电工项目及教程 10

《维修电工考级项目训练教程》（第三版）赵承荻王玺珍主编高等教育出版社2026年1月出版项目10直流电动机的拆装、使用及控制电机实训操作一、直流电动机的拆卸1.拆装过程将需要进行检修的直流电动机从设备上拆下后，再进入电动机拆卸程序，具体操作步骤如下：（1）拆卸前应首先用万用表的R×1挡分别测量电动机主极绕组、换向极绕组及电枢绕组的直流电阻值，并记录于表6-1。（2）用兆欧表测量主极绕组与机座间的绝缘电阻值为MQ，换向极绕组与机座间的绝缘电阻值为MQ，电枢绕组与机座间的绝缘电阻值为MQ，并记录于表6-1。（3）与拆卸三相异步电动机一样，先拆带轮或联轴器。（4）在前，后端盖与机座连接处做好明显的记号，以备装配时予以复原。（5）拆下后端盖（换向器侧的端盖）的端盖螺栓，轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。（6）松开后端盖上通风窗的螺钉，取下通风窗盖板，从刷握中扳开刷握弹簧，取出电刷。拆下刷杆上接到接线盒中的连接线。（7）拆卸后端盖。拆卸时用铁锤通过铜棒或硬胶木板条沿端盖四周边缘均匀地敲击，逐步使端盖止口脱离机座及轴承外圈，取下后端盖及固定在其上的电刷装置。若有必要可以在后端盖上取下电刷装置。（8）拆下前端盖的端盖螺栓，把连同前端盖和风扇在一起的电枢从定子内小心地抽出来，注意不能碰伤电枢绕组。（9）用青壳纸等将换向器包好，并用纱线扎紧。（10）拆下前端盖上的轴承盖螺栓，取下轴承外盖。（11）轴承只在需更换时拆下，一般可不拆下。按前面介绍的方法清洗轴承，加轴承润滑脂。2.直流电动机的装配（1）清洁换向器表面及换向片与云母片之间凹槽内的异物。（2）清洁电枢绕组表面。（3）清洁主磁极和换向磁极表面，用布擦拭或用高压风吹去灰尘。（4）清洁电刷装置，检查电刷是否可继续使用。（5）先将前端盖一侧的轴承与轴承盖装好，将前端盖连同风扇和电枢一起放入定子内。（6）安装后端盖、轴承外盖的步骤与三相异步电动机的装配方法一样。（7）将电刷放入刷盒内，接好连接线，盖上通风窗盖板。（8）外观检查，检查各零部件安装是否合格，电动机转动是否灵活。（9）装配后测量。①直流电阻的测定。分别测量电动机主极绕组直流电阻，换向极绕组直流电阻和电枢绕组的直流电阻，并记录于表6-1。②绝缘电阻的测定。分别测量主极绕组与机座的绝缘电阻，换向极绕组与机座的绝缘电阻和电枢绕组与机座的绝缘电阻，并记录于表6-1。3.注意事项（1）能不拆下电刷架时尽量不要拆下电刷架。（2）抽出电枢时要仔细，不要碰伤换向器及绕组。（3）取出的电枢必须用纸或布包好放在木架上，避免污染，损坏换向器表面。（4）装配时，拧紧端盖螺栓，必须按对角线上，下，左、右逐步拧紧，边紧边转动电枢，以保证转动灵活。（5）将起动变阻器手柄置于零位，合上电源开关QS，首先将励磁回路串联的电阻器R。短接，以保证起动时主磁场最强。（6）当起动变阻器手柄接触变阻器R.的1位时，在电枢绕组回路A1和L1两点间串入的R，值最大，电动机开始起动；转动手柄至2、3、4、5位时，R，的阻值逐渐减小；当电阻全部切除时，手柄被电磁铁YA吸住不动，电动机正常运转。（7）从电动机轴伸出端观察电动机旋转方向为。用转速表测量电动机转速为______r/min，电源电压为V。（8）停机时，断开电源开关QS，起动变阻器手柄被弹簧拉回初始位置，为下次起动做好准备。二、并励直流电动机的起动（1）按图6-2（b）所示接线图进行接线（2）将起动变阻器手柄置于零位，合上电源开关QS，首先将励磁回路串联的电阻器R。短接，以保证起动时主磁场最强。（3）当起动变阻器手柄接触变阻器R的1位时，在电枢绕组回路A1和L1两点间串入的R，值最大，电动机开始起动；转动手柄至2、3、4、5位时，R，的阻值逐渐减小；当电阻全部切除时，手柄被电磁铁YA吸住不动，电动机正常运转。（4）从电动机轴伸出端观察电动机旋转方向为。