2026年无人机驾驶员职业技能等级认定（二级）理论知识试题

2026年无人机驾驶员职业技能等级认定（二级）理论知识试题（考试时长：150分钟满分：100分）一、单项选择题（第1-70题，每题1分，共70分）1.无人机起飞前应（）。A.检查机体电池链路禁飞区B.直接起飞C.省检D.随意2.无人机电机的作用是（）。A.提供螺旋桨动力B.导航C.摄像D.通讯3.电调的功用是（）。A.控制电机转速B.供电给遥控C.定位D.拍摄4.飞控系统的核心是（）。A.姿态与位置控制B.外壳C.电池D.桨叶5.GPS主要提供（）。A.位置与时间信息B.动力C.图像D.声音6.无人机遥控距离受（）影响。A.信号干扰与遮挡B.桨叶颜色C.机壳D.机身贴纸7.三角架/云台的作用是（）。A.稳定相机画面B.减功耗C.散热D.导航8.锂电池使用注意事项是（）。A.防过充过放防鼓胀B.随意充C.完全放空D.高温9.无人机最大高度的限制主要是（）。A.空域法规与安全B.心情C.电量D.外观10.禁飞区飞行会（）。A.被拦违法危险B.更稳C.加分D.无影响11.起飞前校准指南针应在（）。A.远离金属干扰处B.铁器旁C.高压线D.室内12.风速过大时（）。A.应取消飞行B.强行飞C.极速D.低空硬飞13.突发失联（图传/遥控）应（）。A.启用返航或顶风控制B.乱飞C.关机D.等待14.电量不足返航动作要（）。A.明确返航点留足余量B.耗尽C.盲目D.免15.无人机飞行要避开（）。A.人群车辆建筑B.空旷C.草坪D.河道16.夜间飞行条件需（）。A.加装警示灯并许可B.裸飞C.免灯D.暗飞17.镜头传感器的作用是（）。A.捕捉成像B.供电C.散热D.导航18.图像传输延迟增大可能因（）。A.信道拥堵干扰B.电量C.风D.云19.无人机姿态传感器失控会（）。A.失稳偏航B.更稳定C.无声D.加电20.起降场地要求是（）。A.平坦开阔无杂物B.狭窄C.坡坎D.树丛21.无人机桨叶碎裂应（）。A.及时更换同型桨B.胶粘C.继续D.打磨22.GPS信号弱时宜（）。A.改用姿态或目视保持B.硬自动C.关机D.爬升乱飞23.天气骤变（雷雨）应（）。A.停止飞行收机避雨B.坚持C.高飞D.贴树24.无人机失去视频画面但遥控可用，应（）。A.利用飞控数据慢速返航B.猛推杆C.关机D.瞎飞25.飞行日志记录旨在（）。A.追溯分析故障B.充数C.炫耀D.免26.无人机维护保养包括（）。A.清洁检查紧固润滑B.不管C.猛飞D.免27.电池储存电压宜（）。A.存储电压防过放B.全满C.全空D.随意28.无人机装载载荷要（）。A.重心居中固定牢B.偏摆C.松动D.免29.无人机飞行前的空域报备依据（）。A.当地飞行管理规定B.个人意愿C.网帖D.免30.返航点宜设为（）。A.起飞点或安全开阔处B.建筑顶C.人群D.水面31.无人机失控坠机首先应（）。A.确保人员安全再处置B.追抢C.围观D.猛推32.目视飞行（VLOS）指（）。A.视线范围内操控B.超视距C.盲飞D.高空33.无人机进入高压线附近应（）。A.远离禁入B.穿越C.贴近D.擦拭34.气温过低会造成（）。A.电池容量下降B.更耐用C.加信号D.无35.无人机传感器积灰应（）。A.用专用工具清洁B.水冲C.手刮D.免36.多旋翼一架停桨（电机故障）应（）。A.立即紧急降落B.维持飞C.加速D.横滚37.无人机返航高度设置要（）。A.高于沿途障碍物B.过低C.贴物D.免38.观察者的职责是（）。A.