CN119449894A 一种船用多传感器信息动态择源与选择方法 （中国船舶集团有限公司第七〇七研究所）

一种船用多传感器信息动态择源与选择方法状态或异常状态；当优先专用通道处于异常状的数据的精度大于每一次级专用通道传输的数2构建若干专用通道，所述专用通道用以连通所述感知S1，当所述优先专用通道处于异常状态，对比所述述优先专用通道传输的数据的精度小于任意一个所述次级专用通道传输的数据的精度时，所述分发层设备发送所有所述次级专用通道中精度最其中，T为优先专用通道或网络通道的数据发送的周期设计值，m为所述分发层设备t表示单位时间值，(m-n)xt表示所述分发层设备实际接收上一次数据和本次数据所述调整系数通过所述人机交互界面能够进3计算所述优先专用通道传输的当前时刻数据与下一时刻数据的差值，舶最优状态估算的次级专用通道传输的下一时刻的数据，Ab表示b2和bl的差值，Y表示而比较和Aa的大小；按照船舶当前状态估算优先专用通道传输的下一个数据a2'，将a2'作为窗口，确定最小对应的次级专用通道对应的b2；比较a2'-al与b2-al的大小，当a2'-al较大时，所述分发层设备发送4[0004]本发明提供一种船用多传感器信息动态择源与选择方法所述次级专用通道传输的数据的精度时，所述分发层设备发送所述优先专用通道的数据；当所述优先专用通道传输的数据的精度小于任意一个所述次级专用通道传输的数据的精5,其中，T为优先专用通道或网络通道的数据发送的周期设计间计数值，t表示单位时间值，(m-n)xt表示所述分发层设备实际接收上一次数据和本次计算所述优先专用通道传输的当前时刻数据与下一时刻数据的差值，计算次级专用通道的传输的当前时刻数据与下一时刻数据的差值，舶最优状态估算的次级专用通道传输的下一时刻的数据，Ab表示b2和bl的差值，Y表示所述优先专用通道传输的当前时刻数据的差值，以指示次级专用通道传输的数据的精当任意一个小于Aa时，则所述分发层设备发送所6[0009]本发明船用多传感器信息动态择源与选择方法的进一步改进在于，选择最小按照船舶当前状态估算优先专用通道传输的下一个数据a2'，将a2'作为窗口，确定最小对应的次级专用通道对应的b2；[0010]本发明船用多传感器信息动态择源与选择方法的进一步改[0011]本发明船用多传感器信息动态择源与选择方法无论分发层设备是否收到管理层[0017]下面结合图1描述本发明的一种船用多传感器信息动态择源与选择方法，导航系7所述次级专用通道传输的数据的精度时，所述分发层设备发送所述优先专用通道的数据；当所述优先专用通道传输的数据的精度小于任意一个所述次级专用通道传输的数据的精,其中，T为优先专用通道或网络通道的数据发送的周期设计间计数值，t表示单位时间值，(m-n)xt表示所述分发层设备实际接收上一次数据和本次[0020]较佳地，所述管理层设备的人机交互界面显示管理层设备的泽源指令使用状态、计算所述优先专用通道传输的当前时刻数据与下一时刻数据的差值，8计算次级专用通道的传输的当前时刻数据与下一时刻数据的差值，舶最优状态估算的次级专用通道传输的下一时刻的数据，Ab表示b2和bl的差值，Y表示对Ab影响最大的因子，K为第二系数，AR为对应次级专用通道的传感器单位时间内产生所述优先专用通道传输的当前时刻数据的差值，以指示次级专用通道传输的数据的精当任意一个小于Aa时，则所述分发层设备发送所×40kn×1s+5m=1.5×40×0.5144m/s×1s+5[0027]由于a2和b2均为根据船舶最优状态估算的数值，可能存在当前船舶状态实际下按照船舶当前状态估算优先专用通道传输的下一个数据a2'，将a2'作为窗口，确9定最小对应的次级专用通道对应的b2；[0030]本发明船用多传感器信息