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文档简介
2026年无人机实操核验试题及答案一、单项实操核验试题(每题20分,共4题)1.试题:请操作多旋翼无人机完成动力系统开机自检、地面参数核查与低电量返航触发点预设任务,要求核验所有操作步骤的规范性,预设低电量返航剩余电量阈值符合视距内运行720MHz频段作业的安全要求。参考答案及评分标准:操作人员操作流程依次为:第一步,依次打开遥控器电源、无人机机身电源,完成通信频段匹配后,首先通过无人机云平台联网完成本机实名登记电子标签的有效性核验,确认标签状态正常、无未处理违规飞行记录,这一步是2026年民用无人机实操的强制要求,漏做直接扣20分。第二步,触发飞控系统自动自检程序,等待系统完成陀螺仪、加速度计、电子指南针、北斗RTK差分定位模块的校准,逐一核查地面站显示屏显示的卫星接收数量、定位精度参数,要求北斗卫星接收数量不低于8颗,组合定位精度水平方向优于0.5米,垂直方向优于1米,不符合要求必须重新起飞校准,未核查参数扣15分。第三步,逐一核查动力电池参数,确认每节单体电压差不超过0.03V,整体电芯温度处于10℃-40℃的安全作业区间,外观无鼓包、漏液、变形异常,漏核任何一项参数扣5分,最高扣10分。第四步,预设低电量返航触发阈值,按照2025年新修订《民用无人机操作人员实操安全规范》,视距内作业低电量返航触发点剩余电量应当满足“完成返航降落+10%备用电量”的安全要求,720MHz频段通信易受遮挡、有效通信距离偏短,因此预设阈值应当设置为剩余电量30%,不得低于25%,阈值设置错误扣25分,操作流程全部正确得满分。2.试题:请操作固定翼无人机完成起飞前手动弹射起飞的预检查与起飞操作,要求弹射参数符合侧风3米/秒环境下的安全起飞要求。参考答案及评分标准:操作流程为:第一步,将弹射架调整至水平状态,放置无人机后核查机翼与机身锁扣连接牢固性,完成舵面联动测试,操纵遥控器分别打升降舵、方向舵、副翼,确认各舵面响应方向与操纵指令一致,不存在反向响应问题,漏做舵面测试扣15分。第二步,根据侧风参数调整弹射航向与仰角,侧风3米/秒环境下,弹射航向应当偏向上风方向5°-8°,抵消侧风对起飞初始阶段的水平偏移影响,航向偏移超出范围扣30分;弹射仰角调整为12°-15°,不得高于18°也不得低于8°,仰角过高易导致起飞后迎角过大失速,仰角过低易导致起飞初始阶段高度提升不足撞地,仰角设置错误扣20分。第三步,预加动力至70%油门,确认动力输出稳定无抖动,弹射指令发出后,弹射器弹出无人机的同时,操作人员推满油门,同时轻带升降舵保持15°以内的爬升仰角,待无人机进入稳定爬升、高度达到50米后,调整航向至预定航线,转入正常作业飞行,弹射时机操作错误扣25分,操作全部正确得满分。3.试题:请操作无人机完成手动精准悬停测试,要求无人机在1米×1米标记框上方2米高度悬停1分钟,悬停过程中无人机中心偏离标记框范围不得超过10厘米。参考答案及评分标准:操作流程为:第一步,操纵无人机缓慢下降至标记框上方,先将无人机调整至离框5米高度,确认位置无误后缓慢下降至2米高度,下降过程中速度不超过1米/秒,速度过快导致位置偏差扣10分。第二步,轻打操纵杆调整无人机位置,确认无人机中心与标记框中心对齐,松开操纵杆后保持油门稳定,全程监控无人机漂移情况,若出现漂移及时小幅修正操纵杆,修正过程不得大幅度打杆,大幅度打杆导致位置偏移扣20分。第三步,1分钟悬停结束后,核查最终偏离距离,偏离范围不超过10厘米得满分,10-20厘米扣30分,超出20厘米不得分。4.试题:请操作多旋翼无人机完成8字环绕飞行测试,要求环绕两个间隔10米的标记点,飞行高度稳定保持在10米,高度偏差不得超过1米。参考答案及评分标准:操作流程为:第一步,操纵无人机爬升至10米高度,在两个标记点中心位置悬停,确认高度无误后,调整航向对准第一个标记点,开始环绕动作,起始高度偏差超过1米扣10分。第二步,环绕第一个标记点过程中,保持油门稳定,通过方向舵和副翼配合调整姿态,完成第一个环绕后,斜线飞行进入第二个标记点环绕,全程保持高度稳定,高度偏差超过1米每出现一次扣5分,最高扣20分,转弯过程中出现滚转角度过大接近失速扣20分。