸。

8.若己知闭环系统刍然频率为3n,经验上，采样频率◎应取o

9.一般把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，一般应在传感器与A/D之

间加入O

二、选择题（每题2分，共10分）

1.在计算机控制系统里，一般当采样周期T减少时，由于字长有限所引起

的量化误差将oA增大；B减小；C不变。

2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误

差_____oA较大；B较小；C相称。

3.某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5）,可知该系统

是O

A稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。

4.若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数

为环节。A积分；B微分；C惯性。

5.在确定A/D变换器精度时，一般规定它的精度应—传感器的精度c

A不小于；B不不小于；C等于。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.图1为水箱水位自动控制系统，试阐明基本工作原理。

图1

2.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问

该系统为儿型系统，系统的开环放大系数为多少？

3.试简朴阐明系统稳定性与稳态误差互相矛盾的关系。

4.试表述采样定理，并阐明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将

会变成何种信号。

四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为

G(S)=COn2/S(S+2^G)n)

实测求得单位阶跃响应的O%=4.3%,匕=2.5秒，试写出闭环传递函数并求

o)n,q为多少。

五、(10分)现已知某炉温变化范围为()-l()()()cc,测试时,采用9位的A/D

变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通

过变送器将测试起点迁移到500C,保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试

问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。

六、(10分)已知系统方块图如图2所示

图2

1)试写出系统闭环传递函数

(|)(z)=—=?

R(z)

2)若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。

(己知Zfl/s2]=Tz/(z-l)2)

七、(20分)已知调整器传递函数为

心(所会T北'口0.5秒

1)试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gdz尸？

2)将Gc(z)用第二种直接程序法编排实现，试求u(k)体现式，并画出构造

图；

3)将该算法提成算法I与算法II,并画出编程的流程图。

计算机控制技术试题(3)

评分原则(参照)

一、填空题(每空2分，共20分)

1.测量偏差、纠正偏差；2.相似；3.按指数规律变化；4.越高；5.相角

与1与度之差;6.采样周期；7.-coT/2；8.>10con；9.串模干扰；1(),调

理电路。

二、选择题(每空2分，共10分)

1.A；2.A；3.B；4.B；5B。

三、简答题(每题5分，共2()分)

1.由于出水干扰Qo使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，

浮子逐渐上浮，当到达给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高

度。

2.1)零型系统；2)0.1=l/(l+K)K=9

3.一般，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误

差，但将会减少系统的稳定程度。

4.若持续信号所含频率分量的最高频率为为使其采样信号不失真，采

样频率%若不满足采样定理，一种高频信号将会变成低频信号。

四、(10分)

2

1)0(5)=--%----7(3分)

S~4-2^(0ns+%

2)<7%=1/q=0.043,4=0.707(4分)

八.=3''=2.5,a%HT.82rad，s(3^*)

练4

评分：由于J计算有误，使3n计算有误，可给1分。

五、(1()分)

1）28=（IOOO,）/A,故A=3.9°；（5分）

2）2"=（1000'-500'）/3.9,故/J>lgl282/lg2=7（5分）

评分：于△计算有误导致第2间有误，但计算措施对的，可给3分。

六、(10分)

sT

\-e-0.57z0.5AT

1)G(z)=KZ=0.5^(1-z-1)

ss(z-1)2(z-D

，/、G(z)0.5AfT

4)(z)=------------=----------------------

1+G(z)(z-1+0.5s

2)A(z)=z-1+0.5KT=0，•/K=2，A(z)=z-l+7'=0

规定IzHT-lkl,-1<(1-T)<1

(1-T)>-I，T<2

(I-D<I,T>0

评分：【)每小问各为5分

2)若因S(z)有错，导致T有错，但求T措施对的,可得3分;

3)求S(z)措施对的，但计算有误，可得3分。

七、(20分)

1)S=(l-z-')/TGc(z)=(1.5-zi)/(l.l-z/)

(1-0.67Z-1)U(z)

=1.36-

(I-0.9z-1)-£(z)

2)“(A)=Q9“(A-])+1.孙#)-O.67*A-1)；

3)I:“(&)=+

返回

II：ui=0.9u(k)-0.91e(k)

