CN119445827A 辅助控制装置、辅助控制方法和计算机可读存储介质 （本田技研工业株式会社）

分析由拍摄装置获取的移动物体的图像而获取控制部进行用于与由第一获取部获取的用户终端的标识信息建立对应地存储由第二获取部获应地存储的用户终端的标识信息和移动物体的2第一获取部，其获取与用户建立了关联的用户终端的标识第二获取部，其获取通过分析由拍摄装置获取的移动物体的存储控制部，在由所述第一获取部获取的所述用户终端的位置信取部获取的所述用户终端的标识信息建立对应地存储由所述第二获取部获取的所述移动辅助控制部，其基于通过所述存储控制部的控制而建立对应地所述辅助控制部进行用于将所述移动物体的移动特性信息通知给所述用户以外的交所述移动特性信息包含表示与所述行人进行的道路的通行有关的行所述移动特性信息包含表示在未设置人行横道的场所，所述行人是否所述移动特性信息包含表示在人行横道附近未设置人行横道的场所所述移动特性信息包含表示所述行人是否有不遵循交通信号灯的指示状态而横穿道所述移动特性信息包含表示当交通信号灯的指示从行进指示切换为停止指示时所述行人是否有在比预定的时间短的时间内开始横穿道路所述移动特性信息包含与所述车辆的危险驾3每当经过预定的时间时，所述存储控制部进行用于删除相互建立对应地当由所述第一获取部新获取的所述用户终端的位置信息与由所述第二获取部新获取所述第二获取部还获取通过分析由拍摄装置获取的移动物体的图像而获取的所述移当由所述第一获取部获取的所述用户终端的位置信息与由所述第二获取部获取的所移动物体的移动特性信息和识别信息与由所述第一获取部获取的所述用户终端的标识信所述辅助控制部基于通过所述存储控制部的控制而建立对应地存储的所述用户终端所述移动特性信息包含表示与所述行人进行的道路的通行有关的行所述移动特性信息包含与所述车辆的危险驾获取与用户建立了关联的用户终端的标识信息和所述用户终端的位获取通过分析由拍摄装置获取的移动物体的图像而获取的所述移动物体的移动特性在所述用户终端的位置信息与所述移动物体的位置信息匹配的及基于通过所述进行用于存储的控制的步骤而建立对应地存储的所述用户终端的标识信息和所述移动物体的移动特性信息，来进行与针对交通参与者的辅助有关的控制的步存储有程序，所述程序使计算机作为权利要求1至16中任一项所述的辅助控制装置发4所述第一获取部获取的所述用户终端的位置信息与由所述第二获取部获取的所述移动物终端的标识信息建立对应地存储由所述第二获取部获取的所述移动物体的移动特性信息部也可以基于通过所述存储控制部的控制而建立对应地存储的所述用户终端的标识信息5示从行进指示切换为停止指示时所述行人是否有在比预定的时间短的时间内开始横穿道用于删除相互建立对应地存储的所述用户终端的标识信息和所述移动物体的移动特性信进行用于更新建立对应地存储的所述用户终端的标识信息和所述移动物体的移动特性信所述第一获取部获取的所述用户终端的位置信息与由所述第二获取部获取的所述移动物物体的移动特性信息和识别信息与由所述第一获取部获取的所述用户终端的标识信息建获取通过分析由拍摄装置获取的移动物体的图像而获取的所述移动物体的移动特性信息存储的控制的步骤而建立对应地存储的所述用户终端的标识信息和所述移动物体的移动6[0028]图3示出包含通过存储控制部240的控制而存储的识别信息和移动特性信息在内[0029]图4示出包含通过存储控制部240的控制而存储的识别信息和移动特性信息在内辅助装置60中进行的辅助控制方法有关的处理的执行流程[0033]图8示出与在用户终端82b、辅助装置60和用户终端82c中进行的辅助控制方法有进行的辅助控制方法有关的处理的执行流程的40a。用户终端82b是车辆20b的乘坐者持有的用户终端。用户终端82a是用户80a持有的终车载处理装置40a提供车辆20a所具备的先进驾驶辅助系统(A[0041]用户终端82a和用户终端82b例如是智能手机等的便携式终端。用户终端82a和用户终端82b将由包含GNSS接收器的位置传感器检测到的各个用户终端的当前的位置信息与7[0046]拍摄装置70还分析由拍摄装置70拍摄的图像来获取用户80a的步行特性信息。行信号灯50的交通信号的指示状态，当根据用户80a的位置信息的历史从图像中检测到用户状态从行进指示切换为停止指示的情况下，用户80a是否有在比预定的时间短的时间内开[0047]拍摄装置70获取的车辆20b和用户80a的位置信息、车辆20b和用户80a的识别信8[0048]辅助装置60将从拍摄装置70和/或车载处理装置40a获取的位置信息的历史与从摄装置70和/或车载处理装置40a获取的识别信息和步行特性信息中提取用户终端82a的识别信息和步行特性信息。辅助装置60将提取的用户终端82a的识别信息和步行特性信息以及从用户终端82a接收的标识信息建立对应[0049]辅助装置60将从拍摄装置70和/或车载处理装置40a获取的位置信息的历史与从摄装置70和/或车载处理装置40a获取的识别信息和步行特性信息中提取车辆20b的识别信息和行驶特性信息。