《新能源汽车技术》课件-第3章驱动电机及其控制

本章内容特色主要是面向新能源汽车专业应用型职业本科大三学生走向企业实习或即将走向企业就业岗位的

能力提升培训

，

也可以作为新能源汽车制造企业或新能源汽车维修服务企业员工职业能力提升培训教材。

本章提

出了与新能源汽车技术能力的难题。

有些属于实际应用难题,

目的是让学员解决,引导学员思考,指导学员主动自学。1.能够认知交流异步电

动机的各部件。2.能够认知永磁同步电

动机的各部件。3.能够熟知旋转变压器的检修方法。4.能够找到特斯拉驱动电机与普通电机的区

别。1.通过本节的学习，

掌握交流异步电动机基本结构与工作原理。2

.

掌握永磁同步电

动机基本结构与工作

原理。3.掌握旋转变压器结

构与工作原理。4.了解特斯拉驱动电

机的基本结构。1.了解新能源汽车的

驱动电机的结构及工

作原理；2.掌握驱动电机与发

动机的优缺点；3.重点理解驱动电机

的关键参数。4.特斯拉驱动电机的

工作原理。学习本章节前需要

对本章内容进行课前辅导学习2小时。老师课堂讲授1小

时。课后学生或培训学员需对本章节内容进行2小时复习。项目导读学习目标知识目标能力目标课程项目导读及学习、知识与能力目标本章内容特色永磁同步电动机汽车驱动电机概述交流异步电动机旋转变压器特斯拉驱动电机目录0104020305-

1

驱动电机系统概述

驱动电机系统概述驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一

，是车辆行驶的主要执行机构

，其特性决定了车

辆的主要性能指标

，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见

，驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。驱动电机系统由驱动电动机（DM）

、驱动电机控制器（MCU）构成

，通过高低压线束、冷却管路

，与整车其它系统作电气和散热连接。-

1

驱动电机系统概述整车控制器（VCU）

根据驾

驶员意图发出各种指令

，

电机

控制器响应并反馈

，

实时调整

驱动电机输出

，

以实现整车的

怠速、

前行、

倒车、

停车、

能

量回收以及驻坡等功能。

电机

控制器另一个重要功能是通信

和保护

，

实时进行状态和故障

检测

，保护驱动电机系统和整

车安全可靠运行。电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上

，

用于驱动车轮运动的电机。

(区别于伺服电机）驱动电机系统概述-驱动电机特点-

1-

1

驱动电机系统概述-驱动电机特点

-

1

驱动电机系统概述-驱动电机特点

目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。（1）体积小

，质量轻

，

功率密度大；（2）效率高

，

高效区广；（3）恒功率范围广；（4）

高安全性、

舒适性；（5）

可有效回收能量驱动电机系统概述-驱动电机特点-

1正弦波无刷直流电机（BLAC）

=三相交流永磁同步电机（PMSM）驱动电机系统概述-驱动电机分类及优缺点-

1-

1

驱动电机系统概述-驱动电机分类及优缺点

1、

直流电机优点：

调速性能良好；

起动性能好；

具有较宽的恒功率范围；

控制较为简单；

价格便宜。

缺点

：效率低；

维护工作量大；

转速低；

质量和体积大应用：

巡逻车、

电动观光车、

电动叉车等2、

交流异步电机：优点：

效率高、

成本低

、

结构简单、

制造方便、

可靠性好；

缺点：

体积大、

质量大、

功率密度低应用：

大功率、

低速车辆

，

尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、

特斯拉等（矢量变频控制

，

缩小与同步电机差距）

，

调速范围大-

1

驱动电机系统概述-驱动电机分类及优缺点

3、永磁同步电机优点：

小体积、

轻量化、

功率密度高

，

能耗小20%

；

缺点：

成本高。

应用广泛4、

开关磁阻电机优点：

结构简单

，效率高（>85%）

,成本低

，

调速灵活（可以通过改变电压

，

导通和关断角度

，

拥有很好的调速范围和能力）

；

缺点：

转矩脉动较大

，

噪音大。在电动汽车上在试验阶段目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。-

1

驱动电机系统概述-驱动电机控制器构造

永磁同步电动机汽车驱动电机概述交流异步电动机旋转变压器特斯拉驱动电机目录0104020305异步电动机又称感应电动机。气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩。实现电能量转换为机械能量的一种交流电动机。主要内容：基本结构工作原理

