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一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动2线缆除冰装置还包括视觉检测模块和加热除雾模块（70所述视觉检测模块包括设于所述所述第一带轮（414）连接有转轴安装座（416所述驱动轴（412）上端连接有第三转轴34567S12对履带式除冰组件进行初始化，使两个履带式除冰组件完全打开至一端具有S23利用无人机吊挂整个线缆除冰装置至线缆上方，使得线缆除冰装置的进出线S31远程遥控操控间距调节组件，调整两个履带式除冰组件呈八字型结构夹紧覆S41待线缆覆冰全部清除，控制两个履带式除冰组件完全打开至一端具有最大间89程由于横风阻力太大导致线缆除冰装置左右[0036]双光融合相机84具有可见光与红外光双通道，双光融合相机84朝向除冰通道401[0040]请参考图6，挂拆吊钩11通过锁紧件16可拆卸固定于机架10，挂拆吊钩11可以拆[0041]请参考图8到图10，本实施例的履带式除冰组件41包括固定于机架10内侧的第一[0044]此外，本实施例的间距调节组件42还包括用于控制第二驱动装置422的编码器[0046]第一驱动装置411启动后带动驱动轴412转动，驱动轴412再带动第一斜齿511转[0047]第二传动组件52包括连接于第一转轴31的第四带轮521、连接于第二转轴32的第端设有倾斜的第一引导面181，导向架17朝向进出线槽12一端设有倾斜的第二引导面171，[0050]请参考图2和图3，本实施例的机械式锁紧结构包括固定于机架10下端的插销座S12对履带式除冰组件41进行初始化，使两个履带式除冰组件41完全打开至一端S21将无人机20的吊杆21挂上挂拆吊钩11，无人机20起飞后将整个线缆除冰装置S23利用无人机20吊挂整个线缆除冰装置至线缆上方，使得线缆除冰装置的进出S24无人机20控制整个线缆除冰装置下降，使线缆23沿进出线槽12进入除冰通道S31远程遥控操控间距调节组件42，调整两个履带式除冰组件41呈八字型结构夹S41待线缆23覆冰全部清除，控制两个履带式除冰组件41完全打开至一端具有最例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替

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