用转速表测量电动机转速为_______r/min，电源电压为V。（5）停机时，断开电源开关QS，起动变阻器手柄被弹簧拉回初始位置，为下次起动做好准备。相关知识01.直流电动机一、直流电动机的工作原理直流电动机是依据载流导体在磁场中受力而旋转的原理制造的。通常将磁场固定不动（该磁场可由永久磁铁产生，也可由带铁心的通电线圈产生），而导体做成可以在磁场内绕中心轴OO'旋转，如图6-3中的线圈abcd（称为电枢绕组）所示。为了能把直流电源引入到旋转的线圈中去，采用了电刷与换向器的结构，即线圈的ab边和cd边分别与两个互相绝缘的半圆形铜环相连，而电刷A和B用弹簧压在铜环上。电刷A、B固定不动，并分别与外电源的正极和负极相接。对应于图6-3（a），导体cd通过铜环与电刷B（-）接触，而导体ab则通过铜环与电刷A（+）接触。导体中的电流方向如图中的箭头所示，根据左手定则，可以判断出导体将受力的作用，而使整个线圈abed绕轴OO'以逆时针方向旋转。当到达图6-3（b）位置时，电刷与两个换向片之间的绝缘垫片相接。在这个中性线位置上，线圈中没有电流流过，也没有力的作用，但是前1/4转动周期的惯性使线圈继续转动，越过中性线位置。当到达图6-3（c）位置时，导体ab处于S极下，而导体cd处于N极下（正好与6-3（a）相反），与导体ab相接的铜环与电刷B（一）接触，与导体cd相连的铜环与电刷A（十）接触。对照6-3（a）及（c）可以看出，位于相同磁极下的导体虽然发生了变化，但由于电刷及铜环（通称换向器）的作用使磁极下导体中的电流方向保持不变，即作用力的方向不变，因此线圈将继续沿逆时针方向旋转，故电动机能连续运转。由此可以归纳出直流电动机的工作原理：直流电动机在外加直流电源的作用下，在可绕轴转动的导体中形成电流，载流导体在磁场中将受到电磁力的作用而旋转，借助于电刷和换向器的作用，使电动机能连续运转，从而将直流电能转换为机械能。直流电机的运行是可逆的，即一台直流电机既可作直流发电机运行，又可作直流电动机运行。当输入机械转矩，使电机旋转而产生感应电动势时，即是将机械能转变为直流电能输出，作直流发电机运行。反之，当输入直流电能，产生电磁转矩而使电机旋转时，则是将电能转变为机械能输出，此时即作直流电动机运行。反之，当输入直流电能，产生电磁转矩而使电机旋转时，则是将电能转变为机械能输出，此时即作直流电动机运行。二、直流电动机的结构图6-4所示分别为Z2及Z4系列直流电动机外形图，其中Z4系列直流电动机上部为给电动机进行冷却用的骑式鼓风机。就直流电动机而言，它也是由定子和转子两大部分组成。直流电动机各主要部件的结构与作用如下：1.定子电动机中静止不动的部分称为定子。包括有机座、前端盖、后端盖、主磁极、换向极和电刷装置等部分，参看图6-1。（1）机座及端盖机座是作为电动机的磁路，机座内部用来安装主磁极和换向磁极，如图6-5所示。机座一般为铸钢件，小功率的直流电动机机座也可用无缝钢管加工而成。端盖用来安装轴承和支承整个转子重量，一般为铸钢件。前后端盖利用螺钉固定在机座两侧。（2）主磁极其作用是产生主磁场。永磁电动机的主磁极直接由不同极性的永久磁体组成。励磁电动机的主磁极则由主磁极铁心和主磁极绕组两部分组成。主磁极铁心作为电动机磁路的一部分。由于电枢在旋转时，电枢铁心上的槽与齿相对于主磁极铁心在不断地变化，即磁路的磁阻在不断变化，从而在主磁极铁心中将引起涡流损耗，为减小损耗，主磁极铁心一般用1.0～1.5mm薄钢板叠成。主磁极绕组用来通入直流电流，产生励磁磁势，用绝缘铜线绕制而成，绕组绕好后，经过绝缘处理，安装于主磁极铁心上，最后用螺钉固定在机座上，参见图6-5。（3）换向极换向极由换向极铁心和换向极绕组所组成，换向极绕组套在换向极铁心外面，再用螺钉固定在机座上，见图6-5。换向极绕组与电枢绕组串联，用来改善电动机的换向。