铁道概论课件：铁路机车

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铁路机车目录01020304了解机车的分类和型号认识内燃机车认知电力机车熟悉机车的运用与检修及安全防护系统01了解机车的分类和型号一、铁路机车的类型（一）按牵引动力分类机车按牵引动力来分有蒸汽机车、内燃机车、电力机车。1.蒸汽机车蒸汽机车问世至今已有近200年的历史。通过蒸汽机把燃料（一般用煤）的化学能变成热能，再转化成机械能，用来牵引机车的一种机车，蒸汽机车在二十世纪中开始被内燃机车所取代。12.内燃机车由柴油机、燃气轮机通过传动装置驱动的机车，自带能源式机车，内燃机车的热效率相对较高（30%），现在仍被许多国家广泛应用。2一、铁路机车的类型北京东方红东风一、铁路机车的类型东风4B：中国产量最大、运用最广泛、技术最成熟的柴油机车之一。东风4B货运型机车东风4B客运型机车

停电、战争、天灾，对内燃机车影响较小，内燃机车是相对更为灵活的机车。一、铁路机车的类型33.电力机车

非自给式机车，受电弓获得电能，由牵引电动机通过传动装置驱动。电力机车的牵引动力是电能，但机车本身没有源动力，而是依靠外部牵引供电系统提供电能，并通过机车上的牵引电动机驱动前行。一、铁路机车的类型（二）按机车用途分类机车按用途分为客运机车、货运机车、客货两用机车、调车机车。一、铁路机车的类型1.客运机车

客运机车要求速度高，用于牵引客车在铁路线路上运行。

东风4B客运型机车东风4B客运型机车东风4B客运型机车1一、铁路机车的类型22.货运机车货运机车需要牵引力大或者载重要求高，用于牵引货车在铁路线上运行。东风4B货运型机车一、铁路机车的类型3.调车机车在车站内或专用线上进行车辆的解体编组、转线等调车作业,因而调车机车要具有机动灵活的特点。3客货两用机车:GT26CW-2型机车一、铁路机车的类型（三）按动力配置分列

机车按配置分为动力集中型和动力分散型。动力集中型比较有代表性的是东风系列、韶山系列。动力分散型：将部分动力设备安装在带动力的车辆上，带动力的叫动车，不带动力的叫拖车，主要指动车组。二、机车牵引性能（一）机车理想牵引性能机车在运行的过程，用以克服列车阻力的力称为牵引力。机车牵引力的大小取决于机车原动机的功率和机车运行速度，其方向与运行方向相同。二、机车牵引性能二、机车牵引性能为了充分利用机车的功率，使机车在不同运行阻力的情况下，都能具有恒功率输出性能。这就要使牵引力和速度的乘积是一个常数。因此，牵引力和速度成反比关系。这条曲线叫做机车理想牵引性能曲线，无论任何一种机车的牵引特性，都应与它相符合。三、机车的型号和轴列式三、机车的型号和轴列式（一）机车的型号表示

一般用汉字表示机车的类型，例如用“东风”表示电传动内燃机车，用“东方红”表示液力传动内燃机车；也可以用汉语拼音字母表示，如DF即为“东风”。

东风7型三、机车的型号和轴列式进口内燃机车类型用汉语拼音字母ND和NY表示，其中N表示内燃机车，D表示电传动，Y表示液力传动。在汉字或拼音字母右下角的数字，则表示该型机车投入运用的序号。ND--电力传动内燃机车NY--液力传动内燃机车