评分：1)第1小题10分，其他两小题各5分；

2)由于第1小题计算有误，使第2、3小题有

误，但措施对的，可给5分；

3)在第2小题中，若采用减小延迟措施绘构造图时亦算对的。

微型计算机控制技术试卷A

一、选择题（本题共10小题，每题1.5分，共15分）

1.由于计算机只能接受数字量，因此在模拟量输入时需经（）转换。

A.A/D转换器B.双向可控硅

C.D/A转换器0.光电隔离器

2.若系统欲将一种D/A转换器输出的模拟量参数分派至几种执行机构，需要接入（）

器件完毕控制量的切换工作。

A.锁存器锁存B.多路开关

C.A/D转换器转换D.反多路开关

3.某控制系统中，但愿迅速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。

A.比较小B.比较大C.取零值D.取负值

4.在LED显示系统中，若采用共阳极显示屏，则将段选模型送至（）。

A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极

5.电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现

的。

A.变化定子的通电方向和通电占空比

B.变化转子的通电方向和通电占空比

C.变化定子的通电电压幅值

D.变化转子的通电电压幅值

6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）

A.接受测量值和管理命令并提供应DDC计算机

B.按照一定的数学模型计算给定植并提供应DDC计算机

C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作

D.SCC计算机与控制无关

7.键盘锁定技术可以通过（）实现。

A.设置标志位

B.控制键值锁存器的选通信号

C.A和B都行

D.定期读键值

8.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。

A.0.3伏如下B.0.7伏以上

C.-3伏如下D.+3伏以上

9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。

A.只能通过模拟滤波电路

B.只能通过数字滤波程序

C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路

D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路

10.步进电机常被用于精确定位系统，在下列说法中错误的是（）。

A.步进电机可以直接接受数字量

B.步进电机可以直接接受模拟量

C.步进电机可实现转角和直线定位

D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动

二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）

1.香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。因

此，为了提高控制精度，应尽量o

2.在10位A/D转换器中，设满量程为±5Y,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：

1模拟量为5V时，所对应的数字量为Ho

2模拟量为0V时，所对应的数字量为H。

3模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为H。

3.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用措施来实现。

4.操作指导系统对更合适。

5.某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V,控制端C、机A接地时,选通

通道。

6.LCD的多极驱动方式是指驱动方式，目的在于o

7.在PID调整系统中，比例系数KP确实定比微分系数KI和积分系数KD更重要，由干它

关系到。

8.某仪器受体积限制只容许设置8个功能健，但却规定有十六种功能，可以采用

的措施处理。

9.和PID调整同样，模糊控制器的最大长处是o

10.SPI总线与I2C总线的重要区别是和

__________________________________O

三、判断题（对的，在括号内划V,错误，在括号内划X,并改正（只对错误部分进行改

正即可）（本题共5小题，共10分）

1.在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示屏进行显

示。若在显示电路中增长一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示屏进行显示。

（）

2.DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数幅得到充足缓

冲，保证转换精度。（）

3.由于多种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调

整，使A/D转换器满量程信号到达均一化。（）

4.某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有某些杂波无法滤掉，原因是采样

时间间隔太大（）。

5.在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。因此一

般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同步使用。（）

四、简答题（本题共4小题，共20分）

1.（本题5分）简要阐明多路开关的重要特点。

2.（本题5分）PID调整系统中，微分调整起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分

算式，它与常规算式有哪些区别？

