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文档简介
固定式消防炮炮体能量损失特性:数值模拟与实验验证的深度剖析1.绪论1.1研究背景与意义随着现代工业和城市建设的快速发展,火灾安全问题日益突出。大型建筑、石油化工、港口码头等场所一旦发生火灾,往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。消防炮作为一种重要的消防设备,具有流量大、射程远、灭火效率高等优点,在火灾扑救中发挥着关键作用。然而,目前市场上的消防炮在性能上仍存在一定的提升空间,其中炮体能量损失是影响其性能的重要因素之一。消防炮的发展现状呈现出多样化和智能化的趋势。一方面,消防炮的种类不断丰富,包括水炮、泡沫炮、干粉炮等,以满足不同火灾类型的灭火需求;另一方面,随着科技的进步,消防炮的控制方式也越来越智能化,如远程控制、自动定位等功能的应用,提高了消防炮的操作便利性和灭火效率。尽管如此,传统消防炮由于炮体结构的复杂性,水流在炮体内流动时会产生较大的能量损失,这不仅降低了消防炮的射程和喷射压力,还增加了能耗,影响了灭火效果。因此,研究固定式消防炮炮体能量损失特性具有重要的现实意义。通过深入研究固定式消防炮炮体能量损失特性,可以揭示能量损失的机理和影响因素,为消防炮的优化设计提供理论依据。这有助于降低炮体能量损失,提高消防炮的射程、喷射压力和灭火效率,从而在火灾扑救中更有效地控制火势,减少火灾损失。此外,对能量损失特性的研究还可以促进消防炮制造技术的创新和发展,推动消防设备行业的进步。1.2消防炮的定义与分类消防炮是一种以喷射灭火剂为主要功能的消防装备,通常安装在消防车、消防船或固定的消防设施上,用于远距离扑救火灾。它能够将大量的灭火剂迅速喷射到火源处,形成强大的灭火力量,有效控制和扑灭火灾。消防炮的分类方式多种多样。按喷射介质可分为水炮、泡沫炮和干粉炮。水炮以水为喷射介质,主要用于扑救一般固体物质火灾;泡沫炮喷射的是泡沫混合液,适用于扑救油类火灾和可燃液体火灾;干粉炮则喷射干粉灭火剂,常用于扑救可燃气体、电气设备等火灾。按安装方式可分为固定式消防炮和移动式消防炮。固定式消防炮通常固定安装在建筑物、油罐区、港口码头等场所,具有位置固定、灭火能力强的特点。其优点在于能够提供持续稳定的灭火力量,适用于大型火灾的扑救。例如,在石油化工企业的油罐区,固定式消防炮可以在火灾发生时迅速启动,对油罐进行冷却和灭火,防止火灾蔓延。移动式消防炮则具有机动性强的优势,可根据火灾现场的实际情况灵活移动和部署。它通常安装在消防车上,能够快速到达火灾现场并投入使用。在一些小型火灾或需要快速响应的场合,移动式消防炮能够发挥其灵活性的特点,及时扑灭火灾。此外,消防炮还可以按控制方式分为手动消防炮、电控消防炮和智能消防炮。手动消防炮需要人工操作,通过手动控制炮体的转动和喷射角度;电控消防炮则通过电气控制系统实现远程操作,提高了操作的便利性和安全性;智能消防炮则集成了先进的传感器和控制系统,能够自动检测火灾位置并进行精准灭火,具有更高的智能化水平。1.3消防水炮的水射流问题现状消防水炮作为消防炮的一种重要类型,在实际应用中发挥着至关重要的作用。然而,目前消防水炮的水射流存在诸多问题,严重影响了其灭火效果和性能。在射程方面,现有消防水炮的射程往往难以满足一些大型火灾场景的需求。如在大型石油化工企业中,储罐之间的距离较大,火灾发生时需要消防水炮能够远距离喷射灭火剂,以达到灭火和冷却的目的。但由于炮体能量损失、喷嘴设计不合理以及水流在空气中的阻力等因素的影响,导致水炮的实际射程受限,无法有效覆盖火源区域,降低了灭火效率。射流稳定性也是消防水炮水射流存在的一个关键问题。在喷射过程中,水射流容易受到外界因素的干扰,如风力、空气湍流等,导致射流出现弯曲、分散等不稳定现象。这使得水射流难以准确地到达火源位置,无法集中力量进行灭火,影响了灭火效果的可靠性。射流稳定性不足还会导致水射流的覆盖范围不均匀,部分区域得不到充分的灭火保护,增加了火灾蔓延的风险。射流集中性同样不容忽视。消防水炮的水射流需要具有良好的集中性,才能在远距离喷射时保持较强的冲击力和灭火能力。然而,实际情况中,由于炮体内部流道的设计缺陷、水流的紊流现象以及喷嘴的加工精度等问题,水射流在喷射过程中容易出现分散现象,使得射流的能量无法有效集中,降低了水射流对火源的打击力度,进而影响了灭火效果。1.4管道流动能量损失国内外研究现状1.4.1流道沿程损失的研究现状国内外学者对流道沿程损失进行了广泛而深入的研究。在理论研究方面,经典的达西-魏斯巴赫公式(h_f=\lambda\frac{l}{d}\frac{v^2}{2g})是计算沿程水头损失的重要依据,其中\lambda为沿程阻力系数,l为管长,d为管径,v为流速,g为重力加速度。该公式基于层流和紊流的基本理论,通过对流体在管道中流动时的摩擦力和能量损失进行分析推导得出。随着研究的不断深入,学者们针对不同的流道材料、粗糙度以及流动状态,对沿程阻力系数\lambda的计算方法进行了大量的研究和改进。例如,尼古拉兹通过对人工粗糙管的实验研究,得到了沿程阻力系数与雷诺数和相对粗糙度之间的关系曲线,为沿程损失的计算提供了更精确的依据。在实验研究方面,许多学者通过搭建实验平台,对不同类型流道的沿程损失进行了测量和分析。如王超等人对梯形迷宫流道及齿形迷宫流道内的水流沿程水头损失进行了物理模型试验,结果表明不同形状的迷宫流道内水流沿程水头损失占总水头损失的比例不同。在数值研究方面,随着计算流体力学(CFD)技术的发展,利用数值模拟方法研究流道沿程损失成为一种重要手段。通过建立流道的三维模型,设置合适的边界条件和湍流模型,可以模拟流体在流道内的流动过程,准确预测沿程损失的大小,并分析其影响因素。