掘进机司机技术操作规程培训课件

掘进机司机技术操作规程培训课件CONTENTS目录01掘进机司机岗位概述02掘进机结构与工作原理03操作前检查与准备04掘进机安全操作规程CONTENTS目录05设备维护与保养06常见故障诊断与处理07应急处理与安全防护01掘进机司机岗位概述岗位职责与核心要求设备操作与运行保障熟练操作掘进机械，确保设备正常运行，按作业规程完成隧道或矿井的开挖工作，保证掘进效率与工程质量。设备检查与安全隐患排查负责日常检查掘进机的运行状况，包括各系统部件的完好性，及时发现并处理安全隐患，保障作业人员与设备安全。作业规程执行与质量控制严格遵守掘进作业的规程和标准，规范操作流程，防止因违规操作导致事故，确保作业质量符合要求。资质与技能要求具备初中及以上文化水平，经专门培训考试合格并持证上岗，熟悉机器结构、性能及动作原理，掌握基本维护保养和故障处理知识。工作环境特点与挑战作业空间受限掘进机工作于狭小隧道内，空间限制要求司机具备良好的空间感知能力，需时刻注意设备与巷道壁的安全距离。噪音与振动影响工作时产生较大噪音和振动，司机需佩戴防噪音耳塞等防护措施，保护听力及身体健康，避免长期作业导致职业损伤。通风与照明条件差隧道内通风和照明条件可能受限，需依赖设备自带照明及通风系统，司机需适应较差环境，确保作业视野清晰。粉尘与有害气体威胁掘进过程中产生大量粉尘，煤矿环境还可能存在瓦斯等有害气体，需严格监测瓦斯浓度（需低于1%）并使用喷雾降尘装置。潮湿与不稳定地质作业环境潮湿，易导致设备锈蚀；地质条件多变，可能面临顶板冒落、突水突泥等风险，需加强支护和环境监测。上岗资质与技能要求

基础资质要求掘进机司机必须具备初中及以上文化水平，经专门培训并考试合格，取得相应操作资格证书后方可持证上岗。

专业知识掌握需熟悉掘进机的结构、性能及动作原理，能准确理解并执行操作规程，掌握设备一般维修保养和故障处理知识。

操作技能要求能够熟练、准确地操作掘进机，包括启动、停机、截割、行走等各项功能，能根据煤岩性质调整切割方式和推进速度。

安全意识与应急能力必须坚持使用所有安全闭锁和保护装置，熟悉紧急停机操作流程，能及时发现并处理作业中的安全隐患，具备应对突发状况的能力。02掘进机结构与工作原理主要结构组成及功能截割部由切割头、切割臂、切割电机等组成，通过切割头高速旋转，利用截齿破碎煤岩，是掘进机的核心工作部件，直接影响掘进效率和质量。牵引部包含履带或轮式行走机构、牵引电机、减速器等，负责掘进机的移动和定位，需提供足够牵引力以克服截割阻力和坡度阻力，确保设备稳定行进。装载与运输机构由铲斗、刮板输送机、转载胶带机等构成，用于将破碎的煤岩装入运输设备，实现连续装载和转运，保障掘进作业的连续性。液压系统由液压泵、油缸、控制阀、油箱等组成，为截割部调高、铲板升降、履带行走等动作提供动力，具有截割力大、调节灵活的特点，需定期检查油位和管路密封性。电气系统包括控制系统、保护装置、照明系统等，是掘进机的“神经中枢”，控制各执行机构动作，具备过载、短路、漏电等保护功能，确保设备和人员安全。驱动系统与液压原理

驱动系统的组成与功能掘进机驱动系统是动力核心，通常由液压马达和传动装置构成，为切割头旋转、整机行走等提供动力，确保掘进作业高效稳定进行。

液压系统的工作原理液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，经液压管路传递至液压马达、油缸等执行元件，实现能量转换与传递，驱动各部件动作，其压力控制直接影响设备运行性能。

