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文档简介

一、状态转移图概念状态转移图也称为功能图，专门用来描述PLC步进顺控系统的控制过程。三个基本要素：

•状态S

•响应Y

•转换条件X第五章PLC步进顺控指令系统

9/13/20261

状态器分为五类： 初始状态：S0-S9。 回零：S10-S19。 通用：S20-S499。 保持：S500-S899。 报警：S900-S999。

9/13/202629/13/20263二、步进顺控指令（2个）及其编程

1、步进顺控指令STL/RETSTL：步进开始指令。目标元件：S。RET：步进结束指令。说明：状态器S具有一般辅助继电器的功能。可以是STL

、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET、RST等指令的目标元素。9/13/202642、编程方法9/13/20265下面例子是由状态转移图转换成相应的梯形图指令表。9/13/20266三、状态转移图的4种主要类型1、单流程

特点：没有分支和跳转。2、选择性分支与汇合

从多个分支流程中选择某一个单支流程，称为选择性分支。特点是：①、分支的转移条件每次只能有一个满足。②、由左向右，多个分支同时编程。③、汇合后的状态可由任一分支的转移条件驱动。9/13/202679/13/202683、并行性分支与汇合

指多个分支流程同时处理的程序流程。特点是：①、一个驱动条件对应多个状态。②、由左向右，逐条分支独自编程。③、汇合后的状态由所有的分支状态和相同的转移条件驱动。

9/13/20269

9/13/2026104、跳转和循环跳转：不按顺序执行相邻下一步，而是转向其它的地方执行程序。循环：指在单流程内，在某个条件下，反复执行某段程序。9/13/2026119/13/202612四、状态转移图及指令练习9/13/202613

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