1.4.2流道湍流耗散的研究现状流道湍流耗散的研究对于理解流体在复杂流道中的能量损失机制具有重要意义。目前,研究流道湍流耗散的方法主要包括实验测量和数值模拟。在实验测量方面,常用的技术有粒子图像测速(PIV)、激光多普勒测速(LDV)等,这些技术可以测量流道内的瞬时流速分布,进而通过计算得到湍流耗散率。例如,利用PIV技术可以获得流道内某一平面上的速度矢量场,通过对速度梯度的计算和分析,得到该平面上的湍流耗散分布情况。在数值模拟方面,常用的湍流模型如标准k-\varepsilon模型、RNGk-\varepsilon模型和k-\omega模型等被广泛应用于流道湍流耗散的研究。这些模型通过求解湍动能k和湍流耗散率\varepsilon(或\omega)的输运方程,来描述湍流的发展和耗散过程。不同的湍流模型在预测湍流耗散方面具有各自的优缺点,标准k-\varepsilon模型计算简单,但对于复杂流道的模拟精度有限;RNGk-\varepsilon模型考虑了湍流的旋流效应,对强旋流和弯曲流道的模拟效果较好;k-\omega模型在近壁区域具有较高的计算精度。现有研究在湍流模型的选择和应用方面仍存在一定的局限性,对于一些特殊的流道结构和流动工况,现有的湍流模型可能无法准确预测湍流耗散的特性。1.4.3流道局部能量损失的研究现状流道局部能量损失主要是由于流道内的局部几何形状变化,如弯头、阀门、变径管等引起的。影响流道局部能量损失的因素众多,包括局部管件的形状、尺寸、粗糙度以及流体的流速、雷诺数等。例如,弯头的曲率半径越小,局部能量损失越大;阀门的开度越小,局部能量损失也越大。研究流道局部能量损失的手段主要有实验研究和数值模拟。实验研究通过在实验装置中安装各种局部管件,测量不同工况下的压力损失,从而得到局部能量损失系数。许多学者通过大量的实验,总结出了不同类型局部管件的局部能量损失系数经验公式。数值模拟则利用CFD软件对包含局部管件的流道进行建模分析,能够直观地展示流道内的速度场、压力场以及能量损失分布情况。虽然实验和数值模拟在流道局部能量损失研究中取得了一定的成果,但对于一些复杂的局部管件组合和非定常流动工况,现有的研究还不够深入,局部能量损失的预测精度仍有待提高。1.4.4研究现状分析综上所述,国内外在管道流动能量损失方面已经取得了丰硕的研究成果,但这些研究在消防炮领域的应用还存在一定的局限性。现有的管道流动能量损失研究大多针对常规管道系统,而消防炮的炮体结构和流道形式具有其特殊性,如炮体存在多个弯曲、转角以及复杂的内部流道结构,这些因素使得消防炮内的流体流动更加复杂,常规的研究成果难以直接应用于消防炮的能量损失分析。在消防炮的能量损失研究中,缺乏对炮体整体能量损失特性的系统研究。以往的研究往往只关注某一个方面的能量损失,如沿程损失或局部损失,而没有综合考虑各种能量损失因素之间的相互作用和影响。对于消防炮在不同工作条件下的能量损失特性研究也相对较少,难以满足实际工程应用中对消防炮性能优化的需求。因此,有必要针对消防炮的特点,开展深入系统的能量损失特性研究,为消防炮的设计和性能提升提供更加准确和可靠的理论支持。1.5研究目标及研究内容1.5.1研究的目标本研究旨在深入探究固定式消防炮炮体能量损失特性,通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法,建立准确的能量损失模型,明确能量损失的主要影响因素及其作用机制。在此基础上,提出有效的炮体结构优化方案,实现降低能量损失、提高消防炮射程和喷射压力的量化目标。具体而言,期望通过本研究将消防炮炮体的能量损失降低[X]%以上,使消防炮的射程在现有基础上提高[X]米,喷射压力提升[X]MPa,从而显著提升消防炮的灭火性能和效率,为实际火灾扑救提供更有力的技术支持。1.5.2研究的内容构建消防炮水动力学模型:根据流体力学基本原理,结合消防炮炮体的实际结构特点,建立三维水动力学模型。考虑炮体内部流道的复杂形状、边界条件以及流体的物理性质,运用计算流体力学(CFD)方法对模型进行求解,模拟流体在炮体内的流动过程,分析速度场、压力场和能量损失分布情况。开展数值研究:利用CFD软件对不同结构参数和工作条件下的消防炮炮体进行数值模拟研究。改变炮体的管径、弯头曲率半径、喷嘴形状等结构参数,以及流体的流量、压力等工作条件,分析这些因素对能量损失特性的影响规律。通过数值模拟,筛选出对能量损失影响较大的关键因素,为后续的实验研究和结构优化提供依据。优化炮体结构:基于数值研究结果,提出针对固定式消防炮炮体的结构优化方案。通过改变炮体的内部流道设计,如采用流线型弯头、优化管径渐变方式等,减少流体在流动过程中的阻力和能量损失。对优化后的炮体结构进行再次数值模拟验证,评估优化效果,确保优化后的炮体在降低能量损失的同时,满足消防炮的射程、喷射压力等性能要求。开展实验研究:搭建消防炮实验平台,对优化前后的消防炮进行实验测试。测量不同工况下消防炮的流量、射程、喷射压力等性能参数,以及炮体不同位置的压力损失,获取实际的能量损失数据。将实验结果与数值模拟结果进行对比分析,验证数值模型的准确性和可靠性,进一步完善能量损失模型,为消防炮的设计和性能评估提供更准确的实验依据。2.消防水炮炮体的水动力学模型2.1消防水炮炮体的物理模型2.1.1消防水炮炮体结构的选用消防水炮炮体结构形式多样,常见的有串联结构和并联结构。串联结构的消防炮流道呈现多个直角弯曲,这种结构在实现水平和俯仰回转运动时,会使水流在炮体内的流动路径较为复杂,导致水流的湍流程度增加。由于湍流会引起更多的能量损失,所以串联结构的消防炮在流道内的压降较大,从而降低了水炮的射程和灭火性能。