基本型号三、机车的型号和轴列式用汉字“韶山”表示国产电力机车，也可用汉语拼音字母表示，SS即为“韶山”。在汉字或拼音字母右下角的数字，则表示该型机车投入运用的序号，如SS1、SS4等。辅助型号：车型顺序号三、机车的型号和轴列式和谐型电力机车HXD是近年来引进国外技术在中国设计制造的交流传动重载货运电力机车。HXD后面的数字代表该型机车的制造公司，数字不同表示制造公司不同，如HXD1为中国南车集团株洲电力机车公司制造，HXD2为中国北车集团大同机车公司制造。三、机车的型号和轴列式和谐型内燃机车HXN也是近年来引进国外技术在中国设计制造的交流传动重载货运内燃机车。HXN后面的数字代表该型机车的制造公司，数字不同表示制造公司不同，如HXN3为中国北车集团大连车辆公司制造，HXN5为中国南车集团戚墅堰机车公司制造。三、机车的型号和轴列式和谐号高速动车组用CRH（中国高速铁路的英语缩写）表示，CRH右下角的数字代表该型动车组的制造公司，数字不同表示制造公司不同，如CRH2为中国南车集团四方机车车辆公司制造的动车组，CRH3为中国北车集团唐山机车车辆公司制造的动车组。三、机车的型号和轴列式（二）机车的轴列式

轴列式是用数字或字母表示机车走行部结构特点的一种简单方式。转向架式机车的轴列式表示规则为：以英文字母表示每台转向的动轴数，如A表示1根动力轴、B即2、C即3、D即4等；注脚字母0代表每一动轴为单独驱动，多用于电力传动；无注脚就是成组驱动，多用于液力传动。蒸汽机车因为不靠轴驱动，所以轴都不是动力轴。轴列式A1A-A1A表示机车有两个三轴转向架，其两根端轴用“A”表示为动轴，数字“1”表示为无动力，一根非动轴，即不安装牵引电动机。“—”表示两转向架之间相互独立；例如,DF11型电传动内燃机车的轴列式为C0—C0表示该机车有两台三轴转向架,单独驱动。知识拓展

所谓轴列式就是一台机车转向架的数目和每台转向架上车轴的数量。

固定重联机车（一般都是每组机车有2台）为（轴数－轴数）+（轴数－轴数）或者2（轴数－轴数）比如：东风4B型，韶山1型等机车：每台机车2台转向架，每台转向架上有3根车轴，每根车轴上都装有牵引电机，所以它的轴式就是CO-CO。轴列式HXD3转向架设计说明巩固练习一、填空题1.铁道机车按牵引动力可分为（

）、（

）、（

）。2.机车按动力装置分为（

）、（

）。3.

铁路机车上采用的内燃机绝大多数是（

）。蒸汽机车内燃机车电力机车动力集中型

动力分散型柴油机巩固练习二、选择题1.和谐型内燃机车HXN也是近年来引进国外技术在中国设计制造的（）。A．交流传动重载货运内燃机车B．交流传动内燃机车C．交流传动重载货运电力机车D．交流传动电力机车2.进口内燃机车类型用汉语拼音字母ND和NY表示，其中N表示（）。A．内燃机车B．电传动C．液力传动D．电力机车AA02认识内燃机车任务提示内燃机车是以内燃机作为原动力的一种机车。按传动方式的不同分为电力传动内燃机和液力传动内燃机。通过本任务的学习，对内燃机车的分类、组成、工作原理有初步的认识。一、电力传动内燃机车的分类我国的内燃机车主要包括东风系列、东方红系列、北京型液力传动机车、ND系列和NY系列以及和谐系列机车等类型。目前，我国主要采用电力传动内燃机，代表为东风系列内燃机。一、电力传动内燃机车的分类电力传动内燃机车的能量传输过程是由柴油机驱动主发电机发电，然后向牵引电动机供电，并通过牵引齿轮驱动机车轮对旋转。根据电机型式不同，有直—直流、交—直流、交—直—交流、交—交流等类型。一、电力传动内燃机车的分类直—直流电传动：主发电机与牵引电动机均为直流电机。交—直流电传动：采用交流主发电机、直流牵引电动机。交—直—交流电传动：采用交流主发电机，先经过整流器把柴油机一发电机组发出的三相交流电变为直流电，再经过可控硅逆变器，将直电流转变成可变频的交流电，供给交流牵引电动机。