（4）电刷装置电刷放置在刷握内，刷握装在刷杆座上，用弹簧把电刷压紧在换向器上，如图6-6所示。通过电刷与换向器表面之间的滑动接触，把电枢绕组中的电流引入或引出。对电刷的要求是既要有良好的导电性能，又要有好的耐磨性，电刷一般用石墨粉压制而成。2.转子转子通称为电枢，是电动机的旋转部分。由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件组成，参看图6-1。（1）电枢铁心作为磁通通路的一部分，与三相异步电动机转子铁心一样，用0.30～0.50mm厚表面具有绝缘层的硅钢片叠压而成，在硅钢片的外圆冲有均匀分布的铁心槽，用以嵌放电枢绕组。如图6-7所示。（2）电枢绕组用来产生感应电动势和通过电流，实现机电能量的相互转换。电枢绕组通常都用圆形（用于小容量电动机）或矩形（用于大，中容量电动机）截面的导线绕制而成，再按一定的规律嵌放在电枢铁心槽内，如图6-7所示，绕组端头则按一定规则嵌放在换向器铜片的升高片槽内，并焊牢，成为一个完整的电枢，参看图6-1。（3）换向器换向器是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电动机旋转。换向器是由换向铜片拼成圆筒形套入钢套简上，相邻换向铜片间以0.6～1.2mm厚的云母片作为绝缘，最后用螺旋压圈压紧换向器固定在转轴的一端，如图6-1及图6-7所示。（4）转轴和风扇转轴用来传递转矩。为了使直流电动机能安全、可靠地运行，转轴一般用合金钢锻压加工而成。风扇则用来降低电动机在运行中的温升。3.铭牌与额定值每台直流电动机的机座上都有一块铭牌，铭牌上标明的数据称为额定值，是正确使用直流电动机的依据。（1）型号（1）额定功率PN表示电机按规定方式额定工作时所能输出的功率。对电动机而言是指其轴上输出的机械功率（W或kW）。（2）额定电压UN指在正常工作时电机出线端的电压值。对电动机而言是指加在电动机上的电源电压（V）。（3）额定电流IN对应额定电压，额定功率时的电流值。对电动机而言是指轴上在额定负载时的输入电流（A）。（4）额定转速nN指电压、电流和输出功率为额定值时的转速（r/min）。（5）励磁方式励磁方式是指直流电动机主磁场产生的方式。直流电动机主磁场的获得通常有两类。一类是由永久磁铁产生；另一类是利用给主磁极绕组通入直流电产生，根据主磁极绕组与电枢绕组连接方式的不同，可分他励、并励、串励、复励电动机。①永磁电动机开始永磁电动机仅在功率很小的电动机上采用，20世纪80年代起由于钕铁硼永磁材料的发现，使目前永磁电动机的功率已从毫瓦级发展至100kW以上。目前制作永磁电动机的永磁材料主要有铝镍钴、铁氧体及稀土（如钕铁硼）等三类。用永磁材料制作的直流电动机又分有刷（有电刷）和无刷两类。永磁电动机由于其具有体积小，结构简单、重量轻；损耗低、效率高、节约能源；温升低、可靠性高、使用寿命长；适应性强等突出优点而使用越来越广泛。它在军事上的应用占绝对优势，几乎取代了绝大部分电磁电动机；其他方面的应用如汽车用永磁电动机、电动自行车用永磁电动机、直流变频空调用永磁电动机等。②他励电动机励磁绕组（主磁极绕组）由单独的直流电源供电，如图6-9（a）所示。③并励电动机励磁绕组与电枢绕组并联，因此加在这两个绕组上的电压相等，而流过电枢绕组的电流Ia和流过励磁绕组的电流If则不同，总电流I=Ia+If如图6-9（b）所示。④串励电动机励磁绕组与电枢绕组串联，因此流过两个绕组中电流相等，如图6-9（c）所示。⑤复励电动机励磁绕组有两组，一组与电枢绕组串联，一组与电枢绕组并联，如图6-9（d）所示。三、直流电动机的使用1.直流电动机的起动直流电动机由静止状态达到正常运转的过程称为起动，起动分直接起动和降压起动两种。（1）直接起动直接起动又称全压起动，即直流电动机在起动时，给电动机加额定电压U直接起动电动机，如图6-10（a）所示，起动时合上开关S1，建立主磁场，同时在电枢绕组上加额定电压，使电动机起动。