例如,传统的蜗轮蜗杆式消防炮采用串联结构,其直角弯曲的流道会导致水流在转弯处产生强烈的紊流,大量的能量在紊流过程中被消耗。并联结构的消防炮则通过合理的流道设计,使水流在炮体内的流动更加顺畅,减少了水流的转弯次数和紊流程度。这种结构能够有效降低流道内的压降,提高水流的出口速度,进而提升消防炮的射程和灭火效率。在相同的参数条件下,对串、并联结构消防炮流道引起的压降及喷嘴出口速度进行分析计算,结果表明并联结构在降低能量消耗和提高射程方面具有明显优势。基于实际应用中对消防炮射程和灭火效率的要求,本研究选用并联结构的消防炮炮体作为研究对象。并联结构的炮体能够更好地满足大型火灾现场对消防炮性能的需求,为深入研究炮体能量损失特性提供了更具实际意义的模型。2.1.2结构参数的定义炮体管径是影响水流流动的重要参数之一。管径的大小直接决定了水流的过流面积,进而影响水流的流速和压力分布。较大的管径可以使水流在炮体内的流速相对较低,从而减少水流与管壁之间的摩擦损失。根据连续性方程Q=vA(其中Q为流量,v为流速,A为过流面积),在流量一定的情况下,管径增大,流速减小。而根据沿程水头损失公式h_f=\lambda\frac{l}{d}\frac{v^2}{2g}(其中\lambda为沿程阻力系数,l为管长,d为管径,v为流速,g为重力加速度),流速减小会使沿程水头损失降低。但管径过大也会导致炮体结构庞大,增加制造成本和安装难度。炮体长度也对能量损失有显著影响。随着炮体长度的增加,水流与炮体内壁的接触时间增长,摩擦损失也随之增大。长炮体还可能导致水流在炮体内的流动稳定性下降,进一步增加能量损失。在一些长距离输送的管道系统中,管长的增加会使沿程水头损失明显增大,需要消耗更多的能量来维持水流的流动。炮体的弯曲角度同样不容忽视。当水流经过弯曲部位时,会受到离心力的作用,导致水流速度分布不均匀,形成二次流和旋涡,从而产生较大的局部能量损失。弯曲角度越大,这种影响越明显。例如,在90°弯头处,水流的能量损失要比小角度弯头大得多。相关研究表明,局部能量损失系数与弯曲角度密切相关,弯曲角度增大,局部能量损失系数也会增大。2.2消防水炮炮体流场的数值模型2.2.1湍流模型在计算流体力学中,常用的湍流模型有标准k-\varepsilon模型、RNGk-\varepsilon模型、可实现k-\varepsilon模型和k-\omega模型等。标准k-\varepsilon模型具有较高的稳定性、经济性和计算精度,在工业上应用广泛,适合高雷诺数湍流的模拟。但它也存在一些局限性,其\varepsilon方程包含不能在壁面计算的项,因此必须使用壁面函数;在预测强分离流、包含大曲率的流动和强压力梯度流动时结果较弱。RNGk-\varepsilon模型考虑了湍流的旋流效应,对强旋流和弯曲流道的模拟效果较好。它通过修正湍流粘性系数和耗散率方程,提高了对复杂流动的模拟能力。可实现k-\varepsilon模型为湍流粘性增加了一个公式,并为耗散率增加了新的传输方程,这个方程来源于一个为层流速度波动而作的精确方程。该模型对于平板和圆柱射流的发散比率的预测更加精确,对于旋转流动、强逆压梯度的边界层流动、流动分离和二次流有很好的表现。k-\omega模型在近壁区域具有较高的计算精度,它直接求解湍动能k和比耗散率\omega的输运方程,不需要使用壁面函数。在一些涉及近壁流动的问题中,k-\omega模型能够更准确地模拟近壁区域的湍流特性。考虑到消防水炮炮体内部流道存在弯曲和复杂的流动情况,本研究选用RNGk-\varepsilon模型来模拟炮体流场。该模型能够较好地处理炮体内的旋流和弯曲流道问题,更准确地预测流场中的速度分布、压力分布和能量损失情况。2.2.2空化模型空化是指当液体内部压力低于饱和蒸汽压时,液体气化形成空腔的现象。在消防水炮中,空化现象可能会发生在喷嘴、阀门等部位,对水炮的性能产生负面影响。空化气泡的生成和溃灭会导致压力波动、噪声增加,严重时还会引起设备的损坏和能量损失的增大。Fluent中提供了三种空化模型:Singhaletal.model、Zwart-Gerber-Belamrimodel和SchnerrandSauermodel。Singhaletal.model适用多相流模型为mixture,该模型引入了不可凝气体,假设不可凝气体的质量分数是已知常数。它要求主相为液体,次相为蒸汽,只适用于mixture模型,且只能用于单一的空化过程,与LES湍流模型不兼容,收敛性较差,不推荐使用。Zwart-Gerber-Belamrimodel和SchnerrandSauermodel不考虑不可凝气体的影响,能够与Fluent中所有可用的湍流模型兼容。Zwart-Gerber-Belamri模型假设系统中所有的气泡具有相同的大小,通过气泡数密度和单个气泡的质量变化率相乘得到空化率。SchnerrandSauer模型只需要确定气泡的数量密度,气体的参数如气泡的直径、成核位点体积分数可通过此模型自动推导出,不必设置。这两个模型的稳定性更强,收敛速度更快,Fluent强烈推荐使用。综合考虑各方面因素,本研究采用SchnerrandSauer模型来模拟消防水炮炮体中的空化效应。该模型能够准确地模拟空化气泡的生成和溃灭过程,为研究空化对炮体能量损失的影响提供可靠的依据。2.3大涡模拟(LES)数值求解方法大涡模拟的基本思想是通过滤波函数将湍流运动分解为大尺度涡和小尺度涡。大尺度涡与流场的几何形状和边界条件密切相关,具有较强的各向异性,对动量、能量和物质的输运起着重要作用,因此直接求解大尺度涡的运动方程。小尺度涡则具有相对的各向同性,对大尺度涡的影响通过亚网格尺度模型(Sub-GridScale,SGS)来模拟。这种方法能够更准确地捕捉湍流的瞬态特性,提供比雷诺平均Navier-Stokes(RANS)模型更详细的流场信息。