交—交流电传动：是一种中间没有直流环节直接变频的交流传动。一、电力传动内燃机车的分类

这种机车设有两个司机室、一个动力室、一个冷却室和一个电气室。内燃机车主要由柴油机、传动装置、走行部、车钩缓冲装置等部分组成。

内燃机车组成二、电力传动内燃机车的组成内燃机车的运行（一）柴油机柴油机是内燃机车的动力装置，又称压燃式内燃机。现代机车用的柴油机都配装废气涡轮增压器，以利用柴油机废气推动涡轮压气机，把提高了压力的空气经中间冷却器冷却后送入柴油机进气管，从而大幅度提高了柴油机功率和热效率。二、电力传动内燃机车的组成东风4B型内燃机车采用的“16V240ZJB”型柴油机，即柴油机有16个气缸分成两排，呈V字形排列，气缸内径为240mm；Z表示装有废气涡轮增压器和空气中间冷却器；J表示铁路牵引用；B表示产品改进符号，它是四冲程柴油机，外形型如图所示。

16V240ZJB型柴油机二、电力传动内燃机车的组成

柴油机完成一个工作循环（进气、压缩、燃烧膨胀、排气），活塞经历四个冲程，曲轴旋转720度。现代柴油机多为四冲程、多缸、废气涡轮增压柴油机。进气

压缩

燃烧

排气柴油机工作循环二、电力传动内燃机车的组成二、电力传动内燃机车的组成（二）传动装置

传动装置是为了将柴油机的功率传递到动轴上去驱动车轮而设置的。在内燃机车上，柴油机和机车动轮之间都装有传动装置，柴油机的功率是通过传动装置传递到机车动轮上去的而不是由柴油机去直接驱动机车动轮。这是因为柴油机的工作特性不能直接满足机车牵引特性的要求。二、电力传动内燃机车的组成1.传动装置的组成内燃机车电力传动装置主要由主发电机、整流装置和牵引电动机等组成。（1）主发电机

主发电机主要由转子和定子两部分构成。转子绕有磁极线圈，做成磁极，只要通入直流电就能产生磁场。直流电是由励磁机供给，直流电输入磁极线圈后，使磁极铁芯励磁。二、电力传动内燃机车的组成（2）整流装置由于在交一直流电力传动装置中采用的是直流电动机，因此电机产生的交流电还必须经过整流后才能向直流电动机供电，可利用硅二极管的单向导电特性，将交流电变成直流电，以满足直流牵引电动机的需要。二、电力传动内燃机车的组成（3）牵引电动机

牵引电动机安装在机车转向架上，一般每根轴一台。它的一侧悬挂在转向架端梁或横梁上，另一侧抱在车轴上。

电动机的构造主要包括定子和转子两部分，如图所示。牵引电动机二、电力传动内燃机车的组成（三）走行部的结构和作用内燃机车走行部采用构架式转向架的形式。走行部的作用：1.机车转向架主要承受车体各部分的重力，在保证必要的黏着前提下，将轮轨接触处产生的轮轴牵引力传递给车架和车钩，牵引列车前进；2.产生必要的制动力，以便使机车在规定的制动距离内停车；3.缓和来自线路不平顺的冲击和隔离振动，保证机车沿轨道运行并顺利通过曲线。二、走行部内燃机车的转向架主要由构架、弹簧装置、连接装置、轮对与轴箱、驱动机构、基础制动装置等部分组成，如图所示。内燃机车转向架二、电力传动内燃机车的组成内燃机车转向架的组成(1)转向架的构架是转向架的骨架,用以联系转向架的各个组成部分。(2)弹簧装置是用来保证一定的轴重分配,缓和线路不平顺对机车的冲击并保证机车的运行平稳性。(3)牵引杆装置是将机车车体与转向架连接在一起,并且传递牵引力和制动力的机构。(4)基础制动装置采用的是独立作用式单侧闸瓦制动,即每个车轮都有一个制动缸带动。二、电力传动内燃机车的组成内燃机车转向架的组成部分的作用三、我国主型内燃机车表