直接起动所需起动设备最简单，操作方便，最大的缺点是起动电流大，约为额定电流的10倍，因此只能用于小容量的直流电动机上。（2）降压起动起动时降低加在电枢绕组上的电压，使电动机起动。再逐步升高电压一直到额定电压，电动机正常运行。目前常用的是采用晶闸管构成可控整流电路作为直流电动机的可调电压电源。有关该电路的工作原理及调压过程将在电子技术课程中介绍。用降低电源电压的方法起动并励电动机时必须注意：起动时并励电动机上必须加额定的励磁电压，使磁通保持额定值，否则电动机起动电流虽然比较大，但起动转矩却很小，电动机可能无法起动。以前曾用的降压起动方法是在电枢绕组回路中串电阻起动，如图6-10（b）所示。在起动过程中，随着电动机转速n的升高，将起动电阻Ist逐渐减少，最后全部切除，电动机起动完毕。电枢回路串电阻的起动方法所需设备较简单，但在起动过程中起动电阻上有能量损耗。而降低电源电压起动则所需设备较复杂，价格较贵，但在起动过程中基本上不损耗能量。2.直流电动机的调速直流电动机的调速是指用人为的办法来调节电动机的转速。由公式由公式可知，直流电动机的转速调节有以下几种方法：（1）改变电源电压U调速目前广泛采用晶闸管整流装置作为一个输出电压可调的直流电源，给直流电动机供电。对于并励电动机而言，可调直流电源只能加在电枢回路中，励磁回路用另外一个电压恒定的直流电源供电。这种调速方法的主要特点如下：①调速范围宽广，可以从低速一直调到额定转速，速度变化平滑，通常称为无级调速。②调速过程中没有能量损耗，且调速的稳定性较好。③转速只能由额定转速往低调，不能超过额定转速（因端电压不能超过额定电压）。④所需设备较复杂，成本较高。随着电子技术的飞速发展，这种调速方法已被越来越广泛地采用。（2）减小主磁通Φ调速当直流电动机的电源电压不变时，如使主磁通Φ减小，则电动机的转速就相应地升高，故统称削弱磁场调速。并励电动机可在励磁回路中串联磁场调节电阻Rps，如图6-11（a）所示；对串励电动机而言，可在励磁回路两端并联磁场分路电阻Rps，如图6-l1（b）所示，以减小流过励磁回路中的电流，使Φ降低，从而达到调速目的。这种调速方法的特点如下：①由于调速在励磁回路中进行，功率小，故能量损耗小，控制方便。②转速只能从额定转速向上调，且调速范围通常比较窄，只能作辅助调之用。③所需设备较简单。（3）在电枢回路中串入调速电阻调速与串电阻降压起动方法一样接线。但必须注意，调速变阻器可作起动变阻器用，而起动变阻器不能用于调速，因为起动变阻器是按短时工作设计的，如将它用于调速，则很容易损坏。这种调速方法在调速电阻上有较大的能量损耗，即经济性能较差。因此，目前已基本被晶闸管可调直流电源调速代替。3.直流电动机的反转直流电动机的旋转方向取决于磁场方向和电枢绕组中的电流方向。只要改变磁场方向或电枢绕组中的电流方向，电动机的转向也随之改变。因此改变直流电动机转向的方法有两种：一种是改变主磁场的方向，即将励磁绕组与直流电源的接线对调，称为励磁绕组反接法；另一种是改变电枢绕组中的电流方向，称为电枢绕组反接法，分别如图6-12所示。必须注意：如果同时改变主磁场的方向和电枢绕组中的电流方向，则电动机转向不变。4.直流电动机的应用知识（1）直流电动机的转速n和输出转矩T之间的关系称为直流电动机的机械特性，这是直流电动机最基本也是最重要的特性。并励电动机的转速基本上不随电动机拖动的负载变化而变化，其机械特性如图6-13（a）所示，这一特性与三相异步电动机基本相同。但并励电动机调速比较方便，因此以前被较多地使用在需大范围内调速的生产机械中，如龙门刨床，大型机床和冶金机械等方面，但随着交流电机变频调速技术的飞速发展，并励电动机已逐步让位于三相异步电动机，工业化国家的做法是，除非有特殊情况，一般很少使用并励电动机。