3.（本题5分）PT慌控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？

4.（本题5分）阐明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用

途。

五、设计题（本题共1小题，共20分）

设A/D转换电路如图1所示，

（1）阐明图中A/D转换方式。（3分）

（2）写出图中8255A的地址。（4分）

（3）画出实现该A/D转换的流程图。（5分）

（4）编写完毕A/D转换的程序。（8分）

（1）阐明图中芯片4N25的作用（2分）

（2）阐明图中电机的控制原理（4分）

（3）画出电动机控制程序流程图（4分）

（4）根据流程图编写电机控制程序（设8255的地址为8000-8003H）（8分）

（5）图中有否需要改动的地方？原因是什麽？（2分）

参照答案

一、选择题（本题共10小题，每题1.5分，共15分）

1.A2.D3.A4.B5.B6.B7.C8.C9.D10.B

二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）

1.越靠近，提高采样频率2.3FFH,200H,100H

3.双三拍4.未模清控制规律的系统（或不需要控制的）

5.无6.多种背极，该段能否显示

7.由于Kp不仅与自身有关，并且还和Kd\Ki有关8.双功能键

9.不规定数学模型10.SPI有三条线，而I2C只有两条

I2C的总线是双向的

三、判断题（对的，在括号内划V,错误，在括号内划义，并改正（只对错误部分进行改

正即可）（本题共5小题，每题2分，共10分）

1.答：义，不能2.答：V

3.答：V4.答：义，原因是两次采样的变化量太大

5.答：V

四、简答题（本题共4小题，每题5分，共20分）

1.答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）

（1）采用原则的双列直插式构造，尺寸小，便于安排；

（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容;

（3）内部带有通道选择译码器，使用以便：

（4）可采用正或负双极性输入；

（5）转换速度快，一般其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已到达几十到几百纳秒

（ns）；

（6）寿命长，无机械磨损；

（7）接通电阻低，一般不不小于1002有的可达几欧姆；

（8）断开电阻高，一般达109W以上。

2.答：微分的作用是加紧调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震

荡，而使调整品质下降。为了防止震荡，在某些系统中采用不完全微分算法，它的基本思

想是使微分作用漫漫减弱，以防止由于微分忽然下降到0而产生震荡。

3.答：P阳I是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其措施是通过变化对电

机的通电时间到达调整电机转速的目的。详细作法是，首先根据电机转速的规定，确定占

空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按规定的

转速运转。方向是通过变化4个开关的通电状态来实现的。

4.答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场所，如压力、流量

等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增

大，但各次采样的系数总和为£Ci=0：这种滤波重要用于那些想突出采样的某些部分的场

所。而滑动平均滤波则是每次只更新一种采样值，因而采样速度快。此滤波重要用于实时

性规定比较快的场所。

五、设计题（本题共1小题，共20分）1.

答：（1）图中A/D转换为查询方式（3分）

(2)写出图中8255A的地址。(4分)

G1G2AG2BCBA

P2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0

1110110XX

Y6

因此,8255A的地址是:F8C0H—FBOOH（或:F8FFH—6BFFH）

（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）

;8255初始化2分

MOVX@DPTR.,A

MOVA,#09H;启动A/D2分

MOVX@DPTR.,A

MOVDPTR,#0F900H

LOOP：MOVDPTR,#OFAOOH

MOVXA,@DPTR：判断转换与否结束2分

ANLA,#01H

JZ,LOOP

DECDPH

MOVXA,@DPTR;读A/D转换成果2分

ENDSTART

六、设计题（本题共1小题,共20分）

答：（1）芯片4N25用来隔离（2分）

（2）阐明图中电机的控制原理（4分）

图中，开关KO—K7为给定值，用来给定马达的转速，V=VmaxXN/256,开关K用来控制停

止（0）/启动（1）。当PC4输出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导

通，马达开始转动。通过转动N,再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。

（3）画出电动机控制程序流程图（4分）

（4）根据流程图编写电机控制程序（8分）

MAIN：MOVA,#8111；8255初始化2分

MOVDPTR,#8003H

MOVX@DPTR.,A

LOOP：MOVDPTR,#8002H

MOVXA,@DPTR;判断与否停止马达2分

ANLA,#0211

JZ,STOP

START：MOVA,#9011;启动马达，指示灯亮2分

(MOVDPTR,#8002H)

MOVX@DPTR.,A

AJMPLOOP

STOP：MOVA,#00H;停止马达，指示灯灭2分

(MOVDPTR,#8002H)