协助保持态势感知B.玩手机C.指挥乱飞D.免39.全向避障功能需（）。A.按机型与场景启用B.全依赖C.关闭D.免40.无人机在空中遇到鸟群应（）。A.避让避免碰撞B.硬冲C.驱赶D.加速41.飞行中操作系统报警温度过高应（）。A.降落散热检查散热B.继续C.加速D.忽略42.无人机检修后应（）。A.静电场测试再飞B.直接满油C.免检D.高速43.遥控器摇杆校准应在（）。A.无干扰初始化B.乱推C.免D.移动中44.无人机桨座磨损应（）。A.及时更换B.凑合用C.胶垫D.免45.无人机防水等级不足遇雨应（）。A.停止飞行B.硬飞C.罩膜快飞D.睁大46.无人机与民航冲突应优先（）。A.人机安全避让B.抢道C.硬撞D.免47.电池报错鼓胀应（）。A.停用妥善处理B.继续充C.刺破D.深放48.无人机收纳应（）。A.保护桨叶装包存B.裸放C.压重D.湿49.目测距离判断失准时应（）。A.改用飞控数据B.盲目C.靠近盲区D.免50.交接无人机应（）。A.记录状态核对B.口头C.省略D.免51.无人机固件升级前应（）。A.备份参数看说明B.无备C.乱点D.免52.无人机长时间存放应（）。A.断电存放定期充电B.满电长期C.零电D.不管53.新电池首次使用要先（）。A.循环激活B.过放C.满充久放D.免54.无人机贴地飞行风险是（）。A.剐蹭碰撞B.更稳C.省电D.隐蔽55.云台自检异常应先（）。A.断电复位检查B.硬拍C.省D.免56.载荷投掷类作业要（）。A.评估安全严禁误投B.随意C.快投D.免57.无人机螺旋桨安装方向要（）。A.对应正反桨标注B.任意C.反装D.免58.电量低于返航阈值应（）。A.立即执行返航B.再拍C.硬撑D.免59.无人机网络RTK用于（）。A.高精度厘米级定位B.娱乐C.音频D.充电60.雾天低能见度飞行（）。A.应避免停飞B.盲飞C.低空摸D.加速61.无人机作业返航清理（）。A.检查损伤回收设备B.丢下C.忘机D.免62.预判地形植被（建筑物遮蔽）变化应（）。A.调整航点避让B.硬闯C.贴面D.免63.防电磁干扰的飞法要（）。A.远离基站雷达B.贴近C.炙烤D.免64.无人机说明书的禁飞事项需（）。A.严格遵循B.略读C.跳过D.摸索65.无人机应急伞降装置的作用是（）。A.紧急坠落时缓冲B.装饰C.供电D.减重66.无人机作业区域标识应（）。A.清晰警示防误入B.省略C.隐藏D.免67.无人机云台水平校准在（）。A.起飞前静态进行B.飞行中C.免D.任意68.无人机桨叶动平衡差会（）。A.抖动航拍不稳B.更稳C.省电D.无69.无人机失控断联超时落点预判要（）。A.评估安全方向B.乱跑C.围观D.免70.无人机任务结束后（）。A.及时锁桨收理B.弃机C.忘电D.免二、多项选择题（第71-80题，每题2分，共20分）71.无人机系统主要部件包括（）。A.飞控B.电机C.电池D.遥控器抱枕72.起飞前应检查（）。A.电池电量B.桨叶完好C.链路信号D.禁飞提示73.影响无人机飞行的天气有（）。A.大风B.雷雨C.大雾D.无风晴天74.无人机应急返航触发条件有（）。A.失联B.电量告急C.图传中断D.一切正常75.锂电正确使用包括（）。A.防过充B.防过放C.防高温D.鼓胀继续用76.安全飞行遵循（）。A.避开人群B.避开禁区C.目视飞行D.超视距猛飞77.无人机常见故障有（）。A.电机停转B.GPS漂移C.图传中断D.风平浪静78.无人机降噪（环保）做法有（）。A.合规时段B.