TACCEM 557-2025 人居环境有害生物人工智能防治技术规范

13.020.01C01ACCEM标团体准T/ACCEM557—2025人居环境有害生物人工智能防治技术规范Technicalspecificationforartificialintelligencepreventionandcontrolharmfulorganismshumansettlement2025-05-08发布2025-06-06实施中国商业企业管理协会ꢀꢀ发布T/ACCEM5572025目次..................................................................................II1234567................................................................................1规范性引用文件......................................................................1术语和定义..........................................................................1总体要求............................................................................1防治程序............................................................................3................................................................................3数据记录与档案管理..................................................................3A（规范性）消杀机器人技术要求....................................................5B（规范性）有害生物侵害风险及管理控制效果评估....................................8参考文献...............................................................................9IT/ACCEM5572025前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由除卫士环保科技（北京）有限公司提出。本文件由中国商业企业管理协会归口。公司、北京仡修技术有限公司。本文件主要起草人：薛有红、董伟光、张浩鑫、毕琪惠、刘国权、周明杰。IIT/ACCEM5572025人居环境有害生物人工智能防治技术规范12本文件适用于有害生物防治机构对人居环境进行有害生物人工智能防治。规范性引用文件文件。GB190危险货物包装标志GB3796农药包装通则GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T4343.2家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第2部分：抗扰度GB/T6113.203—2020无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范抗扰度测量方法辐射骚扰测量GB12475农药贮运、销售和使用的防毒规程GB15258化学品安全标签编写规定GB/T17626.20—2014电磁兼容试验和测量技术横电磁波(TEM)波导中的发射和抗扰度试验GB/T17626.22—2017电磁兼容试验和测量技术全电波暗室中的辐射发射和抗扰度测量GB20813农药产品标签通则GB/T23795病媒生物密度监测方法GB/T23796病媒生物密度监测方法GB/T23797病媒生物密度监测方法GB/T23798病媒生物密度监测方法GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求《农药管理条例》3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1人居环境humansettlement人类赖以生存、生活的空间及其自然条件。[来源：GB/T27963—2011，2.5]4总体要求1T/ACCEM55720254.1防治原则原则。4.24.2.1有害生物防治机构应设立管理人员，负责监督有害生物防治工作。4.2.2从事有害生物防治工作的人员应取得相关部门颁发的职业资格证书，持证上岗。4.2.3从业人员应接受环境保护相关的岗前培训。4.2.4从业人员应接受有害生物防治知识的定期培训，掌握相应的操作技能。4.2.5设备安装及维护人员应接受行业岗前培训，考试合格后持证上岗。4.2.6从业人员对消杀机器人进行安装、调试、维修及耗材（药剂盒）补料更换时，应佩戴可降解口罩及防护手套，以上工作不允许让未成年、孕妇或哺乳期妇女参与。4.3消杀机器人4.3.1消杀机器人在设计研发过程中应充分考虑机器硬件、软件可能对人体造成的伤害。4.3.2消杀机器人应配置人体感知系统，避免在运动过程中对人体造成的伤害。4.3.3消杀机器人应具备自动补水功能，避免水泄漏风险，并设置监测功能。4.3.4消杀机器人应设置漏电保护器及漏电监测系统，在自动充电及运行过程中，应避免人体触电。4.3.580100mSv。4.3.6消杀机器人应配置远程安全检测系统，预防在运行过程中可能产生的电器自燃或电池爆炸。4.3.7消杀机器人正常工作时在独立式生活区的噪声应不大于50声应不大于60dB（A），在疗养院、医院等特殊区域环境中的噪声应不大于404.3.8消杀机器人的其他技术要求应符合附录A的规定。4.44.4.14.4.1.1GB12475GB20813、GB15258、GB3796的规定。