MOVX@DPTR.,A

AJMPLOOP

（5）图中4N25发光三极管的电源应单独供电？（2分

微型计算机控制技术试卷B

一、选择题（本题共10小题，每题1.5分，共15分）

1.防止抖动是能否对的读取犍值的必要环节，实现措施是（）。

A.可以用硬件电路或软伫程序实现

B.只能用滤波电路或双稳态电路实现

C.只能用软件程序实现

D.只能用延时程序实现

2.LCD显示的关键技术是处理驱动问题，对的的作法是（）。

A.采用固定的交流电压驱动B.采用直流电压驱动

C.采用交变电压驱动D.采用固定的交变电压驱动

3.小功率直流电机控制控制系统中，对的的作法是（）

A.变化定子上的通电极性，以便变化电机的转向

B.变化转子上的通电极性，以便变化电机的转向

C.在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向

D.在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向

4.在实际应用中，PID调整可根据实际状况调整构造，但不能（）。

A.采用增量型PID调整B.采用带死区的PID调整

C.采用PI调整D.采用ID调整

5.若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其他位不发光的报警模型

是（）。

A.1000BB.000IBC.HUBD.0000B

6.有关ADC0809中EOC信号的描述，不对的的说法是（）。

A.EOC呈高电平，阐明转换己经结束

B.EOC呈高电平，可以向CPU申请中断

C.EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通

D.EOC呈低电平，处在转换过程中

7.采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（）。

A.从2.3V变至2.6VB.从2.3V变至2.45V并维持不变

C.维持在2.3VD.迅速升至2.6V并维持不变

8.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）

A,接受测量值和管理命令并提供应DDC计算机

B.按照一定的数学模型计算给定植并提供应DDC计算机

C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作

I）.SCC计算机与控制无关

9.键盘锁定技术可以通过（）实现。

A.设置标志位B.控制键值锁存器的选通信号

C.A和B都行D.定期读键值

10.引起调整的主线原因是偏差，因此在下列说法中，不对的的是（）。

A.偏差的正、负决定调整作用的方向

B.偏差的大、小决定调整作用的强、弱

C.偏差为零，调整作用为零

D.偏差太大，调整失效

二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）

1.DDC系统的最大长处是___________________________________________o

2.采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出在保持状态时，

采样-保持器的输出

3.在PID控制系统中，I的作用重要是,它一般不单独使用的原因

是O

4.在数据采集系统中，只使用一种S/H和A/D构成的系统称之为系

统，而只使用多种S/H和一种A/D构成的系统称之为系统.