液压系统关键参数要求内喷雾装置使用水压不得小于3MPa，外喷雾装置使用水压不得小于1.5MPa；若内喷雾水压不足或无内喷雾，则必须使用外喷雾和除尘器，以保障作业安全与除尘效果。

驱动与液压系统的协同工作驱动系统与液压系统协同配合，液压系统为驱动系统提供动力支持，驱动系统带动切割头、行走机构等工作部件运转，共同实现掘进机的掘进、行走等核心功能。切割头设计与工作机制切割头的结构组成

切割头是掘进机的前端核心部件，主要由多个截齿、齿座、旋转机构及连接法兰组成，截齿按特定排列方式分布在切割头上，以实现对煤岩的高效破碎。切割头的设计原理

设计需考虑刀具布局、材料选择和切割效率，刀具布局应适应不同煤岩性质，材料需具备高耐磨性和强度，以确保在破碎岩石过程中减少磨损，提升掘进效果。切割头的工作原理

切割头上的刀具在电机驱动下高速旋转，通过冲击、剪切等作用破碎岩石和煤层，旋转速度和推进力根据煤岩硬度进行调节，实现巷道的开挖作业。切割头的截割方式

针对不同性质煤岩选择合适切割方式，半煤岩巷道应先截割煤后截割岩石，全煤巷道可先刷帮后破碎中间部分，硬煤采用自上而下截割，需顺着煤岩层理方向移动切割头。支护与转载机构作用

支护机构的核心功能支护系统通过锚杆、钢拱架等装置，确保掘进过程中隧道围岩的稳定性，防止坍塌事故，为作业人员和设备提供安全作业空间。

转载机构的运输保障转载机构连接掘进机与后续运输设备，将切割头破碎的煤岩通过铲斗、刮板输送机等部件转运至运输设备，实现连续高效出碴。

支护与转载协同作业支护机构与转载机构需协同工作，支护及时跟进掘进进度，转载确保物料转运畅通，两者共同保障掘进作业的安全与效率。03操作前检查与准备作业环境安全确认

顶板与支护状态检查接班后，司机应配合班组长认真检查工作面围岩和支护情况，确保无浮煤浮矸、无冒顶预兆，确认支护牢固可靠，必要时进行加固处理。

通风与瓦斯浓度检测检查通风系统运行正常，风量充足，确保工作区域瓦斯浓度在1%以下（煤矿环境），通风不良或瓦斯超限时严禁作业。

照明与视线保障确认掘进机前照明灯和尾灯完好，工作面照明充足，无视线遮挡，确保司机能清晰观察作业区域及设备运行状态。

工作区域障碍物清理清理掘进机周围及前进方向的障碍物，保证作业区域安全、整洁，电缆、水管等按规定悬吊整齐，拖拉在后方的长度不超过10m。设备完整性检查项目

机械部件检查检查切割头截齿、齿座是否完好，有无掉齿或严重磨损；装载耙爪、链轮是否完好；刮板链松紧度是否合适，有无断裂丢销现象，刮板是否齐全无损；履带、履带板、销轮、链轮是否保持完好，按规定调整好履带的松紧度。

电气系统检查检查各操纵手把和按钮是否齐全、灵活、可靠；电器系统各联接装置的电缆卡子是否齐全牢固，电缆吊挂是否整齐，有无破损、挤压；控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等是否完好。

液压系统检查检查液压管路、雾化系统管路的管接头有无破损、泄漏，防护装置是否齐全可靠；减速器液压油箱的油位、油量是否适当，有无渗漏现象；按技术规定检查机器注油、润滑情况。

辅助系统检查检查转载胶带机是否完好，托辊是否齐全；水雾化（喷雾）装置系统、冷却装置、照明是否良好，水嘴、水压、流量是否符合规定，喷水管路、喷嘴是否畅通。电气与液压系统检查