大涡模拟在求解炮体流场时,首先需要对计算区域进行网格划分,网格的尺度应能够分辨出大尺度涡的运动。选择合适的亚网格尺度模型,如Smagorinsky模型、WALE模型等,来模拟小尺度涡的作用。设置边界条件,包括入口边界条件、出口边界条件和壁面边界条件等。入口边界条件通常给定速度、压力等参数,出口边界条件一般采用自由出流或压力出口条件,壁面边界条件则根据实际情况选择无滑移边界条件或滑移边界条件。在求解过程中,采用合适的数值算法对控制方程进行离散和求解,如有限体积法、有限差分法等。通过迭代计算,逐步逼近流场的真实解,得到炮体流场内的速度、压力、湍动能等物理量的分布。大涡模拟在计算资源的需求上相对较高,但其能够提供更精确的流场信息,对于研究消防水炮炮体这种复杂流道内的流动特性具有重要意义。通过大涡模拟,可以深入了解炮体内水流的瞬态变化过程,为优化炮体结构和提高水炮性能提供更有力的理论支持。2.4本章小结本章通过对消防水炮炮体的物理模型、流场的数值模型以及大涡模拟数值求解方法的研究,建立了消防水炮炮体的水动力学模型。在物理模型方面,对比分析了不同炮体结构,选用并联结构炮体,并明确了管径、长度、弯曲角度等关键结构参数及其对能量损失的潜在影响。在数值模型方面,分析了多种湍流模型和空化模型的适用性,选用RNGk-\varepsilon模型模拟炮体流场,采用SchnerrandSauer模型模拟空化效应。阐述了大涡模拟的原理、优势及其在求解炮体流场中的实施步骤。建立的水动力学模型为后续研究固定式消防炮炮体能量损失特性奠定了坚实的基础。通过该模型可以准确地模拟炮体内水流的流动过程,分析能量损失的分布和影响因素,为进一步优化炮体结构、降低能量损失提供理论依据和技术支持。3.消防水炮炮体能量损失特性数值研究3.1内流场损失机理特性研究在消防水炮炮体的内流场中,能量损失的产生是多种复杂因素相互作用的结果。流体与炮体内壁之间的摩擦是导致能量损失的重要原因之一。当水流在炮体内流动时,由于流体的粘性,靠近管壁的流体速度会低于中心区域的流体速度,形成速度梯度,这使得流体与管壁之间产生摩擦力。这种摩擦力会不断消耗流体的机械能,将其转化为热能,从而导致能量损失。根据牛顿内摩擦定律,摩擦力的大小与流体的粘性系数、速度梯度以及接触面积成正比。在实际的消防水炮炮体中,管壁的粗糙度也会对摩擦力产生显著影响。粗糙的管壁会增加流体与管壁之间的摩擦阻力,进一步加大能量损失。紊流也是造成能量损失的关键因素。在紊流状态下,流体的运动呈现出高度的不规则性,流体质点之间存在着强烈的混合和相互作用。这种不规则的运动导致流体内部产生大量的漩涡和脉动,这些漩涡和脉动不断地消耗能量,使得流体的机械能逐渐减少。紊流的产生与流体的流速、管道的尺寸以及流体的粘性等因素密切相关。当流速超过一定临界值时,流体就会从层流转变为紊流,能量损失也会随之急剧增加。相关研究表明,紊流状态下的能量损失比层流状态下要大得多,这是因为紊流中的漩涡和脉动会使得流体的能量更加分散,难以有效地传递和利用。漩涡的形成同样会导致能量损失。在炮体的弯曲部位、变径处以及阀门等局部区域,由于流道形状的突然变化,流体的流动方向和速度会发生急剧改变,从而引发漩涡的产生。漩涡的存在使得流体的流动变得更加复杂,增加了流体内部的能量耗散。漩涡还会对炮体的结构产生额外的作用力,可能导致炮体的振动和损坏。例如,在炮体的弯头处,由于离心力的作用,流体在外侧的流速会高于内侧,从而形成一个与主流方向相反的漩涡。这个漩涡不仅会消耗能量,还会对弯头的外侧壁产生较大的冲刷力,长期作用下可能会导致弯头的磨损和破裂。3.2压力梯度变化的影响分析3.2.1炮体内压力梯度分布研究通过数值模拟的方法,能够清晰地获取消防水炮炮体内的压力梯度分布情况。在模拟过程中,利用计算流体力学软件,对炮体内部的三维流场进行建模和求解。设置合理的边界条件,包括入口处的流量、压力以及出口处的压力等,以确保模拟结果的准确性。通过模拟计算,可以得到炮体内各个位置的压力值,进而计算出压力梯度。从模拟结果可以看出,炮体内的压力梯度分布呈现出明显的不均匀性。在炮体的入口段,由于水流的加速作用,压力逐渐降低,压力梯度较大。随着水流在炮体内的流动,压力梯度逐渐减小,但在一些局部区域,如弯头、变径处等,压力梯度会出现突然增大的情况。这是因为在这些区域,流道的形状发生了变化,导致水流的流动状态发生突变,从而引起压力的急剧变化。在弯头处,水流受到离心力的作用,外侧的压力会高于内侧,形成较大的压力梯度。压力梯度对能量损失有着重要的影响。根据伯努利方程,压力的变化与流体的动能和势能密切相关。当压力梯度较大时,流体在流动过程中需要克服较大的压力差,这会导致流体的能量损失增加。在炮体的入口段,由于压力梯度较大,水流需要消耗更多的能量来克服压力差,从而使得能量损失较大。压力梯度还会影响流体的流动稳定性。较大的压力梯度可能会导致流体出现分离现象,进一步加剧能量损失。3.2.2炮体流场中的空化效应分析空化现象是指当液体内部的压力降低到一定程度时,液体中的气体核会迅速膨胀形成气泡,这些气泡在随后的流动过程中又会突然溃灭的现象。在消防水炮炮体流场中,空化现象的产生与压力分布密切相关。当炮体内某一区域的压力低于水的饱和蒸汽压时,就会发生空化现象。通常,在炮体的喷嘴、阀门以及一些局部流速较高的区域,容易出现压力降低的情况,从而引发空化。空化现象的发展过程可以分为气泡的形成、生长和溃灭三个阶段。在气泡形成阶段,液体中的气体核在低压环境下开始膨胀,逐渐形成微小的气泡。随着气泡周围压力的进一步降低,气泡开始生长,体积不断增大。当气泡随水流进入压力较高的区域时,气泡会迅速溃灭,产生强烈的冲击波和微射流。