5.在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分构成，其一是计算键值，其二则是，

6.当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时，输入电平从3.25伏下滑到2.70伏，此时

输出端电平为伏。

7.“模糊”一词的英文写法是,这种控制措施的最大长处是

8.积分分离PI1）与变速积分PID的主线区别是。

9.计算机监督系统与计算机直接控制系统的主线区别是，前•种系统具有两级计算机，其

中监督计算机的作用是按计算送到DDC计算机。

10.线性插值法最主线的问题是。

三、判断题（对的，在括号内划V,错误，在括号内划X,并改正（只对错误部分进行改

正即可）（本题共5小题，共10分）

1.在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽状况下，也不管原因怎样，

只要略微超限，立即报警，（）

2.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。（）

3.在PH）调整系统中，积分I的作用是消除静差，因此积分分离PII）不能消除静差

（）O

4.步进电机之因此能转动，其关键原因是错齿。（）

5.A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的重要根据。（）

四、简答题（本题共4小题，共20分）

1.（本题5分）多位LED显示屏显示措施有哪两种？两种显示都需要处理的问题是什麽？

怎样处理？

2.（本题5分）根据转换结束信号EOC的不一样接法，能构成哪几种A/D工作方式？详细

怎样接线？

3.（本题5分）手动后援是控制系统中的一种环节，在系统运行时它有何作用？在手动与

自动之间进行切换时规定什么？

4.（本题5分）抖动、重健都是键盘设计中常常碰到的问题，用什麽措施可以处理？

五、设计题（本题共1小题，共20分）

设某步进电机为A、B、C、D四相。

1.阐明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。（2分）

2.画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电次序图。（6

分）

（3）A、B、C、D四相分别用PC0---PC3控制，请在下表的空格处填上合适的数。（4分）

步控制位

PC7PC6PC5PC4PC3PC2PCIPC0通电状态控制模型

序DCBA

双四拍1

2

3

4

1.每一相控制电路如下图所示，已知8255A的端口地址为2060H、2061H、2062H、

2063H,

+5V

试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和I）相通电的程序（只规定正转）。

（8分）

六、设计题（本题共1小题，共20分）

设某压力报警系统如图所示。图中，开关K0为报警屏蔽开关，K0=0时，系统被屏蔽。开关

K1为压力报警开关，K1闭合时，表达报警；开关K1打开时为正常状态。系统正常时，绿色

指示灯LD亮，：报警时使红色指示灯HDO亮。并规定系统能持续工作。

1.写出8255A各口的地址。（4分）

2.画出完毕上述任务的程序流程图。（6分）

（3）编写8255A初始化和控制程序。（10分）

PAO

8255A

RESET

fR

RO

参照答案

一、选择题（本题共10小题，每题1.5分，共15分）

1.A2.D3.B4.D5.A6.D7.A8.B9.C10.D

二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）

1.用一台计算机控制多种回路2.跟随输入变化保持不变

3.消除静差速度不变

4.分时采样，分时转换同步采样，分时转换

5.根据键值转移到键功能入口地址

6.3.25V7.Fuzzy不需要数学模型

8.前者是对积分是开关量，后者则是线性的

9.描述生产过程的数学模型最佳给定值

10.用直线替代曲线

三、判断题（对的，在括号内划V,错误，在括号内划义，并改正（只对错误部分进行改

正即可）（本题共5小题，每题2分，共10分）

1.答：父，有时为了减少报警次数，可设置上、下报警限

2.答：V3.答：义,积分分离也能消除静差

4.答：V5.答：V

四、简答题（本题共4小题，每题5分，共20分）

1.答：一种是动态显示，另一种是静态显示。两种显示方式都需要处理的问题是将待显示

的字符变成LED显示码，即译码。可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完毕。

2.答：根据转换结束信号E0C的不一样接法，能构成的工作方式有：

①查询方式：E0C接一根口线。②中断方式：E0C接中断申请线INTO或INT1。

③延时等待方式

3.答：手动后援是控制系统中的一种环节，对于持续工作的系统，当自动调整出现问题

时，可临时用手动的措施维持工作，待问题处理后，再恢复自动控制，保证工作的持续

性。在手动与自动之间进行切换时规定尽量平稳，最佳是无扰动切换。

4.答：抖动是键盘工作中的常见现象，它将影响计算机对按键的查询工作的精确性。

常采用的防抖措施有：①软件延时程序（一般为10—20亳秒）。

②硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。

五、设计题（本题共1小题，共20分）1.

答：1、图中光电隔离器4N25的作用有两个，隔离和耦合。（2分）

2.（6分）

（1）单四拍：

|广ABfBCeCD—DAr

（2）双四拍

严AeAB—BeBC告C告CDeD^DA—।

（3）四相八拍

3.若A、B、C、D四相分别用PCO-—PC3控制，请在下表的空格处填上合适的数。（4分）

步控制位

D7D6D5D4D3D2DID0通电状态控制模型

序DCBA

双四拍111A、B通电03H

211B、C通电06H

311C、D通电OCH

411D、A通电09H

1.（8分）

ORG11

START：MOVA,80H*8255初始化

MOVDPTR,#206311

MOVX@DPTR,A

MOVA,#01H*A相通电

MOVX@DPTR,A

MOVA,#0311；B相通电

MOVX@DPTR,A

MOVA,#05H；C相通电

MOVX@I)PTR,A

MOVA,#07H；D相通电

MOVX@DPTR,A

六、设计题（本题共1小题，共20分）

答：（1）写出8255A各口的地址。(4分)

G1G2AG2BCBA

P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0A7AlAO

100I010XX

一Y2

因此，8255的地址为9A00—9Ao3H（或9AFC—9AFFII）

（2）画出完毕上述任务的程序流程图。（6分）

报警控制程序)

8255初始化

读开关状态

\Y

K0闭合吗?