远离居民C.低噪悬停D.深夜狂飞79.无人机作业前需要（）。A.勘察场地B.检查空域C.核对载荷D.忽略安全80.无人机保养项目有（）。A.清洁机体B.检查线缆C.更新固件D.束之高阁三、判断题（第81-100题，每题0.5分，共10分）81.起飞前应全面检查机体与链路。（）82.电机为螺旋桨提供动力。（）83.飞控系统的核心是姿态位置控制。（）84.GPS可提供位置与时间信息。（）85.锂电池可以完全放空长期存放。（）86.无人机可在人群密集上空飞行。（）87.校准指南针应远离金属干扰源。（）88.风速过大时应取消飞行。（）89.失联时应立即关机停机。（）90.返航点宜设在安全开阔处。（）91.夜间飞行无需警示灯。（）92.桨叶碎裂应及时更换同型桨。（）93.GPS弱时可改姿态或目视保持。（）94.雷雨天气可继续超视距飞行。（）95.飞行视角丢图但仍可遥控可慢速返航。（）96.无人机检修后可直接不测返飞。（）97.电池鼓胀可继续充放使用。（）98.无人机应避开高压线区域。（）99.低温环境会导致电池容量下降。（）100.单桨故障时应立即紧急降落。（）答案与解析1.【答案】A【解析】起飞前全面检查机体电池与链路。【知识点】起飞前。2.【答案】A【解析】电机为螺旋桨提供动力。【知识点】电机。3.【答案】A【解析】电调控制电机转速。【知识点】电调。4.【答案】A【解析】飞控核心为姿态与位置控制。【知识点】飞控。5.【答案】A【解析】GPS提供位置时间信息。【知识点】GPS。6.【答案】A【解析】遥控距离受干扰遮挡影响。【知识点】链路。7.【答案】A【解析】云台稳定相机画面。【知识点】云台。8.【答案】A【解析】锂电池防过充过放鼓胀。【知识点】电池。9.【答案】A【解析】最大高度受空域法规限制。【知识点】高度。10.【答案】A【解析】禁飞区飞行违法且危险。【知识点】禁飞区。11.【答案】A【解析】校准指南针需远离金属干扰。【知识点】指南针。12.【答案】A【解析】风速过大应取消飞行。【知识点】风速。13.【答案】A【解析】失联启用返航或受控回收。【知识点】失联。14.【答案】A【解析】返航需留足电量余量。【知识点】返航。15.【答案】A【解析】飞行避开人群车辆建筑。【知识点】避障。16.【答案】A【解析】夜间飞行需警示灯与许可。【知识点】夜间。17.【答案】A【解析】传感器捕捉成像。【知识点】传感器。18.【答案】A【解析】图像延迟因信道拥堵干扰。【知识点】图传。19.【答案】A【解析】姿态传感器失控致失稳。【知识点】姿态。20.【答案】A【解析】起降场地平坦开阔无杂物。【知识点】起降。21.【答案】A【解析】桨叶碎裂及时更换同型桨。【知识点】桨叶。22.【答案】A【解析】GPS弱改用姿态目视保持。【知识点】GPS弱。23.【答案】A【解析】雷雨停止飞行收纳避雨。【知识点】天气。24.【答案】A【解析】失图传利用飞控数据返航。【知识点】应急。25.【答案】A【解析】飞行日志用于追溯分析。【知识点】日志。26.【答案】A【解析】维护保养清洁检查紧固润滑。【知识点】保养。27.【答案】A【解析】电池储存储电电压防过放。【知识点】储存。28.【答案】A【解析】装载载荷重心居中固定牢靠。【知识点】载荷。29.【答案】A【解析】空域报备依当地管理规定。【知识点】法规。30.【答案】A【解析】返航点设起飞点或安全开阔处。【知识点】返航点。31.【答案】A【解析】坠机先确保人员安全。【知识点】应急。32.