机械特性

控制方法交流异步电动机2AZYCX定子绕组（三相）转子交流异步电动机-基本结构及工作原理机

座定子1.异步电动机的结构-

2B交流异步电动机-基本结构及工作原理三相异步机的结构-

2铁心：

内周有槽的硅钢片叠成。W1----W2机座：

铸钢或铸铁端盖：

固定、

支撑、

防护三相绕组

{V1

----V2交流异步电动机-基本结构及工作原理定子:产生旋转磁场-

21).定子U1

----U2-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

交流异步电动机-基本结构及工作原理定子绕组线端连接方式-

22).转子铁心：

由外周有槽的硅钢片叠成。(1)鼠笼式转子铁心槽内放铜条

，

端部用短路环形成一体。或铸铝形成转子绕组。(2)绕线式转子-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

同定子绕组一样

，

也分为三相

，

并且接成星形。另一端分别接滑环

，

可外接电阻转子:在旋转磁场作用下

，产生转动力矩。鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较鼠笼式：结构简单、

价格低廉、

工作可靠；

不能人为改变电动机的机械特性。绕线式：结构复杂、

价格较贵、

维护工作量大；

转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。交流异步电动机-基本结构及工作原理-

2交流异步电动机-基本结构及工作原理2.三相异步电动机工作原理-

2-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

交流异步电动机-基本结构及工作原理1)旋转磁场-

2-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

.Y型接法

，

每相绕组用两个线圈串联,按下图放入定子槽；

.形成的磁场是两对磁极

，p

=2W3W2W1i1i3V4U2V3V2U3U4W4i2三相绕组四极旋转磁场V1U1-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

p=

2

时：电流变化一周电流每秒钟变化

50周电流每分钟变化

(25×60)周p=

1

时：电流变化一周电流每秒钟变化

50周电流每分钟变化

(50×60)周→旋转磁场转一圈→旋转磁场转

50

圈→旋转磁场转

3000

圈→旋转磁场转半圈→旋转磁场转

25

圈→旋转磁场转

1500

圈-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

电动机转速

n和旋转磁场同步转速n0关系交流异步电动机-基本结构及工作原理-

2-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

交流异步电动机-基本结构及工作原理转子电路电流的频率-

2电机转子机械角度与电角度•

机械角度一个圆周几何角度是360°称为360°机械角度•

电角度按正弦规律随时间变化的物理量交变一次称为360°电角度•

电角度和机械角度的关系u

在电机中

，

导体经过一对磁极

，

感应电动势交变一次

，

对应的电角度为360°u

电机极对数为p，

一个圆周代表p×360°

电角度

，

转子机械角度θ对应的电角度为pθ交流异步电动机-基本结构及工作原理2（2）

电磁转矩的方向•

电磁转矩的方向与旋转磁场的转向一致。•

转子旋转的方向与旋转磁场的转向相同。•任意对调两根电源进线，电动机反转。e1

、e2

：

主磁通产生的感应电动势。e

1

、e

2：

漏磁通产生的感应电动势。交流异步电动机-基本结构及工作原理

转、

定子电路

（3）

电磁转矩T的计算e2e

2i1e1e

12定子边：R2R1i2u1交流异步电动机-基本结构及工作原理-

2电压交流异步电动机-基本结构及工作原理-

2电流转子功率因数电压与电流之间的相位差的余弦交流异步电动机-基本结构及工作原理-

2-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

电磁转矩公式转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。-

2

交流异步电动机-基本结构及工作原理

电磁转矩影响因素交流异步电动机-基本结构及工作原理(4)转矩平衡-

2-

2

交流异步电动机-机械特性

3异步电动机的机械特性-

2

交流异步电动机-机械特性

-

2

交流异步电动机-机械特性

2

交流异步电动机-机械特性

此过程中，n↓、

s电磁转矩随负载变化自动调整，称为自适应负载能力。E2

/2↑电源提供的功率自动增加。n

T

个T

=T2

」达到新的平衡O.电动机的运行分析T2

>TOs个

T2个T´1

ST2TT2-

2

交流异步电动机-机械特性

-

2

交流异步电动机-机械特性

01)小型轻量化；02)易实现转速超过10000r/min的高速旋转;(3)高速低转矩时运转效率高;(4)低速时有高转矩，以及有宽泛的速度控制范围；(5)高可靠性