K1闭合口母'L

HD亮

（3）编写8255A初始化和控制程序。（10分）

START：N10VA,#90H;8255初始化（2分）

MOVDPTR,#9A03H

MOV):@DPTR,A

LOOP：MOVDPTR,#9A00H

MOV)【A,@DPTR；判断报警与否屏蔽（2分）

MOVR0,A

ANLA,#01H

JZLD

MOVA,R0;判断K1与否报警（2分）

ANLA,#1011

JZL、HD

LD：MOVA,#OFH;LD亮（2分）

MOVDPTR,89A03H

MOVX@DPTR,A

AJMPLOOP

HD：MOVA,#O1H；LD亮（2分）

MOVDPTR,#9A03H

MOVX@DPTR,A

AJMPLOOP

微型计算机控制技术试卷C

一、选择题（本题共10小题，每题1.5分，共15分）

1.DAC0832的VREF接-5V,IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B,输出为

（）。

A.+5VB.+2.5VC.-5VI）.-2.5V

2.采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。

A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换

C.模拟量到数字量的转换和采样/保持器

D.模拟量到数字量的转换和多路开关

3.系统采用程序判断滤波，试验发现总有某些杂波残留，原因是（）。

A.取样次数太少B.AY取值太大

C.AY取值太小I）.相邻两次采样值间的差不不小于4Y

4.当犍盘与单片机间通过INTO中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H,只有

（）才能正常工作。

A.把2040H存入0003HB.把2040H存入OOOBH

C.把AJMP2040H的机器码存入0003HD.把AJMP2040H的机器码存入OOOBH

5.在PID调整系统中，若想增强微分作用，对的的作法是（）。

A.加大系数71B.加大系数AP

C.加大系数川I）.加大系数T

6.在计算机控制系统中，T确实定十分重要，原因是（）。

A.T太大，系统精度不够B.T太大，积分作用过强

C.T太小，微分作用太强D.T太小，积分作用过弱

7.在计算机交流电机控制系统中，需要处理的问题是（）。

A.将交流变成直流后并放大B.将直流变成交流后并放大

C.设单向开关，使直流电通过并放大

I）.设双向开关，使交流电通过并放大

8.在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

A.多路开关B.光电隔离器C.A/D转换器I）.D/A转换器

9.若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。

A.采样速度快但保持性能差B.采样速度及保持性能与电容值无关

C.采样速度慢但保持性能好D.采样速度及保持性能只与电压有关

10.RS—232c的电气特性规定使用（）。

A.TTL电平B.CMOS电平

C.正逻辑电平D.逻辑电平

二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）

1.采样/保持器具有两种工作方式，它们是和。

2.CD4051是路向多路开关，当其INH端接伏时，芯片被选通。

3.在计算机控制系统中，采样周期T确实定很重要，由于它关系到______________,T太

大O

4.某微型机系统中，控制回路多，数据处理任务较重，对键盘的实时性规定也比较高，设

计时应采用方式完毕键盘与主机的接口。

5.步进电机的步距角指,齿距角指

6.3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，它们是,

和O

7.非线性参数的标度变换没有固定公式可寻，因此处理起来比较困难。但我们可以通过

的措施将其分部化为线性问题来处理。

8.标度变换的目的就是o

三、简答题（本题共4小题，共24分）

1.（本题6分）阐明动态显示与静态显示的的特点及各自的用途。

2.（本题6分）画图阐明小功率直流电机双向控制原理，并阐明怎样实现正、反控制。

3.（本题6分）平均滤波有几种？并阐明各自的特点。

4.（本题6分）在微型机控制系统中，怎样将非线性参数线性化？

四、阐明题（本题共1小题，共10分，画图5分，阐明5分）

画图阐明分时采样和分时转换的工作原理和特点。

五、设计题（本题共1小题，共16分）

图中画出CD4051的引脚图，规定运用该芯片进行扩展，设计成一种16路多路开关。

规定：1.完毕硬件设计（8分）

2.在图中标出16路的排序号（4分）

3.分析通道5和通道10的通道地址（规定过程）（4分）

六、设计题（本题共1小题，共20分）

用微型机控制的D/A转换电路，如下图所示，试回答问题：

I阐明图中DAC0832采用的是哪一种控制方式？并阐明PC1和PC0的作用分别是什

麽？（4分）

2确定8255A端口地址（4分）

3画出完毕D/A转换的程序流程图？（4分）

（4）已知待转换的数据存于DATA单元中，用汇编语言编写出完毕上述D/A转换的程序。

（8分）

参照答案

一、选择题（本题共10小题，每题1.5分，共15分）

1.B2.A3.B4.C5.B6.A7.D8.D9.A10.D

二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）

1.采样保持2.8双0伏3.采样精度精度差

4.中断5.通电一次转过的角度冲子上两齿间的夹角

6.单三拍，双三拍，三相六拍

Mfll（或AfBfC,AB-BC-CA,ABfB-BC-C-CA）

7.线性插值法8.把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差

三、简答题（本题共4小题，每题6分，共24分）

1.答：动态显示是每一时刻只有一位在显示，并且按照一定的周期循环显示，由于循环周