（2）串励电动机由于其转速与电枢电流大致成反比，其机械特性如图6-13（b）所示，当电动机转速低时，产生的转矩很大，因此曾在起重设备，城市轨道交通及电传动机车中广泛采用。但目前基本上已被变频调速交流电动机取代。（3）串励电动机在空载或轻载时转速很高，对电动机本身及操作人员都不安全，因此串励电动机绝对不允许空载起动，不允许采用带传动或链传动。并励电动机在运行中如果主磁通Φ很小，也可能造成电动机转速过高而发生意外，因此，并励电动机的磁场绕组在运行中绝不允许开路。02控制电机简介一、步进电动机在机电一体化技术及自动控制系统中广泛采用伺服系统控制。伺服系统就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。因此，伺服系统就是实现电信号到机械动作的转换装置或部件，其性能对机电一体化系统的动态性能，控制质量和功能具有决定性的作用，是机电一体化设备的核心，而步进电动机，伺服电动机，直线电动机和测速发电机等控制电机又是伺服系统中的核心部件。伺服系统类型繁多，但其基本组成包含有控制器、功率放大器，执行机构和检测装置四大部分，如图6-14所示。图中执行机构主要由伺服电动机或步进电动机构成，检测装置可以用测速发电机。伺服系统又分开环伺服系统和闭环伺服系统。1.步进电动机概述步进电动机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移。通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制步进电动机的角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制步进电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电动机可用数字信号直接进行控制，因此很容易与计算机相连，是位置控制中常用的执行元件。步进电动机的种类很多，一般按结构区分，有反应式（VR型）、永磁式（PM型）和混合式（HB型，又称永磁感应式）三种，如图6-15所示。按励磁线圈的相数不同，可分为二相，三相、四相、五相和六相步进电动机。从零件的加工过程看，工作机械对步进电动机的基本要求是：（1）调速范围宽，尽量提高最高转速，以提高劳动生产率。（2）动态性能好能迅速起动，正反转和停车。（3）加工精度高，即要求一个脉冲对应的位移量小，并要精确，均匀。这就要求步进电动机步距角小、步距精度高、不丢步或越步。（4）输出转矩大可直接带动负载。2.反应式（VR型）步进电动机由定子绕组产生的反应电磁力吸引用硅钢片或其他软磁性材料制成的转子实现步进驱动，故称反应式步进电动机。定子和转子分别由铁心构成，定子磁极上绕有控制绕组，图6-16中定子上绕有三相绕组，转子具有均匀分布的四个齿。当向三相绕组依次通入直流电（或电脉冲）时，产生电磁吸力，转子朝定子间磁阻最小方向转动。这类电动机转子结构简单、转子直径小，有利于高速响应。工作原理图6-17所示为反应式步进电动机工作原理图。当U相绕组通入直流电（或电脉冲）时，转子被定子磁场磁化，磁场力将转子轴线拉至与U相绕组轴线重合位置，如图6-17（a）所示。此时若切换为V相绕组通电（或电脉冲），则转子在定子，转子间磁场力的作用下沿顺时针方向旋转30°，称为步距角，如图6-17（b）所示。每转动一步，转子可以准确自锁，不会因惯性而发生错位。上述步进电动机的“三相”不同于交流电的“三相”，它只表明定子圆周上有三套独立的控制绕组，但不能同时通电。在工程技术上，从一相通电切换到另一相通电称为一拍，而三相依次通电的运行方式称为三相单三拍运行方式。在使用中，为了减小步距角。还可UV两相同时通电，使转子轴线转至UV两相之间的轴线上。这类按U-UV-V-VW-W-WU的组合方式依次通电，称为三相六拍运行方式，其步距角15°。为了进一步减小步距角，多采用图6-18所示的槽齿结构。