(坚固)

；(6)制造成本低;07)控制装置的简单化。转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率，因而调速性能较差;运行时，从电力系统吸取无功功率以励磁，这会导致电力系统的功率因数变坏。转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统;交流异步电动机-性能特点2永磁同步电动机汽车驱动电机概述交流异步电动机旋转变压器特斯拉驱动电机目录0104020305永磁同步电动机-基本结构1、永磁同步电机的结构-

3永磁同步电动机-基本结构永磁同步电机的实物图-

3永磁同步电动机-基本结构2、永磁同步电机的工作原理-

3-

3

永磁同步电动机-基本结构

3、

工作过程-

3

永磁同步电动机-基本结构

永磁同步电动机-基本结构驱动电机系统发电模式-

3永磁同步电动机汽车驱动电机概述交流异步电动机旋转变压器特斯拉驱动电机目录0104020305

旋转变压器的作用

旋转变压器的工作原理旋转变压器的检修方法旋转变压器的认知旋转变压器-

41、旋转变压器（

1

）

作用用以检测电机转子位置和转速

，

是一种输出电压随转子转角

变化的信号元件-

4

旋转变压器-作用及结构

旋变传感器-

4

旋转变压器-作用及结构

（

2

）

安装位子旋转变压器一般安装在电动机的后端盖内。定子（1）定子旋转变压器的定子包括三种线圈：

励磁线圈A、

检测线圈S和检测线圈C。旋转变压器-作用及结构2、旋转变压器的结构-

42、旋转变压器的结构（2）转子旋转变压器的转子一般由多块不规则形状的金属钢片叠加而成安装在电机转子轴上。旋转变压器-作用及结构-

41、

工作原理（1）

电机控制器输出交流电至励磁线圈A

，旋转变压器产生一个频率恒定的磁场。（2）在频率恒定的磁场下

，

检测线圈S和检测线圈C将输出与转子位置对应的值。（3）

当电机旋转时

，

定子与转子间的距离会随转子的旋转而变化。（4）

电机控制器根据检测线圈S和检测线圈C输出值之间的差异检测出绝对位置。

同时电机控制器也可根据规定时间内位置的变化量计算电机

转速。-

4

旋转变压器-工作原理

-

4

旋转变压器-工作原理

2解角器的工作原理。由于解角器的励磁线圈中为频率恒定的交流电，

因此无论转子转速如何

，频率恒定的磁场均会由转子输出至线圈S和线圈C。转子为椭圆形

，解角器的定子与其转子之间的间隙随转子的旋转而

变化。

由于间隙的变化

，线圈S和线圈C输出波形的峰值随转子位置的变化而变化。驱动电机-发电机ECU（

MGECU）持续监视这些峰值

，并将其连接形成虚拟波形。驱动电机-发电机ECU（

MGECU）根据线圈S和线圈C值之间的差异计算转子的绝对位置。其根据线圏S的虚拟波形和线圈C的虚拟波

形的相位差判定转子的方向。此外

，驱动电机-发电机ECU（

MGECU）根据规定时间内转子位置的变化量计算转速。转子旋转180°时线圈A、线圈S和线圈C的输出波形如图4-1-11所示。解角器的工作原理如图4-1-12及动画所示。角度传感器又称旋转变压器

，旋转变压器（简称旋变）是一种输出电压随转子转角变化的信号

元件。

电机转速由角度传感器进行控制和监测。角度传感器由电机控制器模块监测

，根据这些位置传感器的信号，

电机控制器监测电机的角位置、转速和方向。角度传感器包含一个励磁线圈、两个驱动线圈和一个不规则形状的金属转子。金属转子以机械方式固定在电机轴上。将点火开关置于ON位置时，