主型内燃机车机车类型柴油机轴列式功率轴重最大运行速度通过最小曲线半径用途HXN316V265HCO-CO440025120145货HXN5GEVO-12CO-CO440025120145客/货DF4B16V240ZJBCO-CO242623110145客/货DF4D16V240ZJDCO-CO242523170145客/货DF8B12V280CO-CO272023100145货DF11G16V280ZJA2(CO-CO)2*304023170145客三、我国主型内燃机车3.交-直型传动内燃机车工作原理下面以DF4B型内燃机车的交直流电力传动装置为例说明传动工作原理，如图所示。柴油机的曲轴输出端与发电机的转子连接在一起，组成柴油机发电机组。当柴油工作时，便带动转子旋转，如果给励磁绕组输入电流产生磁场，发电机便可发出三概流电，把机械能变成电能，经整流装置1ZL整流后变成直流电再供6台并联的牵引电动机1D-6D使用，此时又把电能变成了机械能，再通过传动齿轮驱动动轮旋转，使其运行。

DF4B型内燃机车的交一直流电力传动装置工作原理二、交—直型电传动内燃机车工作原理二、交—直型电传动内燃机车工作原理机车的运行方向是由牵引电动机的旋转方向决定的。只要改变牵引电动机中励磁绕组的电流方向就能改变牵引电动机的旋转方向。交流传动系统是将发电机发出的交流电先经过整流器变换成直流电,再通过逆变器将直流电变换成电压、频率可调的三相交流电,供给三相交流异步牵引电动机驱动机车动轮旋转。现在大部分电力机车采用交流传动方式。机车的运行方向巩固练习二、选择题1.我国内燃机车大部分采用的是（）传动。A．电力B．液压C．内燃D．曲轴2.下列机车中，只能用作货物运输的是（）。A．HXN3B．HXN5C．DF4DD．DF11G3.下列机车中，只能用作客运运输的是。A．HXN3B．HXN5C．DF4DD．DF11G4.牵引发电机F的励磁机LF也是一台（）交流发电机，它是由柴油机曲轴通过变速箱带动的。A．二相B．三相C．四相D．单相5.机车的运行方向是由牵引电动机的旋转（）决定的。A．方向B．转速C．速度D．快慢AADBA03认识电力机车

一、电力机车的概述一、电力机车的概述

电力机车的牵引动力是电能，机车本身没有原动力，而是依靠外部供电系统供应电力，并通过机车上的牵引电动机驱动列车前进。电力机车具有功率大、热效率高、速度快、过载能力强和运行可靠等主要优点，而且不污染环境，特别适用于运输繁忙的铁路干线和隧道多，坡度大的山区铁路。

我国铁路牵引动力现代化的主要方向就是大力发展电力牵引。电力机车是从接触网上获取电能的，接触网供给电力机车的电流有直流和交流两种。由于电流制不同，所用的电力机车也不一样，基本上可以分为直一直流电力机车、交一直流电力机车、交一直一交流电力机车三类。

目前，我国电力机车的主要车型是和谐及韶山系列电力机车，如图所示：和谐及韶山系列电力机车

一、电力机车的概述

二、电力机车的工作原理二、电力机车的工作原理

电力机车的工作原理是：电力机车通过受电弓从接触网上获取电能，经机车上的相关电路供给机车牵引电动机，从而使牵引电动机产生转矩，将电能转变为机械能，经过齿轮的传递，驱动机车动轮转动。电力机车工作原理（一）直—直型电力机车

直—直型电力机车采用直流制供电,牵引变电所内设有整流装置,它将三相交流电变成直流电后,再送到接触网上。因此,电力机车可直接从接触网上取得直流电供给直流串励牵引电动机使用,简化了机车上的设备。缺点：直流制的缺点是接触网的电压低,一般为1500~3000V,接触导线要求很粗,要消耗大量的有色金属,加大了建设投资。

二、电力机车的工作原理（二）交—直型电力机车

交—直型电力机车是通过交流电网供电经过机车主变压器降压，由整流器整流为直流电，再经过逆变为电压、频率可调的交流电，从而驱动交流异步牵引电动机的机车。目前世界上大多数国家都采用工频(50Hz)交流制,或25Hz低频交流制。在这种供电制下,牵引变电所将三相交流电改变成25kV工业频率单相交流电后送到接触网上。但是在电力机车上采用的仍然是直流串励电动机。