第三步,完成完整8字飞行后,回到起点悬停,航线偏差超过2米每段扣10分,操作全部符合要求得满分。二、组合实操任务试题(每题30分,共2题)1.试题:请操作多旋翼植保无人机完成连续作业任务:①10亩长方形地块边界测绘;②作业航线规划;③完成全地块农药喷洒作业,作业过程中绕过地块中央直径5米的原生树木障碍物,最终返回起飞点完成降落。参考答案及评分标准:操作流程依次为:第一步,起飞前准备完成后,操纵无人机起飞至高于地块最高障碍物10米的悬停高度,开启自动测绘功能,操纵无人机沿地块四个边界顺时针飞行一周,飞行过程中保持无人机与边界的水平距离不超过2米,系统自动生成地块边界矢量图后,核对边界坐标与实际地块范围无误后导入作业系统,测绘高度偏差超过2米扣10分,边界范围偏差超过1米扣5分。第二步,设置作业参数,根据喷雾农药的属性,设定飞行速度为3米/秒,飞行高度为作物冠层上方1.5米,喷幅为4米,雾滴沉降量为15毫升/平方米,开启多传感器障碍物自动识别功能,手动标记地块中央的树木障碍物,设定障碍物绕行半径为3米,避免碰撞或者药液漂移污染未作业区域,未手动标记障碍物扣20分,任何一项作业参数设置错误扣5分,最高扣15分。第三步,确认系统自动生成的作业航线覆盖整个地块,航线重叠率设置为10%,符合植保作业防漏喷的规范要求,确认无误后启动自动作业。作业过程中全程监控无人机状态,接近障碍物时确认无人机自动减速绕行,若自动绕行失效,立即切换手动操纵完成避让,之后切回自动作业,未全程监控,避让不及时导致碰撞扣全分。第四步,作业完成后,操纵无人机返回起飞点,在起飞点上方2米悬停,确认降落区域无人员、障碍物后启动自动降落,下降速度不超过1米/秒,落地后立即关闭动力输出,降落操作不规范扣10分,全地块漏喷面积超过1%扣15分,操作全部合格得满分。2.试题:请操作航拍无人机完成城市古建筑全景环绕拍摄任务,要求拍摄高度为古建筑高度上方20米,环绕半径为古建筑外墙向外15米,全程保持镜头对焦稳定,画面无抖动,无遮挡。参考答案及评分标准:操作流程为:第一步,起飞后爬升至指定高度,悬停确认位置,将飞行模式调整为智能环绕模式,输入环绕半径15米、环绕高度参数,确认环绕起点坐标无误后启动环绕,环绕参数设置错误扣15分。第二步,全程手动控制云台镜头角度,保持古建筑主体始终处于画面中央,调整对焦参数,全程保持画面清晰,若飞行过程中出现树枝等遮挡物,适当调整环绕半径5米-8米绕开遮挡物,之后回到原环绕半径继续拍摄,不会调整避让遮挡物扣20分。第三步,环绕一周完成后,操纵无人机回到起点悬停,确认拍摄画面全部合格后降落,画面清晰度不合格、主体偏离超过三分之一扣30分,操作合格得满分。三、应急处置实操试题(每题25分,共3题)1.试题:你操纵视距内多旋翼无人机进行航拍作业时,突然遭遇遥控器信号丢失,当前无人机飞行高度120米,距离起飞点水平距离800米,周边500米范围内有一处民用住宅密集区,请说出处置操作流程并完成模拟操作。参考答案及评分标准:正确处置流程为:第一步,信号丢失后不要反复按动对频键重新对频,避免打乱飞控预设的失控返航流程,保持遥控器开机状态,调整遥控器天线方向对准无人机信号来向,移动自身位置到开阔无遮挡区域,尝试恢复信号连接,未按要求操作,反复强行对频打乱流程扣20分,未尝试恢复信号扣15分。第二步,确认飞控是否触发自动返航,2026年起出厂民用无人机强制要求配备失控返航功能,正常信号丢失3秒后会自动触发返航并提升至预设返航高度,该过程不要随意切换操纵模式,随意切换模式扣10分。第三步,信号恢复后第一时间检查返航参数:若预设返航高度低于周边最高障碍物高度,立即修改返航高度至比最高障碍物高30米以上;检查返航路线是否经过民用住宅密集区,本题中必须调整返航路线绕开居民区,从开阔区域返回起飞点,未调整路线避开居民区扣30分。第四步,若信号始终无法恢复,持续通过无人机云平台监控返航状态,若云平台显示无人机偏离航线即将飞入居民区,按照《民用无人机失控处置规范》,通过云平台发送授权迫降指令,指挥无人机在就近开阔非人员区域迫降,未按要求发送迫降指令扣20分。