《工业机器人机械结构》课件-第7章工业机器人维护与保养_第1页
《工业机器人机械结构》课件-第7章工业机器人维护与保养_第2页
《工业机器人机械结构》课件-第7章工业机器人维护与保养_第3页
《工业机器人机械结构》课件-第7章工业机器人维护与保养_第4页
《工业机器人机械结构》课件-第7章工业机器人维护与保养_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

《工业机器人机械结构与维护》第7章

工业机器人维护与保养7.1工业机器人维护保养项目7.2工业机器人电池更换7.3工业机器人油脂补充和更换7.1工业机器人维护保养项目

机器人的维护保养要指定专业人员进行，对维护保养人员分为“专业人员”、“有资格者”、“制造公司”三类。维护保养间隔时间的设定以电源接通时间计算。图7-1维护保养部位和作业序号7.1工业机器人维护保养项目

7.1工业机器人维护保养项目

7.2工业机器人电池更换

图7-2电池位置图7-3电池连接图(1)关闭控制柜的主电源。(2)拆下盖板，拉出电池组，以便更换。(3)把电池组从支架上取下。(4)把新电池组插在支架空闲的插座上。(5)拔下旧电池组。注意：为防止编码器数据丢失，必须先连接新电池组，再拆旧电池组，如图7-3所示。(6)把新电池组装在支架上。(7)重新盖好盖板。安装盖板时，注意不要挤压电缆。7.3工业机器人油脂补充和更换

工业机器人油脂补充和更换时请注意以下事项，否则电机、减速器机会出现故障。(1)如果不取堵塞，注油时油脂会侵入电机，引起故障。请务必取下堵塞。(2)不要在排出口安装接口、软管等。否则会引起油封脱落的故障。(3)注油时请使用油脂专用泵。油脂泵的空气供给压力设在0.3MPa以下，注入速度设在8g/s以下。(4)为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂。7.3工业机器人油脂补充和更换

1．S轴减速器油脂补充、更换步骤图7-4S轴减速器构造（1）油脂补充步骤（2）油脂更换步骤7.3工业机器人油脂补充和更换

2.L轴减速器油脂补充、更换步骤图7-5L轴减速器构造（1）油脂补充步骤（2）油脂更换步骤7.3工业机器人油脂补充和更换

3.U轴减速器油脂补充、更换步骤图7-6U轴减速器构造（1）油脂补充步骤（2）油脂更换步骤7.3工业机器人油脂补充和更换

4.R轴减速器油脂补充步骤图7-7R轴减速器构造（1）油脂补充步骤（2）油脂更换步骤7.3工业机器人油脂补充和更换

5．B、T轴减速器油脂补充步骤图7-8B、T轴减速器构造（1）油脂补充步骤（2）油脂更换步骤7.3工业机器人油脂补充和更换

6.T轴齿油脂补充步骤图7-9T轴齿轮构造油脂补充步骤7.3工业机器人油脂补充和更换

7．R轴十字交叉轴承油脂补充油脂补充步骤图7-10R轴十字交叉轴承处的构造7.4工业机器人控制柜的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论