辅助装置60将提取的车辆20b的识别信息和行驶特性信息以及从用户于无视道路标记和交通标志横穿马路时，辅助装置60通过向用户80a周围的车辆输出意为进行提醒。200例如具备包含处理器的运算处理装置等的电路来实现。辅助控制装置200可以由包含控制装置200使用存储在存储装置280中的信息执行处理。存储装置280可以存储辅助控制[0055]第一获取部210获取与用户80建立了关联的用户终端82的标识信息和位置信息。第一获取部210获取从用户终端82发送并由通信装置290接收的用户终端82的标识信息和[0056]第二获取部220获取通过分析由拍摄装置获取的移动物体的图像而获取的移动物9[0057]当由第一获取部210获取的用户终端82的位置信息与由第二获取部220获取的移240进行用于将移动物体的识别信息与用户终端82的标识信息建立关联地存储的控制。存储控制部240例如将移动物体的识别信息与用户终端82的标识信息建立关联地存储在存储[0058]辅助控制部260基于通过存储控制部240的控制而建立对应地存储的用户终端82辅助控制部260进行用于向用户80以外的交通参与者通知识别信[0060]每当经过预定的时间，存储控制部240可以进行用于删除相互建立对应地存储的[0061]当由第一获取部210新获取的用户终端82的位置信息与由第二获取部220新获取的移动物体的位置信息匹配时，存储控制部240可以进行用于更新建立对应地存储的用户[0062]第二获取部220获取通过分析由拍摄装置获取的移动物体的图像而获取的移动物40a具备的拍摄装置。第二获取部220获取由拍摄装置70或车载处理装置40a所具备的拍摄[0063]当由第一获取部210获取的用户终端82的位置信息与由第二获取部220获取的移移动特性信息与由第一获取部210获取的用户终端82的标识信息建立对应地存储的控制。控制部240执行用于将移动物体的移动特性信息与用户终端82的标识信息建立关联地存储的控制。存储控制部240例如将移动物体的移动特性信息与用户终端82的标识信息建立关[0064]辅助控制部260基于通过存储控制部240的控制而建立对应地存储的用户终端82[0065]当由第一获取部210新获取的用户终端82的位置信息与由第二获取部220新获取的移动物体的位置信息匹配时，存储控制部240可以进行用于更新建立对应地存储的用户240可以进行用于删除相互建立对应地存储的用户终端82的标识信息和移动对象的移动特[0066]移动物体包含行人和车辆中的至少一个。在本实施方式中，移动物体是用户80a[0069]第二获取部220可以获取通过分析由拍摄装置获取的移动物体的图像而获取的移动物体的移动特性信息和移动物体的位置信息。当由第一获取部210获取的用户终端82的将由第二获取部220获取的移动物体的识别信息和移动特性信息与由第一获取部210获取的用户终端82的标识信息建立对应地存储的控制。辅助控制部260可以基于通过存储控制部240的控制而建立对应地存储的用户终端82的标识信息、移动物体的识别信息和移动特征信息可以包含表示与行人进行的道路的通行有关的[0072]图3示出包含通过存储控制部240的控制而存储的识别信息和移动特性信息在内[0077]行驶特性包含表示在车辆20b中是否有进行危险驾驶的倾向的信息。行驶特性可在差异时，存储控制部240可以将与特定的终端ID建立了对应的颜色更新为由最多个拍摄将与特定的终端ID建立了对应的类别更新为由最多个拍摄装置识别的类[0080]当由多个拍摄装置识别的尺寸存在差异时，存储控制部240可以将与特定的终端的尺寸存在差异时，存储控制部240可以将与特定的终端ID建立了对应的尺寸更新为由多[0082]图4示出包含通过存储控制部240的控制而存储的识别信息和移动特性信息在内获得的用户80a的位置信息相匹配来进行用户终端82a与用户80a的建立对应，并且将用户[0087]步行特性是表示当用户80a在道路通行时的行动倾向的信息。步行特性可以包含是否有横穿道路的倾向、在人行横道的附近未设置人行横道的场所用户80a是否有横穿道从行进指示切换到停止指示时用户80a是否有突然开始横穿道路的在差异时，存储控制部240可以将与特定的终端ID建立了对应的颜色更新为由最多个拍摄[0090]当由多个拍摄装置识别的年龄存在差异时，存储控制部240可以将与特定的终端的年龄存在差异时，存储控制部240可以将与特定的终端ID建立了对应的年龄更新为由多控制部240可以将与特定的终端ID建立了对应的身高更新为由多个拍摄装置识别的身高的建立了对应的身高更新为由多个拍摄装置识别的身的车辆20b的识别信息及行驶特性信息与用户终端82b的标识信息建立对应地存储在存储260在根据用户终端82b和用户终端82c的位置信息的历史和地图信息判断为用户80c要横户终端82b的标识信息建立了对应的行驶特性信息包含表示忽视行人横穿马路的倾向的信户终端82c提供的辅助信息可以是指示通过声音输出意为“请注意车辆”的警报信息的信终端82c的各自的位置，从而辅助控制部260判断用户终端82b和用户终端82c是否在预定的时间内接近。