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文档简介

定时器及其中断2023年1月何为定时器？定时器就如同一个杯子，一个容器中间哪条线就如同初值STM32F103有8个16位的定时器TIM1～TIM8TIM1和TIM8为高级定时器（定时、比较、PWM、死区时间控制）TIM6和TIM7是基本定时器（定时功能）TIM2～TIM5为通用定时器（定时、比较、PWM）4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为输入捕获、输出比较、PWM生成(边缘或中间对齐模式)和单脉冲模式输出等普通定时器应用距离：TIM1的定时器中断其次，在stm32f1xx_hal_tim.c文件中，找到回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback并将其全部拷贝到；如果能够进入此回调函数，说明定时器中断已经发生。向上计数：从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件16位自动重装载累加计数器定时器：对内部的时钟计数（脉冲），因此，需要确定内部时钟的周期等；需要确定触发方式谢谢！欢迎批评指正！

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