二、电力机车的工作原理（三）交—直—交型电力机车

交—直—交型电力机车从接触网上引入的仍然是单相交电,它首先把单相交流电整流成直流电,然后再把直流电逆变成可以使频率变化的三相交流电供三相异步电动机使用。这种机车具有优良的牵引能力,很有发展前途。

二、电力机车的工作原理（一）电力机车的机械组成

电力机车的机械部分主要由车体、走行部、车底架、车钩缓冲装置、制动装置等组成。电力机车走行部也称转向架。电力机车的每个车轮上都安装动力装置,称为动轴。

三、电力机车的组成（三）电力机车走行部的特征通常用轴式来表示电力机车走行部分的特征,例如C0-C0,“C”代表数字3,表示转向架有3根轮轴,

脚标“0”表示每根轮轴都有驱动装置,C0-C0表示该机车有两台完全相同的互不相连的转向架,机车有6根动轴,单独传动方式;B0-B0,“B”代表数字2,表示该机车由3个二轴转向架组成,6根动轴,单独传动。

二、电力机车的工作原理

三、电力机车的组成二、空气管路系统

空气管路系统直接影响机车的工作可靠性和运行的安全性，是机车的重要系统，其一般由风源、制动机、控制管路和辅助管路组成。与其他类型机车相比，电力机车空气管路系统更为重要，这是因为电力机车除了起动和制动都离不开空气管路系统外，受电弓的升降、主断路器的分闸和合闸等都要用压缩空气6张160空气管路系统也称风力系统，按照功能可以划分为四大部分：（一）风源系统负责生产、储备、调控压缩空气，提供洁净、干燥、稳定的压缩空气。（二）制动机管路系统供给机车和车辆制动所需压缩空气。（三）控制管路系统供给机车电气设备（主断路器、受电弓等）所需压缩空气。（四）辅助管路系统供给机车撒砂装置、风喇叭和刮雨器等辅助装置所需压缩空气。

三、电力机车的组成

电力机车上设有主电路、辅助电路和控制电路三条电气回路，机车上所有的电气设备都在这三条电气回路中。电力机车的电气设备及其电路

三、电力机车的电气设备与电路1.主电路

主电路将产生机车牵引力有关的各种电气设备连成一个电系统，实现机车的电气传输。

主电路中包括的电气设备主要有受电弓、主断路器、主变压器（即牵引变压器）、转换硅机组、调压开关、整流硅机组、高压电气柜、电抗器、牵引电动机等。

四、电力机车的电气设备与电路（1）受电弓：机车顶部装有两套单臂受电弓，受电弓滑板紧压接触网导线滑行从电网上取得电流。机车运行时机车只需升起一套受电弓，另一受电弓作为备用。接触网上送来的25千伏工频单相交流电就由此引入机车总开关。图

受电弓

四、电力机车的电气设备与电路受电弓的使用（2）主断路器：主断路器是用来接通或断开电力机车高压电路的总开关。当主电路发生短路、接地或整流调压电路、牵引电动机等设备发生故障时，它能自动跳开切断机车电源，实现对机车上设备的保护。主断路器

四、电力机车的电气设备与电路（3）主变压器：又称牵引变压器，它把从接触网上取得的25千伏高压电降低为牵引电动机所适用的电压。（4）牵引电动机：直流串励式，电动机两端都装有小齿轮，电机的转矩从两侧齿轮传给车轴上的两个大齿轮，推动动轮旋转。主变压器

四、电力机车的电气设备与电路2.辅助电路

辅助电路是将辅助电机（如劈相机、压缩机电机、通风机、油泵等）、辅助设备（如采暖设备、通风、电热玻璃等）及其相关的电气设备连接而成的一个系统。其电压一般为380V和220V。

四、电力机车的电气设备与电路3.控制电路

控制电路利用低压电（110v）来控制高压电，将主电路和辅助电路中各电气设备的控制电器（包括各种控制开关、接触器、电空阀等）同电源、照明、信号等的控制装置连成一个电系统。

