CN119451852A 用于诊断一轮内电动马达的一停放功能的系统和方法 （电力推进技术有限责任公司）

2024.11.29PCT/US2023/0677362023.06.01WO2023/235781EN2023.12.07用于诊断一轮内电动马达的一停放功能的一种用于诊断一车辆中的一停放功能的方选择性接合多个轮内马达中的每一个的所述第每一个被接合并且所述各自的锁定机制被接合操作模式是基于所述确定所述多个轮内马达中2选择性接合所述多个轮内马达中的每一个的所述第一和第二行星齿轮组中的每一个，接合所述多个轮内马达中的每一个的各自的当所述第一和第二行星齿轮组中的每一个被接合并且所述各自的锁定机制被接合时，在多个操作模式中被选定的一个操作模式下操作所述车辆，被选基于所述确定所述多个轮内马达中相应的一个是否保持在一第一操作模式下操作所述车辆以响应于确定所述多个轮内马达中的每一个都保在一第二操作模式下操作所述车辆以响应于确定所述多个轮内马达中的至少一个但在一第三操作模式下操作所述车辆以响应于确定所述多个轮内马达中没有一个保持选择性接合所述多个轮内马达中的每一个的所述第一和第二行星齿轮组中的每一个，接合所述多个轮内马达中的每一个的各自的当所述第一和第二行星齿轮组中的每一个被接合并且所述各自的锁定机制被接合时，3在多个操作模式中被选定的一个操作模式下操作所述车辆，被选基于所述确定所述多个轮内马达中相应的一个是否保持在一第一操作模式下操作所述车辆以响应于确定所述多个轮内马达中的每一个都保在一第二操作模式下操作所述车辆以响应于确定所述多个轮内马达中的至少一个但在一第三操作模式下操作所述车辆以响应于确定所述多个轮内马达中没有一个保持17.如权利要求10所述的计算装置，其特征在于：所述各自的锁定机制每一个包括一述车辆的一使用寿命期间确定所述第一和第二行星齿轮组是否被接合或脱校准数据用于车辆推进操作以及用于确认所述驻车状态的4[0002]本申请要求于2022年6月2日提交的美国临时申请案第63/348,200号的权益以及于2023年5月31日提交的美国申请案第18/204,340号的优先权。上述申请案的全部公开内[0007]内燃机(ICE)和集中式电动车轴驱动车辆通过单独的驻车棘爪机制来实现变速器个是否保持所述驻车状态，以及在多个操作模式中被选定的一个操作模式下操作所述车5操作模式下操作所述车辆以响应于确定所述多个轮内马达中没有一个保持所述驻车状态。操作模式下操作所述车辆以响应于确定所述多个轮内马达中没有一个保持所述驻车状态。已更新的所述校准数据使用于车辆推进操作以及用于确认所述驻车状态的一6[0018]图2B示出了配置为实现本文所述的系统和方法的功能的一示例计算装置的一方[0021]图3示出了根据本揭露的用于诊断一电动车的每个轮内马达的一停放功能的一示[0022]图1A和图1B示出了使用位于变速器102(例如，ICE车辆)内的驻车棘爪100的一示例停放功能实施方式。所述驻车棘爪100移动到与专用驻车齿轮104的接合关系中(如图1A示的一接合位置时，所述机电装置106从所述驻车棘爪100脱开并且允许一偏置元件(例如于如图1B所示的一脱开位置时，所述机电装置106将所述驻车棘爪100偏置朝向所述齿轮[0023]通常，驻车棘爪100和驻车齿轮104被配置成使得车辆不必100％静止即可开始接有足够的力将所述驻车棘爪100的接合机制112从所述齿110之间推出。在车辆行驶时尝试加额外的电子传感能力以用于诊断目的(例如，确定[0024]上文图1A和图1B中所述的停放功能操作在一些类型的车辆和基于电机的推进配内或轮端电动马达)是ICE或集中式电轴原动机的示例替代布置，其通过布置在多个车轮上、内或近端的一或多个电力推进系统将一原动机(primemover)功能分配给多个车轮中7状态(SoftSafeState，例如，指示电动车仍可运行但功能有限的状态)和一硬安全状态制接合/脱开。申请人的美国申请案第17/575,677号(于2023年2月28日公告为美国专利第防止单个车轮移动并建立所述驻车状态，有利的是无需额外的构件来建立所述停放功能[0027]本揭露的系统和方法利用与电动车中IWM布置(即双IWM、四IWM等)的并行方面相及在操作员将车辆停止并执行PARK命令之前确定所述健康状态以及对软安全状态或硬安[0028]下面更详细地描述了诊断方法和与IWM的停车功能相关的相应算法的多个示例方电力(例如，通过一或多个逆变器210，所述逆变器[0030]图2B显示配置为(和/或包括电路配置为)实现本文所述的系统和方法的功能的一8可以实现单个计算装置、多个计算装置等被配置成独立和/或共同执行与本揭露的系统和[0031]所述计算装置220可包括控制电路224，其可以是例如一或多个处理器或处理装控制电路224(或一或多个控制器或处理器，可能跨多个单元或装置)可被配置成实施本文用特定电路(applicationspecificcircuit，ASIC)、一现场可编程阵列(field系统可以包括多个类似于可执行代码230的可执行代码段，这些可执行代码段可以加载到[0035]在一些示例中，所述存储器228可以包括具有存储系统的存储容量的非易失性存9串行总线(USB)装置、JTAG接口或外部硬盘驱动器均可包括在所述输入电路232和/或所述读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，例如动态RAM(DRAM)、可擦除可编程只读存储器述离合器组件248(例如所述离合器组件248的一第二离合器)与所述齿轮组件244机械地接号中更详细地描述的，使所述齿轮组件242和244两者同时与所述离合器组件248的各自的揭露的系统和方法依照配置为实现一驻车状态的一齿轮组240运行，而无需额外的齿轮或上的IWM206并且至少一个IWM完全发挥作用但至少一个IWM206不完全发挥作用时，则所述停放功能可被视为可操作但以SOFT安全状述螺线管未被通电时，所述调檔叉260的一默认位置对应于从所述相应的齿轮组件脱开所[0045]图3绘示根据本揭露的用于诊断车辆的一停放功能状态以及一电动车的每个轮内这可能意味着所述车辆在性能水平降低的情况下运行，因为这样的状态表明至少一个IWM具有四个(即每个角落/车轮具有一个)轮[0046]所述方法300可以包括首先检查前一个点火循环是否检测到一IWM的HARD安全状而且位置传感器必须确认LOW和HIGH齿轮处于一接合状态。如果所述螺线管锁定机制被接达)在执行诊断之前处于一驻车状态。在312处，所述方法300确认一选定角落在未通电时是否保持所述驻车状态。所述方法300可以基于如上所述的测量信号来确认所述角落处于驻车状态时是否可能移动。所述ROCKMOTOR功能可以对应于使用一预定义的力向前和向后所述驻车状态(例如，00表示通电或未通电时未告其功能性状态的车轮端所提供的信息强制一HARD或一SO[0055]如上文所述在软安全/硬安全状态下的差异所强调的，所述轮内马达电动车(EV)一或多个都可以在任何其他实施例的特征中实施和/或与任何其他实施例的特征组合，即间接关系，其中第一和第二元件之间存在一个或多个中间元件(无论是空间上还是功能个或多个条件的满足而执行可能发生的运行的指令，因此