在U相通电时，U相磁极小齿与转子小齿一一对正，V相磁极小齿与转子小齿错开1/3齿距，而W相定子、转子轴线间则错开2/3齿距。若切换为V相绕组通电时，转子将转过1/3齿距的角度，使V相磁极小齿与转子小齿一一对正。此时W相定、转子轴线间只错开1/3齿距。当V相断电，W相通电时，转子又转过1/3齿距，使W相磁极小齿与转子小齿一一对正。由此可知，设转子齿数为Z，步进电动机拍数为N，则转子每转过一个齿距，相当于在空间转过了360°/Z，而每一拍所转角度又为齿距的1/N，所以步距角为可以看出，步距角与步进电动机的转子齿数成反比，与拍数成反比。例如，对于Z=40的三相三拍步进电动机，其步距角为3°。3.步进电动机的特点及应用步进电动机具有结构简单、维护方便、精确度高、起动灵敏、停车准确等特点。不过步进电动机在控制的精度、速度变化范围，低速性能方面都不如伺服电动机。所以常用于精度不是需要特别高的开环伺服系统上，如作为普通数控机床进给伺服机构的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电动机也可以应用在其他的机械上，如作为自动送料机中的驱动装置，作为通用的软盘驱动器的驱动装置等。二、伺服电动机1.伺服电动机概述伺服电动机又称执行电动机。在机电一体化技术、自动控制系统中，伺服电动机是执行元件，它的作用是把接收到的电信号变为电动机的一定转速或角位移输出，使执行机构完成预定的操作。自动控制系统对伺服电动机的基本要求如下：（1）有较大的调速范围。（2）尽可能高的快速响应性能。要求转子的转动惯量小，使转速随着控制电压迅速变化。（3）具有线性的机械特性和调节特性。转速随转矩的变化或转速随控制电压的变化为线性关系，以有利于提高自动控制系统的动态精度。（4）无自转现象。当控制电压消失，电机能立即停转。自动化设备中的伺服系统可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。从现在伺服电动机的应用情况看，因为直流伺服电动机发展最早，能在大范围内实现精密的速度和位置控制，所以要求系统性能高的场合仍然使用直流伺服系统。与直流伺服电动机相比，现代交流伺服电动机具有无刷，高可靠性、散热好、转动惯量小，能工作于高压状态等优点。近年来，随着变频调速技术、永磁材料的飞速发展，交流伺服系统逐渐受到重视并得到广泛使用，正在逐步取代直流伺服电动机。2.交流伺服电动机（1）分类和结构交流伺服电动机主要分两大类，即同步交流伺服电动机和异步交流伺服电动机。图6-19所示为交流伺服电动机外形图。永磁同步交流伺服电动机定子为三相绕组，转子为永久磁铁，它具有优良的低速性能和宽广的调速范围，应用十分广泛。异步交流伺服电动机主要用于机床主轴和其他调速系统。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，即定子上装有两个绕组，位置互差90°，一个是励磁绕组f，它始终接在交流电压上；另一个是控制绕组c，连接控制信号电压uc，如图6-20所示。其转子结构有笼型和非磁性杯形两种。笼型转子结构与一般笼型异步电动机转子相同，只是转子导体用高电阻的青铜或铸铝做成。非磁性杯形转子是用高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜制成，形状如茶杯，薄壁，如图6-21所示。有时也将其称为两相伺服电动机。为了使两相伺服电动机对控制电压的变化快速响应，要求它有尽量小的转动惯量和尽量大的堵转转矩，并能在控制电压消除后，处于单相运行状态下的电机能迅速停转。（2）异步交流伺服电动机的工作原理及特点由图6-20异步交流伺服电动机结构原理图可见，它与分相式单相异步电动机非常相似。在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将