《机器人焊接编程与应用》实训报告

【实训报告1】实训项目任务1实训名称更换焊丝小组成员指导教师学生姓名实训时间实训地点实训内容与目标熟练掌握更换焊丝的方法与步骤考核项目熟悉焊接机器人送丝路径以及各部位的作用和名称焊丝、送丝轮、导电嘴的规格是否统一实训准备主要设备辅助工具学习资料焊接机器人备注实训项目完成报告1实训名称更换焊丝小组成员具体分工计划用时min实际用时min备注1.简述更换焊丝的工作流程：2.说明焊丝路径各部位的名称：3.收获与体会：【实训报告2】实训项目任务2实训名称机器人对点练习小组成员指导教师学生姓名实训时间实训地点实训内容与目标熟练并精确地用示教器操作机器人对点考核项目熟悉各坐标系的功能及切换熟练使用拨动按钮精确并迅速的移动机器人实训准备主要设备辅助工具学习资料焊接机器人备注实训项目完成报告2实训名称机器人对点练习小组成员具体分工计划用时min（直角）实际用时min计划用时min（工具）实际用时min计划用时min（关节）实际用时min备注使用直角坐标系、工具坐标系对点为60min内完成为合格，关节坐标系对点2min内完成为合格。1.简述机器人对点的操作过程：2.说出各坐标系的名称及使用场合：3.收获与体会：【实训报告3】实训项目任务3实训名称机器人焊字小组成员指导教师学生姓名实训时间实训地点实训内容与目标临摹名字的笔划进行示教编程及焊接考核项目熟悉运用圆弧和直线插补命令进行编程正确设定焊接参数并实施焊接实训准备主要设备辅助工具学习资料焊接机器人备注实训项目完成报告3实训名称机器人焊字小组成员具体分工计划用时min实际用时min备注1.简述机器人焊字的工作流程：2.说明焊接参数的设定对焊字的影响：3.收获与体会：【实训报告4】实训项目任务4实训名称板与圆管焊接小组成员指导教师学生姓名实训时间实训地点实训内容与目标板与圆管焊接（第一层打底，第二层圆弧摆动），CO2焊接，焊脚高12mm考核项目合理设置焊枪过渡点、退避点和焊枪姿态正确设定焊接参数并实施焊接实训准备主要设备辅助工具学习资料焊接机器人备注实训项目完成报告4实训名称板与圆管焊接小组成员具体分工计划用时min实际用时min备注1.简述板与圆管焊接的工作流程：2.说明焊接起收弧点和振幅点的设置方法：3.收获与体会：【实训报告5】实训项目任务5实训名称校枪小组成员指导教师学生姓名实训时间实训地点实训内容与目标校枪考核项目校枪的方法与步骤理解L1校枪法与工具补偿的概念实训准备主要设备辅助工具学习资料焊接机器人备注实训项目完成报告5实训名称校枪小组成员具体分工计划用时min实际用时min备注1.简述校枪的工作流程：2.设想一种在工作中快速判断TCP点是否准确的方法：3.收获与体会：【实训报告6】实训项目任务6实训名称平板对接多层焊小组成员指导教师学生姓名实训时间实训地点实训内容与目标平板对接多层焊考核项目掌握单面焊双面成型技术直线摆动焊接的参数设置多层焊的方法与步骤实训准备主要设备辅助工具学习资料焊接机器人备注实训项目完成报告6实训名称平板对接多层焊小组成员具体分工计划用时min实际用时min备注1.简述平板对接多层焊的实训步骤：2.总结打底层、填充层、盖面层的工艺特点：3.收获与体会：【实训报告7】实训项目任务7实训名称焊缝平移小组成员指导教师学生姓名实训时间实训地点实训内容与目标焊缝平移考核项目掌握焊缝平移方法与步骤掌握X、Y、Z坐标方向的平移和RT轴平移实训准备主要设备辅助工具学习资料焊接机器人备注实训项目完成报告7实训名称焊缝平移小组成员具体分工计划用时min实际用时min备注1.简述焊缝平移的工作流程：2.X、Y、Z坐标方向的平移和RT轴平移分别适用何种场合：3.收获与体会：【实训报告8】实训项目任务8实训名称机器人焊接操作综合能力测试小组成员指导教师学生姓名实训时间实训地点实训内容与目标通过管、板组合件进行机器人焊接操作综合能力测试考核项目管、板组合件的焊接工艺分析与要领示教点的轨迹规划实训准备主要设备辅助工具学习资料焊接机器人备注实训项目完成报告8实训名称机器人焊接操作综合能力测试小组成员具体分工计划用时min实际用时min备注1.简述管、板组合件示教焊接的工作流程：2.分析在不同位置可能产生的焊接缺陷：3.收获与体会：中级工取证工件实际操作测试记录和焊接质量评估表操作者姓名考评日期所在单位考证编号实操测试记录——实际使用的参数说明：请操作者把使用的焊接工艺规范参数填写在下面的表格来完成最后的测试，并在适当的位置填写这些数值。参数/焊缝编号立焊（A）（B）（C）立焊（D）（E）（F）平角（1）（15）焊接电流电弧电压焊接速度焊枪行走角度焊枪工作角度干伸长度焊丝类型气体流量中级工取证工件实际操作测试记录和焊接质量评估表（续表）焊接质量评估表说明：主要采用外观检验，参考横断面金相宏观检测的方法，考评人员所指定的焊缝。使用焊缝专用检测尺，检验焊缝是否满足焊脚大小的要求。横切面应该包含切割，抛光，腐蚀等步骤以检查断面焊缝熔深及熔合情况。将结果填写下面表格，如果焊缝质量合格，将其总结写在工件底部。并在焊接质量评估表上签字、盖章。不连续要求公差实际检测结果合格/不合格焊脚尺寸4.0+1.0mm焊脚差0~1.0mm咬边深度≤0.3mm咬边长度两侧累计≤10mm根部熔深深度≥0.3mm表面气孔Φ≤1.0mm≤2个裂纹不容许焊脚凹凸度≤1.0mm评审结论：评审人员签字：评审机构（盖章）年月日【拓展项目实训报告】拓展项目实训报告实训名称机器人示教编程拓展项目小组成员指导教师学员姓名实训时间实训地点实训内容与目标1.自行车三角架示教2.启动方式的设置方法3.鱼鳞纹焊接功能4.计数器功能实训准备