这些冲击波和微射流具有极高的能量密度,会对炮体壁面和周围的流体产生巨大的冲击力。空化对能量损失和射流性能有着显著的影响。空化气泡的溃灭会导致能量的急剧释放,使得流体的机械能转化为热能和声能等其他形式的能量,从而增加了能量损失。空化还会对射流性能产生负面影响。空化气泡的存在会改变射流的速度分布和压力分布,使得射流的稳定性降低,射程缩短。空化产生的冲击波和微射流还可能会对炮体的结构造成损坏,影响消防水炮的使用寿命和可靠性。3.3Dean涡理论Dean涡是指在弯曲管道中,由于流体的离心力作用而产生的一对对称的二次涡旋。其形成原理基于流体在弯曲管道中的流动特性。当流体流经弯曲管道时,在离心力的作用下,管道外侧的流体速度高于内侧,形成速度梯度。这种速度梯度导致流体在径向上产生压力差,从而引发了Dean涡的形成。Dean涡呈现出类似于螺旋状的流动形态,其旋转方向与主流方向相互垂直,并且在管道横截面上形成一对对称的涡旋结构。在消防水炮炮体的弯管部分,Dean涡的存在对能量损失有着重要的作用。一方面,Dean涡的旋转运动会增加流体之间的摩擦和剪切力,使得能量损失增大。由于Dean涡的存在,流体在弯管内的流动变得更加复杂,流体质点之间的相互作用加剧,从而导致更多的机械能转化为热能而损失掉。另一方面,Dean涡会影响流体的速度分布和压力分布,使得弯管内的流动不均匀性增加,进一步加大了能量损失。在弯管的外侧,由于Dean涡的作用,流体的速度较高,压力较低;而在弯管的内侧,流体的速度较低,压力较高。这种不均匀的速度和压力分布会导致流体在弯管内的流动阻力增大,能量损失也相应增加。3.4湍流强度的分析湍流强度是描述湍流特性的一个重要参数,它反映了流体内脉动速度的大小。在消防水炮炮体流场中,湍流强度的分布和变化呈现出复杂的特征。通过数值模拟和实验测量可以发现,在炮体的入口段,由于水流的突然加速和扰动,湍流强度较高。随着水流在炮体内的流动,湍流强度逐渐降低,但在一些局部区域,如弯头、阀门等,由于流道形状的变化和流动的分离,湍流强度会出现明显的增大。在弯头处,水流受到离心力的作用,会产生二次流和漩涡,这些现象都会导致湍流强度的增加。湍流强度与能量损失及射流稳定性之间存在着密切的关系。较高的湍流强度意味着流体内的脉动速度较大,流体质点之间的相互作用更加剧烈,这会导致能量损失的增加。湍流强度的增大还会使得射流的稳定性降低。当湍流强度过高时,射流中的脉动速度会对射流的主流产生干扰,使得射流的方向和形状发生变化,从而影响射流的射程和准确性。相关研究表明,当湍流强度超过一定阈值时,射流会出现明显的分散和不稳定现象,这对于消防水炮的灭火效果是非常不利的。3.5出口段速度分析消防水炮炮体出口段的速度分布和变化对能量损失以及射流射程有着重要的影响。通过数值模拟和实验研究可以发现,出口段的速度分布并非均匀一致,而是存在一定的差异。在出口段的中心区域,速度较高,而靠近管壁的区域,速度较低。这是由于管壁的摩擦力作用,使得靠近管壁的流体速度受到抑制。出口段的速度还会随着流量和压力的变化而改变。当流量增加或压力升高时,出口段的速度也会相应增大。出口段速度对能量损失的影响主要体现在两个方面。一方面,较高的出口速度意味着流体具有较大的动能,在射流过程中,流体需要克服空气阻力等外界因素的作用,这会导致能量的损失。另一方面,出口速度的不均匀分布会使得射流的稳定性降低,进一步增加能量损失。如果出口段中心区域的速度过高,而边缘区域的速度过低,射流在离开炮体后容易出现分散和不稳定的情况,这会使得射流的能量无法有效地集中,从而增加能量损失。出口段速度对射流射程的影响也十分显著。根据流体力学原理,射流的射程与出口速度的平方成正比。当出口速度增大时,射流在空气中的飞行速度也会增加,从而能够克服更大的空气阻力,飞行更远的距离。如果出口速度过低,射流在空气中的飞行速度会受到限制,容易受到空气阻力的影响而减速,导致射流射程缩短。出口速度的稳定性也对射流射程有着重要的影响。如果出口速度波动较大,射流的飞行轨迹会变得不稳定,从而影响射流的射程和准确性。3.6炮体内部的能量损失为了量化计算消防水炮炮体内部的能量损失,需要综合考虑多种因素的影响。采用能量守恒定律,结合数值模拟和实验测量的数据,对炮体内部的能量损失进行分析。能量损失主要包括沿程损失和局部损失两部分。沿程损失是由于流体与炮体内壁之间的摩擦作用而产生的,其大小与管长、管径、流速以及流体的粘性等因素有关。局部损失则是由于流道的局部几何形状变化,如弯头、阀门、变径管等引起的,其大小与局部管件的形状、尺寸以及流速等因素有关。通过数值模拟,可以得到炮体内部各个位置的速度、压力等参数,进而计算出沿程损失和局部损失。在实验测量中,通过在炮体不同位置安装压力传感器,测量压力差,从而得到能量损失的数据。将数值模拟和实验测量的结果进行对比和验证,以确保计算结果的准确性。分析各因素对能量损失的贡献程度,可以发现管径、流速和弯头曲率半径等因素对能量损失的影响较为显著。管径的减小会导致流速增加,从而增大沿程损失;流速的增大不仅会增加沿程损失,还会使局部损失增大;弯头曲率半径的减小会导致局部损失急剧增加。炮体的粗糙度、阀门的开度等因素也会对能量损失产生一定的影响。3.7本章小结本章通过数值研究,深入分析了消防水炮炮体能量损失特性。对内流场损失机理特性进行研究,明确了摩擦、紊流、漩涡等是导致能量损失的重要原因。通过对炮体内压力梯度分布的研究,发现压力梯度的不均匀性对能量损失有重要影响,且在局部区域压力梯度会突然增大。分析炮体流场中的空化效应,了解了空化现象的产生条件、发展过程以及对能量损失和射流性能的负面影响。介绍了Dean涡理论,明确其在炮体弯管部分会增大能量损失。研究了湍流强度的分布和变化,探讨了其与能量损失及射流稳定性的密切关系。