电机控制模块输出一个5V交流电、一定频率的励磁信号至驱动线圈。驱动线圈励磁信号生成一个环绕两个从动线圈和不规则形

状转子的磁场。然后，

电机控制模块监测两个从动线圈电路

，以获得一个返回信号。不规则形状金属转子的位置引起从动线圈的磁感应返回信号发生大小和形状的变化。通过比较两个从动线圈信号，

电机控制模块能确定电机的确切角度、转速和方向。-

4

旋转变压器-工作原理

-

4

旋转变压器-工作原理

4、

万用表检测（1）用万用表旋至电阻挡

，分别测量转变压器励磁线圈、检测线圈的电阻值是否符合标准。①

励磁线圈电阻的检测：检测连接器插座上励磁线圈端子的电阻值在常温条件下为8.1

+2Ω左右。

（注：

比亚迪车型）-

4

旋转变压器-检修

4、

万用表检测②检测线圈电阻的检测：检测连接器插座上励磁线圈端子的电阻值在常温条件下为14+4Ω左右。（注：比亚迪车型）-

4

旋转变压器-检修

4、

万用表检测③检测线圈电阻的检测：检测连接器插座上励磁线圈端子的电阻值在常温条件下为14+4Ω左右。（注：

比亚迪车型）-

4

旋转变压器-检修

-

4

旋转变压器-检修

5.解角器解角器又称解析器

，是可靠性极高且结构紧凑的传感器，

它可精确检测磁极位置。

（1

）解角器的结构，解角器的定子包括三种线圈：励磁线圈A、检测线圈S和检测线圈C。解角器结构如图4-1-10所示。解角器的转子为椭圆形

，椭圆形转子与MG1、

MG2的永磁转子相连接

，

定子与转子间的距离随转子的旋转而变化。

交流电流入励磁线圈A

，

产生频率恒定的磁场。

使用频率恒定的磁场

，

线圈S和线圈C将输出与转子位置对应的值。

因此

，

驱动电机-发电机ECU（

MGECU）

根据线圈S和线圈C输出值之间的差异检测出绝

对位置。

此外

，

MGECU根据规定时间内位置的变化量计算转速。-

4

旋转变压器-检修

-

4

旋转变压器-检修

（2）解角器的工作原理。检测线圈S的＋S和－S错开90°

,+C和－C也以同样的方式错开90°

,线圈C和S之间相距45°检测线圈的电流流向

，如图4-1-10所示。由于解角器的励磁线圈中为频率恒定的交流电，

因此无论转子转速如何

，频率恒定的磁场均会由转子输出至线圈S和线圈C。转子为椭圆形

，解角器的定子与其转子之间的间隙随转子的旋转而变化。

由于间隙的变化

，线圈S和线圈C输出波形的峰值随转子位置的变化而变化。驱动电机-发电机ECU（MGECU）持续监视这些峰值

，并将其连接形成虚拟波形。驱动电机-发电机ECU（

MGECU）根据线圈S和线圈C值之间的差异计算转子的绝对位置。其根据线圏S的虚拟波形和线圈C的虚拟波形的相位差判定转子的方向。此外

，驱动电机-发电机ECU（

MGECU）根据规定时间内转子位置的变化量

计算转速。转子旋转180°时线圈A、线圈S和线圈C的输出波形如图4-1-11所示。解角器的工作原理如图4-1-12及动画所示。1、旋转变压器结构组成：（1）定子：