电气系统检查要点检查电缆、接线盒、开关等电气元件绝缘是否良好，电缆吊挂是否整齐、无破损挤压；各控制开关操作手柄、按钮、指示仪表完好，确保其功能正常、无损坏丢失。

液压系统检查内容检查液压油位、油质是否符合要求，液压管路及管接头有无破损、泄漏，防护装置是否齐全可靠；确保液压系统压力在规定范围内，无异常波动。

安全保护装置检查确认所有安全闭锁和保护装置正常可靠，不得擅自改动或甩掉不用；检查急停按钮功能是否完好，确保在紧急情况下能有效切断电源。个人防护装备穿戴规范01头部防护：安全帽佩戴要求必须佩戴符合国家标准的安全帽，帽衬与帽壳间隙20-50mm，系带应牢固系紧下颌，防止坠落物撞击或头部碰撞。02呼吸防护：防尘口罩使用规范作业时需佩戴KN95及以上级别的防尘口罩，确保口罩与面部贴合严密，吸气时无漏气，每4小时更换一次或污染破损时立即更换。03眼部防护：防护眼镜佩戴标准应佩戴防冲击、防粉尘的护目镜，镜片无划痕，镜框固定牢固，覆盖眼周无间隙，防止飞溅物、粉尘对眼部造成伤害。04身体防护：防护服与防护鞋要求需穿着阻燃或防静电防护服，袖口、裤脚收紧；穿防砸、防滑安全鞋，鞋底有防滑纹路，鞋头内置钢包头，防止机械伤害和滑倒。04掘进机安全操作规程启动程序与操作顺序

启动前安全确认将操作箱急停按钮拔出置于正常位置，使用专用工具将电源开关拨至"通"位，电器箱故障检测开关调至"正常"状态，发出启动前警告信号。

启动顺序规范按以下顺序启动：先启动油泵电机，待系统压力稳定后启动胶带转载机，再启动刮板输送机（装载机），最后启动切割电机（需支护开关置于"运行"位置）。

空载试运转检查启动后进行空载运转，检查各系统声音、仪表显示是否正常，试运转各执行机构动作是否灵活可靠，确认无异常后方可带负荷作业。正常作业操作规范

01开机启动顺序开机前必须发出报警信号，合上隔离开关，按机器技术操作规定顺序起动，一般起动顺序是：液压泵→胶带转载机→刮板输送机（装载机）→截割部。

02切割方式选择根据不同性质的煤岩选择最佳切割方式，半煤岩巷道应先截割煤后截割岩石，全煤应先刷帮后破碎中间，硬煤采用自上而下截割，破碎顶板宜留顶煤或截割断面周边。

03截割过程控制切割头必须在旋转状态下截割煤岩，严禁带负荷起动；根据煤岩软硬程度控制推进速度，避免电机过载和压刮板输送机；切割时放下铲板，截割部与铲板间距不小于300mm。

04运行状态监控密切监视各仪表读数、设备运转声音及压力变化，发现异常立即停机检查；注意清底及清理机体两侧浮煤，扫底应一刀压一刀；煤岩块度超过机器龙门尺寸时必须先行破碎。切割方式选择与技巧