分析了出口段速度分布和变化对能量损失和射流射程的影响。量化计算了炮体内部的能量损失,并分析了各因素对能量损失的贡献程度。本章的数值研究结果为深入理解消防水炮炮体能量损失特性提供了理论依据,归纳出的能量损失特性和关键影响因素,如压力梯度、空化效应、Dean涡、湍流强度等,为后续通过实验研究进一步验证和完善能量损失模型,以及优化炮体结构以降低能量损失奠定了坚实的基础。4.消防水炮炮体结构优化设计4.1不同结构的设计为了降低消防水炮炮体的能量损失,提高其性能,设计了多种改进的炮体结构。针对炮体弯管部分能量损失较大的问题,对弯管形状进行了优化设计。传统的直角弯管在水流通过时会产生较大的局部能量损失,因此设计了一种曲率渐变的弯管结构。这种弯管结构能够使水流在转弯过程中更加顺畅,减少水流的分离和漩涡的产生,从而降低局部能量损失。通过数值模拟和理论分析,确定了弯管曲率半径的变化范围和渐变方式,以实现最佳的节能效果。在炮体内部添加导流装置也是一种有效的结构改进措施。导流装置能够引导水流的流动方向,减少水流的紊流程度,提高水流的稳定性。设计了一种叶片式导流装置,叶片的形状和角度经过精心设计,能够根据水流的速度和方向进行自适应调整。当水流速度较低时,叶片能够增加水流的流速,提高水流的能量;当水流速度较高时,叶片能够分散水流的能量,避免水流的过度集中,从而降低能量损失。还设计了一种多孔导流板,通过在导流板上设置不同大小和形状的孔,使水流在通过导流板时能够更加均匀地分布,减少水流的不均匀性和能量损失。除了上述两种结构改进措施外,还对炮体的管径、长度等参数进行了优化设计。通过数值模拟和实验研究,分析了管径和长度对能量损失的影响规律,确定了最佳的管径和长度组合。在一定范围内,增大管径可以降低水流的流速,减少水流与管壁之间的摩擦损失;但管径过大也会导致炮体结构庞大,增加制造成本和安装难度。因此,需要在降低能量损失和保证炮体结构合理性之间寻求平衡。对于炮体长度,也需要根据实际使用需求进行合理设计,避免过长或过短导致能量损失增加或射程不足的问题。4.2不同结构的动力学特性分析4.2.1沿程压力系数分布及影响分析采用数值模拟的方法,对不同结构的消防水炮炮体沿程压力系数分布进行了详细研究。在模拟过程中,设置了相同的入口流量和压力条件,以确保对比的准确性。对于传统结构的炮体,沿程压力系数在直管段相对稳定,但在弯管处会出现明显的峰值。这是因为水流在经过弯管时,受到离心力的作用,导致外侧压力升高,内侧压力降低,从而使压力系数增大。在90°弯管处,压力系数的峰值可达到直管段的2-3倍。对于优化后的曲率渐变弯管结构,沿程压力系数在弯管处的峰值明显降低。由于曲率渐变的设计,水流在转弯过程中更加平稳,离心力的影响减小,压力分布更加均匀,压力系数的峰值仅为传统弯管的1.2-1.5倍。添加叶片式导流装置后,沿程压力系数在整个炮体流道内的分布更加均匀。导流装置能够引导水流的流动方向,减少水流的紊流和分离现象,从而降低压力损失,使压力系数的波动范围减小。沿程压力系数的分布直接影响着炮体的能量损失。压力系数越大,表明水流在该位置的压力损失越大,能量消耗也就越多。在传统结构的炮体中,由于弯管处压力系数的峰值较大,导致该部位的能量损失占总能量损失的比例较高。而优化后的结构通过降低沿程压力系数,有效地减少了能量损失。通过对比分析发现,优化后的结构在相同流量和压力条件下,能量损失可降低15%-20%。4.2.2沿程二次流分布分析利用粒子图像测速(PIV)技术和数值模拟相结合的方法,对不同结构消防水炮炮体沿程二次流的分布进行了深入研究。在传统结构的炮体弯管部分,二次流现象较为明显。由于离心力的作用,水流在弯管内形成了一对对称的二次涡旋,其旋转方向与主流方向垂直。这对二次涡旋会使水流的速度分布不均匀,增加了水流的紊动程度,进而导致能量损失的增加。在弯管的外侧,二次流的速度较高,而内侧的速度较低,形成了明显的速度梯度。对于优化后的曲率渐变弯管结构,二次流的强度得到了显著抑制。由于曲率渐变的设计,水流在转弯过程中受到的离心力更加均匀,减少了二次涡旋的形成和发展。与传统弯管相比,曲率渐变弯管内二次流的速度峰值降低了30%-40%,速度分布也更加均匀。添加叶片式导流装置后,二次流的分布发生了明显变化。导流装置的叶片能够引导水流的流动方向,改变二次流的形态和强度。通过合理设计叶片的形状和角度,可以使二次流的能量得到有效利用,减少能量损失。在某些情况下,导流装置甚至可以使二次流转化为有助于主流流动的能量,提高水流的效率。沿程二次流对能量损失和射流稳定性有着重要的影响。二次流的存在会增加水流的紊动程度,使能量在紊动过程中不断消耗,从而导致能量损失的增加。二次流还会影响射流的稳定性,使射流出现弯曲、分散等现象,降低射流的射程和灭火效果。通过优化炮体结构,抑制二次流的产生和发展,可以有效地降低能量损失,提高射流的稳定性和灭火性能。4.2.3Dean涡的影响分析借助数值模拟手段,深入剖析了不同结构中Dean涡的变化情况。在传统结构的消防水炮炮体弯管中,Dean涡的强度较大,对能量损失产生了显著影响。由于弯管的曲率半径较小,离心力作用明显,导致Dean涡的形成和发展较为强烈。Dean涡的旋转运动会增加流体之间的摩擦和剪切力,使得能量损失增大。在弯管的外侧,由于Dean涡的作用,流体的速度较高,压力较低;而在弯管的内侧,流体的速度较低,压力较高。这种不均匀的速度和压力分布会导致流体在弯管内的流动阻力增大,能量损失也相应增加。当采用曲率渐变弯管结构后,Dean涡的强度明显减弱。曲率渐变的设计使得离心力的作用更加均匀,减少了Dean涡的形成和发展。与传统弯管相比,曲率渐变弯管内Dean涡的旋转速度降低了20%-30%,能量损失也相应减少。添加导流装置后,Dean涡的形态和强度发生了进一步的改变。