【答案】A【解析】目视飞行在视线范围内。【知识点】VLOS。33.【答案】A【解析】远离高压线严禁进入。【知识点】高压线。34.【答案】A【解析】低温致电池容量下降。【知识点】低温。35.【答案】A【解析】传感器积灰用专用工具清洁。【知识点】清洁。36.【答案】A【解析】单桨故障立即紧急降落。【知识点】故障。37.【答案】A【解析】返航高度高于沿途障碍物。【知识点】返航高度。38.【答案】A【解析】观察者协助态势感知。【知识点】观察员。39.【答案】A【解析】避障按机型场景启用。【知识点】避障。40.【答案】A【解析】遇鸟群主动避让。【知识点】鸟群。41.【答案】A【解析】温度过高降落散热检查。【知识点】温度。42.【答案】A【解析】检修后全面测试再飞。【知识点】检修。43.【答案】A【解析】摇杆无干扰初始化校准。【知识点】摇杆。44.【答案】A【解析】桨座磨损及时更换。【知识点】桨座。45.【答案】A【解析】防水不足遇雨停飞。【知识点】防水。46.【答案】A【解析】与民航冲突优先人机安全避让。【知识点】避让。47.【答案】A【解析】电池鼓胀停用妥善处理。【知识点】电池。48.【答案】A【解析】收纳保护桨叶装包。【知识点】收纳。49.【答案】A【解析】目测失准改用飞控数据。【知识点】距离。50.【答案】A【解析】交接记录状态核对。【知识点】交接。51.【答案】A【解析】固件升级先备份参数看说明。【知识点】升级。52.【答案】A【解析】长存断电并按期维护充电。【知识点】存放。53.【答案】A【解析】新电池先循环激活。【知识点】新电池。54.【答案】A【解析】贴地飞行易剐蹭碰撞。【知识点】贴地。55.【答案】A【解析】云台自检异常断电复位。【知识点】云台。56.【答案】A【解析】投掷作业评估安全严禁误投。【知识点】投放。57.【答案】A【解析】桨安装须对应正反桨。【知识点】桨向。58.【答案】A【解析】电量达阈值立即返航。【知识点】电量。59.【答案】A【解析】RTK实现高精度定位。【知识点】RTK。60.【答案】A【解析】雾天能见度低应停飞。【知识点】雾天。61.【答案】A【解析】作业后检查回收设备。【知识点】收尾。62.【答案】A【解析】预判变化及时调整航点。【知识点】避让。63.【答案】A【解析】远离基站雷达防干扰。【知识点】抗干扰。64.【答案】A【解析】禁飞事项严格遵循。【知识点】手册。65.【答案】A【解析】应急伞降装置缓冲坠落。【知识点】伞降。66.【答案】A【解析】作业区域清晰警示防误入。【知识点】警示。67.【答案】A【解析】云台水平校准备于起飞前。【知识点】云台校准。68.【答案】A【解析】桨叶动衡差致抖动不稳。【知识点】动平衡。69.【答案】A【解析】失控预判落点评估安全。【知识点】落点。70.【答案】A【解析】任务结束及时锁桨收理。【知识点】收尾。71.【答案】A,B,C【解析】飞控电机电池等为核心部件。【知识点】部件。72.【答案】A,B,C【解析】检查电量桨叶链路禁飞区。【知识点】起飞前。73.【答案】A,B,C【解析】大风雷雨大雾不利飞行。【知识点】天气。74.【答案】A,B,C【解析】失联电量图传中断触发应急。【知识点】返航。75.【答案】A,B,C【解析】电池防过充过放高温。【知识点】电池。76.【答案】A,B,C【解析】避人避区目视飞行。【知识点】安全。77.【答案】A,B,C【解析】电机GPS图传易出故障。【知识点】故障。78.【答案】A,B,C【解析】合规时段远离居民低噪。【