五、电力机车的制动电力机车的制动

列车的安全性很大程度上决定于列车的制动性能。一般的机械制动，不能保证列车在高速运行中的可靠制动。

与车辆不同，当机车需要制动时，除使用空气制动装置外，电力机车还能够实行电气（动力）制动。这是由于牵引电动机具有工作状态可逆转性的缘故，即牵引电机不仅能在电动机状态下工作产生牵引力，而且也能转换成发电机状态下工作产生制动力。

六、电力机车的计算机控制电力机车的计算机控制

机车计算机控制技术是随电力电子技术、半导体集成技术的发展和机车控制要求的提高应运而生,它标志着机车控制水平上升到新的阶段。(一)

逻辑控制单元(LCU),是一种用在电力、内燃机车上的一种可编程逻辑控制器件,取代传统机车上原有的时间继电器、中间继电器等低压电器,控制线路的可靠性。(二)

交流传动机车的计算机控制交流传动电力机车或重联机车的控制是一个多计算机控制系统。现代列车的控制是由挂在列车通信网络(TCN)上的多计算机系统实现的。巩固练习一、选择题1.电力机车具有（

）、（

）、（

）、过载能力强和运行可靠等主要优点。A．功率大B．机动灵活性强C．速度快D．热效率高2.通常用轴式来表示电力机车走行部分的特征，BO-BO中B表示（）数字,转向架有（）个。A．2，2B．3，3C．3，2D．2，33.（）将产生机车牵引力有关的各种电气设备连成一个电系统,实现机车的电气传输。A．辅助电路B．主电路C．闸瓦制动D．

电流制动4.辅助电路的电压为（

）。A．220VB．36VC．24VD．250VAACDDB1.目前世界上大多数国家都采用（

），或（

）交流制。2.主电路中包括的电气设备主要有（

）、主断路器、（

）、转换硅机组、调压开关、（

）、高压电气柜、电抗器、（

）等。二、填空题交—直流

交—直—交流受电弓主变压器整流硅机组牵引电动机巩固练习04熟悉机车的运用与检修及安全防护系统一、机车的管理与检修一、机车的管理(一)

机车管理检修工作组织

机务段是设在铁路沿线负责机车检修和运用工作的基层生产单位，一般设在编组站或区段站上。在机车交路的折返点，还应设有机务折返段。一、机车的管理检修机务段组成机务段生产车间管理部门运用车间检修车间整备车间设备车间一、机车的管理检修机务段设有管理部门和生产车间。生产车间是其核心业务部门，一般包括运检修车间、整备车间和设备车间。各车间及其主要职责如图所示。机务段工作一、机车的管理检修（二）机车整备

机车在出段牵引列车或担任调车工作以前，需要供应机车必需的物资和做好各备工作，这种物资供应准备工作及日常检查保养工作总称为机车整备作业。机车类同，整备作业的内容也不一样。内燃、电力机车主要整备作业项目见表。需要供应的物资需要做的准备工作项目内燃机车电力机车项目内燃机车电力机车燃料√-机车转向一般单向√-水√-机车保养√√砂√√机车检查√√润滑油√√给油√√擦拭材料√√机车乘务组交接班√√表：内燃、电力机车的整备作业一、机车的管理检修（三）机车的检修

机车经过一定时期的运用后，各部件都会发生磨耗、变形或损坏。为了保证机朝正常运用，延长使用期限，除了日常检查和保养外，还必须进行定期修理和临时修。1.机车检修定期修理

机车的定期检修修程主要分为大修、中修、小修、辅修等。除大修一般在机车制造工厂（企业）进行以外，其余的检修一般都在机务段内进行。因此，机务段除了机车整备设备以外，还必须有机车的检修设备，如各种检修库及辅助车间等。

一、机车的管理检修（1）检修周期

机车类型不同，它们的检修周期和检修内容也不一样。内燃机车的检修周期见表。

辅修小修中修大修内燃机车大于2万公里4-6万公里23-30万公里80-90万公里电力机车1-3万公里8-10万公里40-50万公里160-200万公里检修周期表二、机车的运用二、机车的运用