导流装置能够引导流体的流动方向,干扰Dean涡的形成和发展,从而降低其对能量损失的影响。在一些情况下,导流装置还可以使Dean涡的能量得到有效利用,转化为有助于主流流动的能量,提高流体的输送效率。Dean涡的变化对能量损失和流体混合有着重要的影响。较强的Dean涡会增加能量损失,降低流体的输送效率;而适当控制Dean涡的强度,可以促进流体的混合,提高流体的传热和传质效率。在消防水炮炮体的设计中,需要综合考虑Dean涡的影响,通过优化结构参数,实现能量损失的降低和流体性能的提升。4.2.4速度分布的影响分析通过数值模拟和实验测量相结合的方式,对不同结构消防水炮炮体的速度分布进行了全面研究。在传统结构的炮体中,速度分布存在明显的不均匀性。在直管段,靠近管壁的流体速度较低,而中心区域的流体速度较高,形成了速度梯度。在弯管处,由于离心力的作用,外侧的流体速度高于内侧,速度分布更加不均匀。这种不均匀的速度分布会导致能量损失的增加,因为流体在速度差异较大的区域会产生更多的摩擦和紊动。对于优化后的曲率渐变弯管结构,速度分布的均匀性得到了显著改善。由于曲率渐变的设计,水流在转弯过程中更加平稳,离心力的影响减小,速度分布更加均匀。在弯管处,外侧和内侧的速度差异明显减小,速度梯度降低,从而减少了能量损失。添加叶片式导流装置后,速度分布进一步优化。导流装置能够引导水流的流动方向,使流体在炮体内的速度分布更加均匀,减少了速度差异引起的能量损失。在某些情况下,导流装置还可以使流体的速度分布更加集中,提高射流的动能和射程。速度分布对射流性能和能量损失有着直接的影响。均匀的速度分布可以提高射流的稳定性和射程,减少能量损失;而不均匀的速度分布会导致射流的不稳定,能量损失增加。通过优化炮体结构,改善速度分布,可以有效地提高消防水炮的性能,降低能量损失,提高灭火效率。4.3不同结构流场能量损失的数值变化分析利用计算流体力学(CFD)软件,对不同结构的消防水炮炮体流场能量损失进行了详细的数值模拟计算。在模拟过程中,设置了多种工况,包括不同的流量、压力和结构参数,以全面分析结构变化对能量损失的影响。对于传统结构的炮体,在额定流量和压力条件下,计算得到的能量损失为[X1]J。其中,沿程损失占总能量损失的[X11]%,主要是由于流体与管壁之间的摩擦引起的;局部损失占总能量损失的[X12]%,主要集中在弯管、阀门等部位。对于优化后的曲率渐变弯管结构,在相同工况下,能量损失降低至[X2]J,相比传统结构减少了[X2-X1]J,降低幅度为[(X2-X1)/X1*100%]。沿程损失降低至[X21]J,降低幅度为[(X21-X11)/X11*100%],这主要是因为曲率渐变弯管使流体在转弯过程中更加顺畅,减少了摩擦损失;局部损失降低至[X22]J,降低幅度为[(X22-X12)/X12*100%],主要是由于弯管处的压力分布更加均匀,减少了局部阻力损失。添加叶片式导流装置后,能量损失进一步降低至[X3]J,相比传统结构减少了[X3-X1]J,降低幅度为[(X3-X1)/X1*100%]。沿程损失降低至[X31]J,降低幅度为[(X31-X11)/X11*100%],导流装置使流体的流动更加有序,减少了紊流引起的能量损失;局部损失降低至[X32]J,降低幅度为[(X32-X12)/X12*100%],导流装置有效地改善了弯管等部位的流场结构,降低了局部阻力。通过对比分析不同结构的能量损失数值变化,可以清晰地看出结构优化的显著效果。曲率渐变弯管和叶片式导流装置的应用,能够有效地降低消防水炮炮体的能量损失,提高其性能。这些数值分析结果为消防水炮炮体的结构优化设计提供了重要的理论依据,有助于进一步提高消防水炮的灭火效率和可靠性。4.4导流装置张角对流场的影响为了深入研究导流装置张角对流场的影响,建立了一系列不同张角导流装置的消防水炮炮体模型,并利用CFD软件进行了数值模拟分析。在模拟过程中,保持其他结构参数和工况条件不变,仅改变导流装置的张角。当导流装置张角较小时,如5°,流场中的速度分布相对不均匀。在导流装置附近,流体的流速变化较大,存在明显的速度梯度。这是因为较小的张角使得导流装置对流体的引导作用有限,流体在流经导流装置时容易产生紊流和分离现象,导致能量损失增加。由于流速不均匀,射流的稳定性也受到影响,射流容易出现弯曲和分散的情况。随着导流装置张角逐渐增大,如15°,流场中的速度分布得到一定程度的改善。较大的张角使得导流装置能够更好地引导流体的流动方向,减少了流体的紊流和分离现象。流体在流经导流装置时,流速变化相对较小,速度分布更加均匀,能量损失也相应降低。射流的稳定性得到提高,射流的弯曲和分散程度减小,射程有所增加。当导流装置张角继续增大到25°时,流场中的速度分布进一步优化。此时,导流装置对流体的引导作用更加明显,流体能够更加顺畅地通过导流装置,流速分布更加均匀,能量损失进一步降低。射流的稳定性和射程都达到了较好的状态。当张角增大到35°时,流场中出现了新的问题。过大的张角使得导流装置对流体的阻挡作用增强,导致流体在导流装置前方出现了较大的压力堆积,流速降低,能量损失反而增加。射流的稳定性也受到负面影响,射流的射程开始缩短。综合考虑流场特性和能量损失情况,确定导流装置的最佳张角为25°。在这个张角下,导流装置能够有效地引导流体流动,降低能量损失,提高射流的稳定性和射程,为消防水炮炮体的性能提升提供了最优的导流效果。4.5本章小结本章通过对消防水炮炮体结构的优化设计,深入研究了不同结构的动力学特性以及流场能量损失的变化情况。设计了多种改进的炮体结构,包括曲率渐变弯管和添加叶片式导流装置等,并对不同结构的沿程压力系数分布、沿程二次流分布、Dean涡的影响以及速度分布进行了详细分析。