励磁线圈、

两组检测线圈组成（2）转子：

不规则形状的金属钢片2、旋转变压器的工作原理：

通电的励磁线圈产生旋转磁场

，

转子在磁场的相互作用下开始旋转。3、旋转变压器的检修方法-

4

旋转变压器

永磁同步电动机汽车驱动电机概述交流异步电动机旋转变压器特斯拉驱动电机目录0104020305-

5

特斯拉驱动电机概述

·一

概念：•1、

电流：单位时间里通过导体任一横截面的电量叫做电流强度

，简称电流。•1）交流电定义：强度与方向都随时间做周期性变化的电流叫做交变电流

，简称交流电。

电流的方向、大小会随时间改变。发电厂的发电机是利用动力使发电

机中的线圈运转

，每转180°发电机输出电流的方向就会变换一次，

因此电流的大小也会随时间做规律性的变化

，此种电源就称为"交流电源"。简记为AC

，如：家用电源。••

2）直流电则是电流方向不呈时间做周期性变化的电流

，则为直流

，如蓄电池电源。-

5

特斯拉驱动电机概述

•2、频率：指单位时间内完成的周期性变化的次数

，是描述周期运动频繁程度的量

，频

率的单位是赫兹（HZ）

。频率的变化决定了电机的转速。•3、异步电机：

电机的转速小于磁场的转速

，所以叫异步电机。直流和交流的波形5

特斯拉驱动电机

•二、特斯拉电机：三相感应电动机是由定子绕组形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场相互作用而产生电磁转矩驱动转子旋转的交流电动机。特斯拉驱动单元特斯拉汽车由感应电动机驱动