配属给各机务段的机车，一般分配在一、二个牵引区段里往返牵引列车或固定在某个车站上担任调车工作。机车运用上有一个特点，即机车只要离开机务段，就必须受车站有关行车人员的调度和指挥。

通俗地说，就是火车开行一段距离后需要更换机车，一台机车只在一定范围内运行。我们举个例子说明：成都——北京的T8旅客列车，成都——广元采用SS3B牵引，广元——宝鸡更换为SS6B（秦岭段加SS4或DJ1补机），宝鸡——郑州更换为SS7D，郑州——北京西采用SS8。一、机车的管理检修(2)检修内容

各种修程所包括的内容，在有关的规程中都有具体规定。--大修是一种全面恢复性修理，大修后的机车基本上需达到新车的水平；--中修的主要目的是修理走行部；--小修主要是为了对有关设备进行测试和维修等；--辅修是属于临时性的维修和养护。

认真做好检修工作，对保证机车的正常运用和延长使用寿命，具有十分重要的意义。2.机车临时修理

机车临时修理（简称临修）是指机车在两次定检间发生的临时修理。机车发生临时修理按发生次数计算。一、机车的管理检修二、机车的运用1.机车交路

铁路机车牵引列车在线路上固定运行的周转区段称为机车交路区段，简称“机车交路”。2.机车运转制

机车从事牵引作业的方式称为机车运转制。

机车按运转制来分，有肩回运转制和循环运转制两种。

二、机车的运用

机车担当与机务段相邻区段的列车牵引任务，列车每次返回机务段所在站都需要入段作业的叫肩回运转制。采用肩回运转制如图所示，机车由机务段出段后，从机务段所在站牵引列车到折返段所在站，进入折返段进行整备及检查，然后再牵引相反方向的列车返回机务段所在站，再进入机务段进行整备及检查。这种运转方式，机车每往返一次，就要进入机务段进行作业。肩回运转制是我国铁路上采用得最多的一种机车运用方式。采用这种方式时,机车都在段内整备。但每次进入机务段整备时间长,效率不高,同时也增加了车站的负担。机车运转制---肩回运转制二、机车的运用

循环运转制如图所示，机车担当与机务段相邻区段的列车牵引任务，除因检修需要入段外，其余每次返回机务段所在站时，只在车站上进行整备作业的叫循环运转制。采用循环运转制时,由于机车很少进机务段,因而提高了机车运用效率,加速机车的周转,并减轻了车站的负担。但是,循环运转制的运用是受限制的,它只能在有大量不需要改编的中转列车经过的机务段车站上采用,而且还要在车站上增设相应的整备设备。机车运转制---循环运转制二、机车的运用3.乘务制度

机务段在为邻接区段提供机车的同时，还要负责计划和组织机车乘务员的工作。

机车乘务制度基本上可以归纳为两类包乘制和轮乘制。二、机车的运用

包乘制：将1台机车分配给固定的机车乘务组。1机车B机车A1234561234561，2，3号乘务员只担当机车A值乘任务4，5，6号乘务员只担当机车B值乘任务二、机车的运用轮乘制：一台机车由不同的乘务组轮流使用。2机车B机车A1231231234561，2，3号乘务员担当机车A值乘任务1，2，3号乘务员也可以担当机车B的值乘任务机车由各个乘务组轮流值乘则称为轮乘制二、机车的运用轮包结合：轮包结合是一个“合二为”的权宜之计，只在少数局推行过，没有形成一种成熟模式。

随乘制：青藏铁路格尔木至拉萨由于高原缺氧，乘务员在中途换乘换班困难重重，采用随乘制。34三、机车车载安全防护系统三、机车车载安全防护系统（6A）1.6A系统的概念

铁路机车作为铁路运输过程中的重要移动装备，其安全性对列车的运行起着至关重要的作用。6A系统是针对机车的制动系统、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等危及安全的重要部件，采用实时检测、监视、报警并实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防护装置。相应的地面专家系统将在线监测与离线地面综合评估结合起来，完成了机车安全防护体系的构建。三、机车车载安全防护系统

6A系统是国内首