半煤岩巷道切割策略掘进半煤岩巷道时，应遵循先软后硬的程序，即先截割煤层，后截割岩石，以提高切割效率并减少设备磨损。

全煤巷道切割方法对于全煤巷道，应先进行四周刷帮，再集中力量破碎中间部分，同时根据煤的硬度，采用自上而下的截割流程。

层理与断层应对技巧切割过程中需考虑煤岩的层理，截割头应顺着层理方向移动，避免横断层理；遇硬煤时应采用自上而下截割，遇破碎顶板宜留顶煤或截割断面周边。

推进速度控制原则根据煤岩的软硬程度合理控制推进速度，防止截割电机过载或刮板输送机被压死；岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机并采取其他措施。运行监控与参数调节关键仪表实时监测密切监视液压系统压力、截割电机电流、油温等仪表读数，发现异常（如压力骤降、电流超限）立即停机检查，防止设备过载损坏。设备状态听觉判断注意倾听截割部、行走机构、液压泵等部件运转声音，若出现异响（如金属撞击声、异响摩擦声），需停机排查故障源。推进速度动态调节根据煤岩硬度合理控制推进速度：软煤岩可适当加快，硬岩或夹矸时应降低速度，避免截割电机过载或刮板输送机压死。切割头姿态控制保持切割头在旋转状态下作业，严禁带负荷启动；切割头最低工作位置时，铲板不得抬起，两者间距需大于300mm，防止机械碰撞。停机与收尾工作流程

规范停机操作顺序停机时应按照先停切割电机，再停刮板输送机、转载机，最后停液压泵电机的顺序操作，严禁带负荷停机。停机后必须将操作箱上的急停按钮按下，并断开机器上的隔离开关。

设备停放与状态调整将掘进机退至安全区域，确保与工作面和支护保持足够安全距离。将铲板落至底板，切割头缩回并放置于底板上，关闭水门，防止积水损坏设备。

现场清理与环境整理清除机器表面及周围的煤块、粉尘和杂物，确保铲板、履带等部位无浮煤堆积。整理并吊挂好电缆、水管，使其处于安全位置，避免拖拽损坏。

安全确认与交接班记录检查各操作手柄是否置于零位，电源是否切断，确认设备处于安全状态。认真填写交接班日志，详细记录机器运转情况、存在问题及处理建议，向接班司机当面交接清楚。05设备维护与保养日常检查与清洁要求

每日检查项目检查各操纵手把和按钮齐全、灵活、可靠；机械、电气、液压系统及安全保护装置正常可靠，零部件完整，连接螺丝紧固；电缆卡子牢固，电缆无破损挤压；液压管路、雾化系统管路无破损泄漏，防护装置齐全。

定期润滑与油位检查按技术规定对机器注油、润滑，检查减速器液压油箱油位、油量是否适当，无渗漏现象；确保液压油、齿轮油、润滑油等油位在正常范围内，防止因油位不足或油质问题影响设备运行。

关键部件专项检查检查切割头截齿、齿座是否完好，发现掉齿或严重磨损及时更换；装载耙爪、链轮完好，刮板链松紧合适无断裂丢销，刮板齐全无损；履带、履带板、销轮、链轮保持完好，按规定调整履带松紧度。

清洁保养规范定期清理掘进机机身煤尘和杂物，保持设备整洁；清洁机械表面，对活动部件进行润滑，减少磨损；停机后清除机器上的煤块和粉尘，不许有浮煤留在铲板上，确保设备处于良好状态。润滑系统维护规范润滑油品选择标准必须使用掘进机说明书规定牌号的润滑油，不同牌号润滑油不得混用；液压系统用油需符合粘度指数≥90、水分含量≤0.05%的技术要求。油位检查与补充流程每日开机前检查减速器、液压油箱油位，确保油位在油标上下限之间；补充润滑油时需使用专用过滤装置，防止杂质混入。润滑周期与部位要求截割头轴承每工作50小时加注锂基润滑脂，行走机构销轴每周润滑1次；齿轮箱润滑油首次运行200小时后更换，后续每1000小时更换一次。润滑系统清洁要求加油前需清洁注油口周围油污，定期检查油过滤器，发现堵塞或污染应立即更换；液压油每年进行一次油质检测，超标时必须全系统换油。液压系统保养要点