，

感应电动机是尼古拉˙特斯拉在一个

世纪前发明的

，特斯拉汽车的名字也是为了纪念尼古拉˙特斯拉而取的。特斯拉驱动电机-

5三、

感应电动机-

5

特斯拉驱动电机

•感应电动机有两个主要的部件

，定子和转子。•转子由横着的多根导电杆

，

两端的导电圆盘

，

以及夹在导电圆盘之间的多个硅钢片组成。•定子连接到三相交流电上

，

线圈中的三相交流电产生旋转的磁场

，从而在电机中产生具有4个磁极的磁场

，旋转的磁场在转子的导电杆中产生感应电流。

因为导电杆中有电流

，所以导电杆在磁场中转动。•在感应电动机中

，转子的转速始终小于磁场的旋转速度

，

感应电动机中没有电刷

，也没有永磁体

，但动力强劲。•感应电动机的优点是：

感应电动机的转速取决于交流电的频率

，所以

，只要控制交流电的频率

，

就可以控制电机的转速

，从而控制汽车驱动轮的转速。

控制了驱动轮的转速

，

就控制了电动汽车的车速

，这种控制方式简单可靠。-

5

特斯拉驱动电机

•

感应（异步）

电机的优势：•1.能忍受大幅度的工作温度变化。

而相反温度大幅度变化会损坏永磁电动机。•2.感应电动机的输出扭矩可以在大范围内调整

，

因此无需安装第二套乃至第三套传动机构。

特斯拉设计的电机转速能达到12000转并且能产生最高为400牛顿米的扭矩

，

能在加速或爬坡时强制提高输出扭矩（虽然时间很短）

，

而永磁电机的电动

车要通过齿轮箱来输出更多的扭矩来实现提速。•3.体积小。

目前电动汽车大多数电机还是属于水冷

，

而采用水冷散热的电机，意味着电机体积更大

，

因为水路太占用体积了。

而特斯拉采用感应电机可以将体积做到西瓜大小

，这样的优点是其散热更快

，这种设计他们的热量交换设计给小型化带来了更大的空间

，不需要像其他电动车那样安装散热器

，

冷却风扇、

水泵等散热机构

，这样也降低了其热消耗率。•体积小带来了另一个优点

，

大家知道电机功率=转速*转矩。将电机做小

，

就可以保证功率不变的情况下

，

减小电机体积

，增加电机的转速

，保证低速（起步）扭矩。-

5

特斯拉驱动电机

4.重量轻。

特斯拉电机体积类似西瓜大小

，

重量不过52公斤。

转速区间可以达到0

—

13000转

，所以无需安装多余的传动机构。

所以其车身的重量在新能源汽车中占有

绝大的优势。•

感应（异步）

电机的缺点：•1.过去感应异步电动机最大的缺陷是难以控制转子的旋转速度

，但随着现代半

导体控制技术的发展

，这一问题已经被解决。•2.异步感应电机由于单边励磁

，产生单位转矩需要的很大的电流

，

而且定子中

有无功励磁电流

，

因此能耗较大

，功率因数滞后。•3.缺点是结构复杂、

采用感应（异步）

电机

，

其控制系统复杂技术要求高

，

制

造成本高。

所以特斯拉汽车价格不菲

，短时间内很难做到平民化。-

5

特斯拉驱动电机

-

5

特斯拉驱动电机

•

感应（异步）

电机与永磁（同步）

电机的区别：•电动汽车不同的厂家采用的电机都有所不同

，

比如特斯拉公司采用的是三相感应电动机（异步电动机）

，

而宝马丰田等厂家却采用的是稀土永磁电机。

而他们之间有什么不同呢？••

永磁电动机是同步电动机。

其转子使用永磁体

，

定子产生电磁转矩来推动转子的磁场围绕轴心线进行旋转

，

定子和转子的磁场是同步的。

而感应电动机是异步电动机

，是由定子绕组形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场

相互作用而产生电磁转矩驱动转子旋转的交流电动机。感应（异步）

电机与传统发动机的区别：、

电机具有变频驱动模块

，

用以控制电机的转速

，

电机的转速范围为0到13000转/分钟

，这个转速指标大大优于采用汽油或柴油发动机的汽车。

对于汽油和柴油发动机来说

，

扭矩符合要求时

，转速不一定符合要求

，

因此

，发动机不能直接连接到驱动轮上

，发动机必须与变速器配合

，

才能使驱动轮达到所需要的转速。而感应电动机在输出所需的扭矩的同时

，还能输出所需的转速

，

能在转速范围内一直保持较高的效率

，所以

，

电动汽车就不需要变速器。特斯拉驱动电机5另外

，发动机无法直接产生旋转运动

，

而是将活塞的上下直线运动转换成

旋转运动

，

而将直线运动转换为旋转运动时

，会出现机械平衡方面的问题。发动机还有两个问题

，

一个问题是

，发动机不能像感应电动机那样自己启

动

，

而是需要启动电机进行启动

，

另一个问题是

，发动机无法均匀地输出动力。

为了解决这两个问题

，发动机要配备发电机给蓄电池充电

，

而蓄电池可以为启

动电机提供电力

，发动机还要配备飞轮

，从而尽量均匀地输出动力。而感应电动机不仅可以直接产生旋转运动

，

而且可以均匀地输出动力

，所以感应电动机可以省去发动机上的很多部件。

因此

，

感应电动机重量比发动机轻，

响应速度比发动机快

，

动力比发动机强

，

使得电动汽车具有超强的性能。特斯拉驱动电机5-

5

特斯拉驱动电机

•

逆变器•感应电动机的动力来自电池组。

逆变器的作用就是把高电压高功率的直流

电转换成感应电机可以使用的三相交流电。驱动电机和逆变器驱动电机和逆变器•电驱控制器的内部结构：•

当把电驱控制器的外壳拆开后可以发现，其内部成三角形。而其实三角形的每一边就是三相电机驱动的一个相。顶部的三块电路板即为每相的高压隔离预驱控制板。而通过侧面的特斯拉电驱控制器特写照片可以看到每一相对应的驱动电路。其包括电机逻辑控制板

，高压直流DC电容（凸起的黑色长方体）以及电容下方的功率板。特写照片中由于逻辑板和电容的遮挡

，只能看到功率板的一部分。不过可以看到一排共7个塑封的IGBT芯片。其通过导热硅脂被散热夹片固定在导热背板上。-

5

特斯拉驱动电机-结构

拆解后的特斯拉电驱控制器特斯拉驱动电机-

5特斯拉电机控制器片•

如图功率板的照片可以看到每一相的功率板包括4排

，每排7个塑封IGBT芯片。共28个IGBT组成的高压驱动半桥（每个半桥包含两个驱动门）。

三相驱动共包含3块这样的功率板

，共

84个塑封IGBT。通过每驱动门14个IGBT的并联

，功率和电流得到分散，从而简单直接的降低了散热要求。-

5

特斯拉驱动电机特斯拉电驱控制器功率板•特斯拉电驱控制器最终通过底部的交流输出母线来将驱动电流输出至大功率交流感应电机。其交流输出母线上还集成了电流传感模块。交流输出母线直接对接电机交流母线接口

，省去了高压线束。这样节省成本的同时提高了可靠性。如示意图所示

，大功率交流感应电机紧凑地和变速

箱整合在一起。-

5

特斯拉驱动电机

-

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特斯拉驱动电机

特斯拉后轴增强电机交流母线接口综上所述

，特斯拉在电驱控制器遵照简单实用的原则，

在有限的条件下用大量塑封

IGBT和传统PCB工艺

，