无人机返回后排查信号丢失原因,排除隐患后完成处置,处置全部正确得满分。2.试题:你操纵植保无人机作业过程中,无人机其中一个机臂电机突然停转,六旋翼无人机出现明显倾斜,当前作业高度3米,距离操作人员15米,作业地块内有3名务工人员正在除草,说出正确处置操作流程。参考答案及评分标准:正确流程为:第一步,六旋翼无人机单电机停转后仍具备短时应急稳姿能力,第一时间小幅打杆,操控无人机向远离务工人员的开阔空地移动,同时缓慢降低飞行高度,不得尝试爬升或者远距离返航,尝试爬升返航扣20分。第二步,若剩余动力无法维持稳姿,无人机已经出现不可控的坠落趋势,立即切断动力总输出,避免无人机坠落后螺旋桨继续转动扫伤人,未及时切断动力扣25分。第三步,若坠落范围已经无法避开人员,优先操控无人机坠落在无人员的田埂或者排水沟区域,不得让无人机坠入人员活动区域,未优先避让人员扣30分。坠落完成后第一时间赶到现场确认人员伤亡情况,排查设备损伤,上报相关情况,处置全部正确得满分。3.试题:你操作无人机飞行过程中,突然收到低空飞行服务平台推送的临时管制指令,要求你立即避让过境的民用航班,请说出正确处置操作。参考答案及评分标准:第一步,立即按照管制指令要求调整飞行高度和航向,指令要求下降高度就立即调整到指定高度,指令要求偏离原航线就向指定方向偏移100米以上避让,不得拖延或者不执行指令,不执行指令扣40分。第二步,保持ADS-B广播设备正常开机,持续向管制系统发送本机位置信息,便于管制部门监控避让情况,关闭广播设备扣15分。第三步,等待管制部门发送告警解除指令,确认指令收到后,才能回到原预定航线继续飞行,未等待解除指令擅自回到原航线扣25分,处置正确得满分。四、综合场景实操试题(45分,共1题)试题:你作为城市低空配送无人机操作人员,需要完成从城郊物流园区网点到市区小区楼顶配送点的全程配送任务,全程飞行距离12公里,路线需要经过一处城市快速路和一处城市中央公园,已知本次飞行空域开放高度限制为真高120米以下,1800米高度为民航过境航线,市区居民区限飞高度为真高60米,当日风向东南风,风速5米/秒,请完成全流程操作,说明关键节点的合规要求。参考答案及评分标准:操作流程及合规要求如下:第一步,起飞前合规准备,提前1小时通过全国低空飞行服务平台上报飞行计划,获得正式批复后再准备起飞,未提前申报计划获得批复扣30分。完成无人机实名电子标签核验、动力电池状态核查、北斗RTK定位校准,将终点配送点坐标输入飞控系统,规划全程路线,高度设置符合合规要求:物流园区到城市快速路段,设置飞行高度为真高100米,符合120米以下的空域要求;经过城市公园段,设置高度为真高80米,避开公园游玩人群的活动高度;进入市区居民区范围后,调整高度为真高50米,符合居民区60米的限飞要求,任何一处高度设置错误扣10分,最高扣20分。全程路线设置要求:距离人员密集的商业建筑、中小学范围水平距离不小于200米,距离居民楼窗户水平距离不小于15米,符合噪声防控和隐私保护要求,路线规划不符合要求扣15分。第二步,起飞操作,完成预检查后,操纵无人机垂直起飞,在起飞点上方10米悬停30秒,确认动力、定位、通信状态全部正常,无参数报警后,按预定航线起飞,悬停检查漏做扣10分。第三步,途中关键节点处置:经过城市快速路段,保持100米真高飞行,不得随意降低高度,全程开启ADS-B位置广播,向低空融合监视网和民航管制单位实时发送本机位置信息,符合2026年低空运行的强制要求,未开启ADS-B广播扣20分;若遭遇快速路热气流导致颠簸,小幅打杆调整姿态,保持预定航线高度,不要随意变更路线。经过城市公园段,开启全向视觉避障和动态障碍物识别,若发现风筝、孔明灯等违规升空物体,提前调整航向绕开,无法绕开则提升高度10-15米避让,不得从升空物体下方穿越,避让操作错误扣10分。进入居民区后,保持50米真高,沿道路上空飞行,不得从居民楼院落上方穿越,
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