液压油位与油质检查定期检查液压油箱油位，确保在规定刻度范围内；每周检查油质，观察是否有杂质、乳化或变色现象，发现异常立即更换液压油。

液压管路与接头维护每日检查液压管路有无破损、老化，管接头是否松动、泄漏；确保管路排列整齐，避免扭曲、挤压，防护装置齐全可靠。

过滤器清洁与更换定期清洁或更换液压系统过滤器，防止滤芯堵塞导致供油不足；一般情况下，工作500小时需更换滤芯，恶劣环境下适当缩短周期。

液压系统压力检查每月检测液压系统压力是否符合规定标准，严禁随意调整液压系统压力；发现压力异常时，应及时排查原因并由专业人员处理。易损件检查与更换标准

截齿检查与更换标准检查截齿磨损量，当截齿齿尖磨损超过原尺寸的1/3或出现断裂、崩刃时必须更换；截齿座出现裂纹或变形时同步更换，确保切割效率和避免损伤切割头本体。

液压密封件检查标准定期检查液压管路及接头处的密封件，发现渗油、老化、裂纹现象时立即更换；O型圈、密封圈等密封件更换需选用同型号、耐高压的合格产品，防止液压系统压力损失。

刮板链条更换指标刮板链节距伸长量超过原节距的2%或出现链环断裂、刮板磨损变形（厚度小于原厚度的1/2）时必须整体更换；连接螺栓松动或防松螺母失效时及时紧固或更换，避免刮板链脱落。

轴承润滑与更换要求检查轴承运转时有无异响、过热（温度超过70℃）现象，定期补充润滑脂；当轴承间隙超过0.5mm或出现卡滞时，需拆卸检查并更换，确保传动系统稳定运行。06常见故障诊断与处理机械故障识别与排除

切割头故障识别与排除检查切割头是否磨损严重或损坏，发现掉齿或严重磨损时，必须断开掘进机电气控制回路开关，打开隔离开关，切断供电电源，挂上停电牌后再进行更换。履带故障识别与排除检查履带、履带板、销轮、链轮是否完好，按规定调整履带松紧度。若出现履带松弛或损坏，需及时调整张力或更换履带，确保行走机构稳定。刮板输送机故障识别与排除检查刮板链松紧度是否合适，有无断裂丢销现象，刮板是否齐全无损。发现刮板松动时，应拧紧防松螺帽；若链条断裂，需停机更换，防止压死刮板输送机。装载机构故障识别与排除检查装载耙爪、链轮是否完好，发现损坏或卡阻时，应立即停机处理。确保耙爪转动灵活，避免因煤岩块度过大导致装载机构超负荷运转。电气系统故障处理方法

故障诊断基本流程首先观察故障现象，如异响、停机、指示灯异常等；再分析可能原因，如电路故障、元件损坏等；最后通过检测工具确认具体故障点，避免盲目操作扩大故障。

常见电气故障及排除电机过热停机时，检查电路是否短路、散热系统是否堵塞，测量绕组电阻判断电机是否损坏；电缆故障需检查有无破损、挤压，确保电缆卡子紧固，吊挂符合规范。

安全处理与预防措施处理故障前必须断开掘进机隔离开关，挂停电牌；定期检查电气连接是否牢固，电线有无磨损，保持电气系统清洁干燥，防止粉尘和潮湿导致短路。液压系统常见问题解决

压力不足故障处理检查液压泵工作状态，若泵体磨损或内泄，需更换泵组件；查看溢流阀设定压力，确保其在规定范围（如16-20MPa），必要时重新调校；检查液压油是否污染或油量不足，及时更换或补充符合型号的液压油。

管路泄漏处理停机并释放系统压力后，检查各管接头密封件是否老化破损，更换耐高压密封圈；紧固松动的管接头，确保连接牢固；对于破损的液压管路，需立即更换同规格高压软管，避免压力损失和油液污染。

油缸动作异常处理当油缸伸缩缓慢或卡顿，检查活塞杆是否弯曲变形，若有弯曲需校正或更换；排查油缸内泄情况，通过保压试验判断密封件是否失效，及时更换活塞密封；清理油缸进油口过滤器，防止杂质堵塞导致流量不足。

系统振动与噪音处理若液压系统出现异常振动和噪音，检查液压油中是否混入空气，通过排气阀释放系统空