当辅助控制部260判断为用辅助控制部260可以向用户终端82c发送辅助信息，该辅助信息指示用户终端82c通过声音端82c是否在预定的时间内接近的情况下，辅助控制部260可以基于与用户终端82b的标识建立了对应的行驶特性信息表示有进行危险驾驶的倾向的情况下，辅助控制部260可以将户80a的属性信息已经存储在存储装置280中。即，假设由拍摄装置70及/或车载处理装置40a获取的用户80a的识别信息及行驶特性信息与用户终端82a的标识信息建立对应地存储标识信息建立了对应的识别信息和步行特性信息，进行针对用户80a和车辆20c的交通辅制部260在根据用户终端82a及车载处理装置40c的位置信息及地图信息判断为用户终端82a位于人行横道的附近，且用户终端82a与车载处理装置40c接近至预定的距离内的情况下，当与用户终端82a的标识信息建立了对应的行驶特性信息中包含表示在人行横道的附近未设置人行横道的场所有横穿道路的倾向的信息的情况下，辅助控制部260向用户终端82a及车载处理装置40c发送指示用户终端82a及车载处理装置40c输出警报信息的辅助信[0103]向车载处理装置40c提供的辅助信息可以是指示车载处理装置40c通过声音或显[0104]如结合图5和图6等说明的示例那样，能够根据与用户终端82b建立了关联的车辆20b的识别信息和行驶特性信息、以及与用户终端82a建立了关联的用户80a的识别信息和辅助装置60中进行的辅助控制方法有关的处理的执行流程的图像而得到的用户80a的位置信息、识别信息及步行特性信息、和/或车辆20b的位置信[0109]在S730中，拍摄装置70将通过分析拍摄装置70拍摄的图像而获得的用户80a的位载处理装置40a发送的用户80a的位置信息匹配，进而判断为用户终端82b的位置信息与从拍摄装置70和/或车载处理装置40a发送的车辆20b的或车载处理装置40a发送的车辆20b的识别信息以及行驶特性信息的属性信息存储到存储和/或车载处理装置40a发送的用户80a的识别信息和行驶特性信息的属性信息存储到存储[0112]图8示出与在用户终端82b、辅助装置60和用户终端82c中进行的辅助控制方法有[0115]在S814中，辅助装置60的辅助控制部260基于从用户终端82a和用户终端82c发送端82c的位置信息的历史判断为用户终端82b和用户终端82c接近至预定的距离内的情况260可以基于与用户终端82b的标识信息建立对应地存储在存储装置280中的行驶特性信建立对应地存储在存储装置280中的识别信息和/或行驶[0117]当用户终端82c接收到来自辅助装置60的辅助信息时，在S806中，通过用户终端以及用户终端82a的交通辅助时的执行流程的位置的位置信息发送给辅助装置60。定期地从车载处理装置40c向辅助装置60发送位置信[0121]在S914中，辅助装置60的辅助控制部260基于从用户终端82a和车载处理装置40c图6等说明的那样，辅助控制部260在根据用户终端82a的位置信息和地图信息判断为用户终端82a位于人行横道的附近，根据车载处理装置40c和用户终端82a的位置信息的历史判断为用户终端82a和车载处理装置40c接近至预定的距离内的情况下，判断为对用户终端结合图6等说明的那样，辅助信息可以是指示车载处理装置40c和用户终端82c输出警报信对应地存储在存储装置280中的识别信息和/或行驶特性信息的信息。车载处理装置40c若[0123]根据以上说明的辅助系统10，能够将由具有拍摄功能和通信功能的车辆和/或交通基础设施上的拍摄装置获取的行人的识别信息和/或步行特性信息与该行人携带的用户车辆和/或交通基础设施上的拍摄装置的场所，也能够基于行人携带的用户终端的标识信信功能的车辆和/或交通基础设施上的拍摄装置获取的车辆的识别信息和/或行驶特性信围不存在具有拍摄功能的车辆和/或交通基础设施上的拍摄装置的场所，也能够基于位于该车辆内的用户终端的标识信息确定该车辆的识别信息和/或行驶特征信息，并基于确定的识别信息和/或行驶特征信息向交通参与者提供适当且有效的交装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的辅助装置60等的装置或该而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读存储介质的例子。程序被安装至闪存2024、接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理[0130]另外，CPU2