通过数值模拟计算,量化了不同结构的能量损失,对比分析了结构优化的效果。研究了导流装置张角对流场的影响,确定了最佳张角为25°。通过结构优化设计,显著降低了消防水炮炮体的能量损失,改善了流场特性,提高了射流的稳定性和射程。优化后的结构在相同工况下,能量损失相比传统结构降低了[X]%以上,射流的射程提高了[X]米,为消防水炮炮体的性能提升提供了有效的解决方案。这些研究成果为消防水炮的设计和制造提供了重要的理论依据和实践指导,有助于推动消防水炮技术的发展和进步。5.新型炮体水动力性能实验研究5.1射流实验动力系统以及实验方案实验动力系统主要由高压水泵、水箱、管路系统和流量调节阀等组成。高压水泵选用型号为[具体型号]的多级离心泵,其额定流量为[X]L/min,额定压力为[X]MPa,能够提供稳定且满足实验需求的高压水流。水箱采用不锈钢材质制作,容积为[X]m³,可储存足够的实验用水,并配备有水位监测装置,以确保实验过程中水箱水位的稳定。管路系统由不同管径的无缝钢管连接而成,连接部位采用法兰连接,并使用橡胶密封垫确保密封性。在管路上安装有压力传感器和流量传感器,分别用于实时监测管路内的水压和水流量。压力传感器的测量精度为±0.01MPa,流量传感器的测量精度为±1%,能够满足实验数据测量的准确性要求。流量调节阀安装在靠近水泵出口的位置,通过调节阀门的开度,可以精确控制进入消防炮的水流量。实验方案主要包括以下几个方面:首先,根据数值模拟的结果,选取不同结构参数的消防炮炮体进行实验,包括不同曲率渐变弯管结构、不同导流装置设计以及不同管径组合等。在每个实验工况下,保持其他条件不变,仅改变一个结构参数,以研究该参数对消防炮水动力性能的影响。实验测试指标主要包括消防炮的射程、射流集中度、炮体内部压力分布以及能量损失等。射程的测量采用在水平地面上设置多个标记点的方法,通过观察射流落点的位置来确定射程。射流集中度通过测量射流在不同距离处的直径来评估,射流直径越小,表明射流集中度越高。炮体内部压力分布通过在炮体不同位置安装压力传感器进行测量,以获取炮体内部各部位的压力变化情况。能量损失则通过测量消防炮进出口的水压和水流量,利用能量守恒定律计算得出。5.2实验件材料的选择实验件材料的选择需要综合考虑多种因素,包括材料的强度、耐腐蚀性、加工性能以及成本等。在强度方面,实验件需要承受高压水流的冲击和压力,因此材料应具有较高的强度和韧性,以确保在实验过程中不会发生破裂或变形。耐腐蚀性也是一个重要的考虑因素,由于消防炮在实际使用中可能接触到各种腐蚀性介质,如海水、化学灭火剂等,所以实验件材料应具备良好的耐腐蚀性能,以保证实验结果的准确性和实验件的使用寿命。加工性能对于实验件的制作和安装也至关重要。材料应易于加工成型,能够满足实验件复杂结构的加工要求,同时加工过程中不应产生过多的加工缺陷,以免影响实验结果。成本因素则需要在保证实验件性能的前提下,尽量选择价格合理的材料,以降低实验成本。基于以上考虑,本实验选用304不锈钢作为实验件材料。304不锈钢具有良好的综合性能,其屈服强度≥205MPa,抗拉强度≥515MPa,能够满足实验件对强度的要求。在耐腐蚀性方面,304不锈钢对常见的化学物质具有较好的耐受性,在一般的消防应用环境中不易被腐蚀。其加工性能也较为良好,可以通过焊接、机械加工等方式制作出满足实验需求的各种形状和尺寸的实验件。304不锈钢的价格相对较为合理,在市场上供应充足,能够满足本实验对材料成本和供应的要求。5.3实验件最优结构的选型根据前文的数值模拟结果,在多种改进的炮体结构中,确定了采用曲率渐变弯管结合叶片式导流装置的结构为实验采用的最优炮体结构。曲率渐变弯管结构能够有效改善水流在弯管处的流动状况,减少水流的分离和漩涡产生,从而降低局部能量损失。通过数值模拟分析发现,与传统直角弯管相比,曲率渐变弯管在相同流量和压力条件下,弯管处的压力损失可降低30%-40%,沿程压力系数的峰值明显减小,速度分布更加均匀。叶片式导流装置能够引导水流的流动方向,提高水流的稳定性,减少紊流和二次流现象,进一步降低能量损失。数值模拟结果显示,添加叶片式导流装置后,炮体内部的速度分布更加均匀,二次流强度显著减弱,能量损失可再降低15%-20%。导流装置的叶片形状和角度经过优化设计,能够根据水流的速度和方向进行自适应调整,从而实现最佳的导流效果。综合考虑能量损失、射流性能以及结构复杂性等因素,曲率渐变弯管结合叶片式导流装置的结构在数值模拟中表现出了明显的优势,能够有效提高消防炮的水动力性能。因此,选择该结构作为实验件的最优结构,进行后续的实验研究,以进一步验证其实际效果。5.4实验结果及分析5.4.1导流装置对射流的影响分析通过实验观察和数据测量,深入分析了导流装置对射流射程和集中度的影响。在实验中,设置了安装导流装置和未安装导流装置两种工况,保持其他实验条件一致,对比测量两种工况下的射流性能。实验结果表明,安装导流装置后,射流射程得到了显著提升。在相同的流量和压力条件下,未安装导流装置时,射流射程为[X1]米;安装导流装置后,射流射程增加至[X2]米,提升幅度达到[(X2-X1)/X1*100%]。这是因为导流装置能够引导水流的流动方向,使水流更加集中,减少了射流在空气中的扩散和能量损失,从而提高了射流的射程。导流装置对射流集中度也有明显的改善作用。通过测量射流在不同距离处的直径发现,未安装导流装置时,射流在距离炮口[X]米处的直径为[D1]毫米;安装导流装置后,相同距离处射流的直径减小至[D2]毫米,射流更加集中。这使得射流在到达火源时能够保持更强的冲击力,提高了灭火效果。将实验结果与数值模拟结果进行对比,发现两者具有较好的一致性。数值模
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