期比较快，因此人眼看到的仍然是一种多位同步显示。静态显示是各位一起显示。动态显

示用于仿真器，而静态显示则用于工业过程控制和智能化仪表。

2.答：小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：

图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转；

当SW2和SW3闭合时，马达反转；

当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车;

当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时,马达滑行。

3.答：平均滤波有三种：算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波。算术平均谑波每

一次采样值所占的比例均相等；加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某

些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为ECi=0；而滑动平均滤波则是每

次只更新一种采样值，因而采样速度快。

4.答：经试验得出对的的参数曲线，根据精度规定取点，精度规定高处多取点，其他地方

少取点，相临两点连线，用直线替代曲线，在保证精度的前提下实现非线性参数分段线性

化。

四、阐明题（本题共1小题，共10分，画图5分，阐明5分）

答：分时采样和分时转换的工作原理如下图所示：（10分，画图5分，阐明5分）

迎科控制

在这一系统中，被测参数经多路开关一种一种地被切换到S/H和A/D转换器进行转换。由

于各参数是串行输入的，因此转换时间比较长。但它的最大的长处是节省硬件开销。这是

目前微型机系统中应用最多的一种模拟量输入通道构造形式。

五、设计题（本题共1小题，共16分）

+15V-15V

I[L

IMOVDDVEEVSS

IM1

IH2

IH3OUT

IM4

IH3CM051

UT6

IW7

AO

答：1、设计如图所示。（4分）

2.通道次序已标在设计图中。（8分）

3.A3A2AlA0（4分）

0100五通道地址

1011十一通道地址

六、设计题（本题共1小题，共16分）

1.图中DAC0832采用的是双缓冲控制方式，其输出单极性形电压。PC1控制第一级缓冲,

PCO控制第二级缓冲。（4分）

2.G1G2AG2BCBA（4分）

P2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0

0110011XX

一Y3

因此,8255A的地址是:6CC0H—6F00H（或:6CFFH—6FFFH

3.（4分）

4.编程（8分）

MOVA,U8011；8255初始化2分

MOVDPTR,#6F00H♦•

MOVX@DPTR,A•

MOVA,DATA;取出待转换的数2分

MOVDPTR,#6C00H；将数送到8255A11

MOVX@[)PTR,A■

MOVA,#02H；PC1=12分

MOVDPTR,#6F00ll♦*

MOVX@DPTR,A；将数送到D/A第一级缓冲器

MOVA,n01H；PCO=12分

MOVX@DPTR,A：进行D/A转换

一、填空题（合计20分，每题2分）

1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和规定而设计的计算机，它包括硬件和软件两个

构成部分。

2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP,智能调整

器等。

3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。

4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次迫近式A/D转换器。

5.模拟品输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口

送往计算机。

6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。

7.按极点配置设计的控制器一般有两部分构成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规

律。

8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计措施。

9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是规定持续的存储单元来次序寄存数据元素。

10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mADC或4~20mA

DCo

二、名词解释（合计30分，每题5分）

1.采样过程按一定的时间间隔T,把时间上持续和幅值上也持续的模拟信号，变成在时刻

0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。

2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗途径。”

3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如多种加工机床）按规定

的工作次序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完毕工作的自动控制

4.数据是描述客观事物的数、字符:，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符

号的集合。

5.积分饱和假如执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算

PID差分方程式所得的运算成果继续增大或减小，但执行机构己无对应的动作