《机械基础》课件-第6章间歇运动机构

机械基础授课教师:XXX

授课日期:2020年X月X日连接学习目标了解棘轮机构的组成、特点和应用。了解槽轮机构的组成、特点和应用。6.1棘轮机构棘轮机构的组成、工作原理及类型1．棘轮机构的组成及工作原理棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆及机架组成，如图6-1所示。曲柄摇杆机构将曲柄的连续转动转换成摇杆的往复摆动；当摇杆4顺时针摆动时，装在摇杆4上的主动棘爪2啮入棘轮1的齿槽中，从而推动棘轮顺时针转动；当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪2在棘轮的齿背上滑过，此时，棘轮1在止回爪5的作用下停止不动，扭簧3的作用是将棘爪2贴紧在棘轮1上。棘轮机构的组成、工作原理及类型2．棘轮机构的类型按棘轮机构的工作原理可将其分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。（1）齿式棘轮机构按运动形式可分为以下三类。1）单动式棘轮机构。如图6-1所示，当主动件连续地往复摆动时，棘轮只作单向的间歇运动。棘轮机构的组成、工作原理及类型2）双动式棘轮机构。改变主动件1的结构形状，可以得到图6-2所示的双动式棘轮机构。主动件1往复摆动时都能使棘轮2沿同一方向转动。驱动棘爪3可以制成直的（图6-2a）或带钩头的（图6-2b）。棘轮机构的组成、工作原理及类型3）可变向棘轮机构。图6-3所示为两种可变向棘轮机构。如图6-3a所示，当棘爪直面在左侧，斜面在右侧时，棘轮沿逆时针方向作间歇运动，若提起棘爪翻转90°后再插入，使直面在右侧，斜面在左侧时，棘轮沿顺时针方向作间歇运动。这种棘轮机构常用于牛头刨床工作台的进给装置中。棘轮机构的组成、工作原理及类型（2）摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构转动时，棘轮的转角都是相邻两齿所夹中心角的整数倍。为实现棘轮转角的任意性，可采用无棘齿的棘轮机构，如图6-4所示。这种机构通过棘爪2与棘轮3之间的摩擦力来实现传动，故也称为摩擦式棘轮机构。此类机构工作时噪声较小，但其接触面间易发生滑动。为增加摩擦力，可将棘轮做成槽形，如图6-4所示。棘轮机构的特点齿式棘轮机构的结构简单，制造方便，运行可靠，输出角度范围大且可调，但其运动精度低，工作时冲击和噪声较大，所以一般用于速度较低、载荷不大的场合。摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。其特点是传动平稳、无噪声，动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高，所以适用于低速轻载的场合。棘轮机构的应用1．间歇送进图6-5所示为牛头刨床工作台进给机构，为切削工件，刨刀需作连续往复直线运动，工作台作间歇移动。棘轮机构的应用2．制动图6-6所示为杠杆控制的带式制动器，制动轮与外棘轮固连，棘爪铰接于制动轮上，制动轮按逆时针方向自由转动，棘爪在棘轮齿背上滑动，若该轮向相反方向转动，则棘轮被制动。3．超越棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。图6-7所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。6.2槽轮机构槽轮机构的组成、工作原理及类型1．槽轮机构的组成及工作原理槽轮机构又称为马尔他机构，如图6-8所示。槽轮机构由具有径向槽的槽轮1、带有圆销A的拨盘2和机架组成。槽轮机构的组成、工作原理及类型2．槽轮机构的类型常见的槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式，外啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相反，内啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相同。根据外槽轮的运动情况，槽轮的槽数z必须大于或等于3，而当z=3时，槽轮转动时将有较大的振动和冲击，所以一般取z=4～8。槽轮机构的特点槽轮机构结构简单、工