使用时应按药剂产品说明标注的浓度配制，且对人和宠物安全。4.4.1.2应使用可回收重复利用的药剂盒，药剂盒应密封处理，防止外溢。4.4.1.3药剂盒包装应符合GB3796、GB190的规定，并采用独立封闭包装，尽量减少外包装，有外包装的应回收再处理。4.4.1.4GB12475和《农药管理条例》的规定。4.4.1.5使用的药剂宜留样14.4.2避让区划定应综合考虑敏感区域，划定合适的避让区。4.4.32T/ACCEM5572025防治作业前和作业时，应设置警示标志，防止无关人员误入造成伤害。4.4.4应急管理4.4.4.1应建立职业危害应急管理预案、人体中毒应急预案及快速救援响应相关机制，能够快速处理设备安装及维护人员因为现场接触杀虫剂及相关器材可能导致的中毒反应。4.4.4.2应建立人体伤害应急救援及管理预案。5防治程序5.1数据采集与监测5.1.1根据人居环境的特点设置监测点，部署高精度传感器、高清摄像头、红外传感器等设备，实时监测有害生物的活动情况以及环境参数。传感器误差率应不大于5%，图像识别准确率应不低于98%。5.1.2将采集到的图像和视频信息传输到云端服务器进行存储和处理。5.2图像识别与分析5.2.1对传输到云端服务器的图像和视频信息进行去噪、增强对比度等预处理工作，提高图像识别的准确性。5.2.2利用图像识别算法，自动识别有害生物的种类、数量和活动轨迹。5.2.3对识别出的有害生物的数量变化、分布区域、活动规律等数据进行深入分析。5.3当系统检测到有害生物数量超过预设阈值时，自动向管理人员或有害生物防治机构发送预警信息，包括有害生物的种类、数量、分布区域以及可能的危害程度等。5.4防治方案实施差应不大于5%。喷洒过程中应自动避让人和宠物。5.55.5.1防治工作结束后，应及时清理鼠尸、蟑尸、蚊虫尸体、蝇类尸体及孳生物等。5.5.2防治工作结束后，喷洒过药剂的区域，应用清水或清洁剂清洗66.1有害生物防治机构宜每年对人居环境开展一次专业评估，并形成评估报告。6.2有害生物侵害风险及管理控制效果的评估参考附录B进行。7数据记录与档案管理7.1所有数据均应记录准确、完备，存档期37.2药剂配制与消杀机器人喷洒作业全过程的监控数据应自动记录并可回查、回溯。3T/ACCEM55720257.3有害生物防治机构应建立规范的有害生物防治档案，记录防治措施实施过程，包括实施时间、位点、维护等信息。4T/ACCEM5572025附录A（规范性）消杀机器人技术要求A.1运行性能应符合表A.1的规定。表A.1运行性能项目最大行进速度/（m/s）最大坡度指标0.5≤30°避障能力遇到人类或其他物体时，应自动避免碰撞±30定位精度/mmA.2消杀性能应符合表A.2的规定。表A.2消杀性能项目指标消杀面积/m3消杀效果1800消杀后，不应存在肉眼可见的有害生物50～120雾化粒径/mA.3A.3.1智能识别A.3.1.1有害生物识别消杀过程中，识别到墙面缝隙或角落存在表面温度ꢀ℃～37ꢀ℃的物体时，应在此处滞留喷药。A.3.1.2运行电器设备识别水雾，对电器设备进行雾化消杀。A.3.2自动充电认后，机器人应返回补给站充电或补充药剂。A.3.3路线记忆机器人完成闭环喷洒工作后，应自动标记房间打卡点，并将数据上传云端，形成消杀路线记忆。A.4平均无故障工作时间5T/ACCEM5572025应不小于1500ꢀA.5电磁兼容性A.5.1A.5.1.1传导发射限值应符合表A.3的规定。表A.3传导发射限值电源端口/dBV骚扰电压准峰值平均值随频率的对数线性减小外围端口/dBV频率范围/MHz0.15～0.50骚扰电压准峰值骚扰电流准峰值平均值随频率的对数线性减小平均值697965～555558～454539～2929～190.50～55～307373636329195949A.5.1.2骚扰功率限值应采用表A.4的骚扰功率限值，适当时应采用表A.5。表A.4骚扰功率限值指标/dBpV频率范围/MHz准峰值46～56平均值随频率线性增大30～30036～46表A.5适用于表A.4限值的减少值指标/dBpV频率范围/MHz30～300准峰值1～11平均值0随频率线性增大A.5.1.3辐射骚扰限值应符合表A.6的规定。6T/ACCEM5572025表A.6辐射骚扰限值限值基础标准频率范围/MHz准峰值dBV/m29备注30～230230～100030～230GB/T6113.203—2020GB/T6113.203—2020GB/T17626.22—2017GB/T17626.20—2014测量距离10m测量距离3m测量距离3m—3641～3441230～100030～23041～3441230～100030～23029230～100036A.5.2抗扰度应符合GB/T4343.2—2020中性能判据A的规定。A.6环境适应性A.6.1工作温度应能在-25℃～50℃的环境内正常工作。A.6.2贮存温度应能在-40ꢀ℃～60ꢀ℃的环境内贮存。A.6.3盐雾试验经试验，喷头不应腐蚀、起泡或剥落。A.6.4跌落试验在距离地面3m的高度跌落，应无影响使用的损伤。A.7外壳防护等级应不低于GB/T4208—2017中IP69等级的规定。A.8限用物质的限量应符合GB/T26572的规定。7T/ACCEM5572025附录B（规范性）有害生物侵害风险及管理控制效果评估B.1评估方法B.1.1鼠类按GB/T23798的方法进行。B.1.2蚊虫按GB/T23797的方法进行。B.1.3蝇类按GB/T23796的方法进行。B.1.4蜚蠊按GB/T23795的方法进行。B.2控制标准B.2.1B.2.1.115m2的标准房间内，布放20cm×20cm的滑石粉块两块，一夜后阳性粉块（即有鼠迹的B.2.1.2不同类型的外环境累计2000m，鼠迹（如鼠洞、鼠道、鼠粪等）不超过4B.2.2B.2.2.1居民住宅、单位内外环境各种存水容器和积水中，蚊幼虫及蛹的阳性率不超过B.2.2.2用500mL虫或蛹的平均数不超过4B.2.2.3特殊场所白天人诱蚊30min，平均每人次诱获成蚊数不超过1B.2.3B.2.3.1重点单位有蝇房间不超过2点单位防蝇设施不合格房间不超过B.2.3.2蝇类孳生地得到有效治理，幼虫和蛹的检出率不超过2%。B.2.4