CN119451874A 用于验证至少一个车辆的至少一个制动装置的运行的方法和相应验证系统 （法伊韦利传送器意大利有限公司）

2025.01.08PCT/IB2023/0563772023.06.20WO2023/248131EN2023.12.28用于验证至少一个车辆的至少一个制动装描述了用于验证至少一个车辆的至少一个方法包括当估计总制动力值不同于预期验证总描述了用于验证至少一个车辆的至少一个制动2c）当请求所述至少一个制动装置在所述至少一个车轮或所述至少一个车轴上产生具少一个制动装置响应于接收到的致动信号而产生的实际2.根据权利要求1所述的用于验证至少一个制动装置的运行的方法，其中所述步骤f）3.用于验证至少一个车辆，特别是至少一个于该至少一个接收到的致动信号而产生的相应有效34.根据权利要求3所述的用于验证至少一个制动装置的运行的方法，其中所述步骤f）5.根据权利要求3或4所述的用于验证至少一个证总制动力值是所述多个制动装置中的每个制动装置分别通过致动信号所请求的验证制6.用于验证至少一个车辆，特别是至少一个轨道车c）当请求至少一个制动装置在所述至少一个车轮或所述至少一个车轴上产生具有预一个制动装置响应于接收到的致动信号而产生7.根据权利要求6所述的用于验证至少一个制动装置的运行的方法，其中所述步骤e）9.用于验证至少一个车辆，特别是至少一个轨道车4tot12.根据前述权利要求中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的方法，其其中，所述至少一个车辆包括制动管，所述制动管适于允在所述制动管中施加具有压力值的预定气动致动信号，所述14.根据权利要求1_12中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的方法，其其中，所述至少一个车辆包括电线，所述电线被设置为能15.根据权利要求1_12中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的方法，其5定气动致动信号适于使所述至少一个制动装置或所述多个制动装置在正确运行时产生具17.用于验证至少一个车辆，特别是至少一个轨道车辆的至少一个制动装置的运行的装置被设置为当所述至少一个估计制动力值与所述预定预期验证制动力值相差至少一个19.用于验证至少一个车辆，特别是至少一个轨道车辆的至少一个制动装置的运行的一用于测量摩擦力的系统，其被设置为测量由车轮施加在轨道上的总摩擦力值620.根据权利要求19所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，其中所述控制21.用于验证至少一个车辆，特别是至少一个轨道车辆的至少一个制动装置的运行的22.根据权利要求21所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，其中所述控制23.用于验证至少一个车辆，特别是至少一个轨道车辆的至少一个制动装置的运行的一用于测量摩擦力的系统，其被设置为测量由车轮施加在轨道上的总摩擦力值7tot24.根据权利要求22所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，其中所述控制25.根据权利要求17至24中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，26.根据权利要求17至25中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，27.根据权利要求17至26中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，28.根据权利要求17至28中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，29.根据权利要求17至28中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，少一个第一力传感器装置（708所述第一力传感器装置（708）相对于所述可移动轨道段由所述可移动轨道段的水平滑动产生并由第一力传感器装置测量的所述力值对应于830.根据权利要求17至28中任一项所述的用于验证至少一个制动装置的运行的系统，其中所述用于测量摩擦力的系统包括至少一个第一应变计传感器装置（801其被设置为9别是至少一个轨道车辆的至少一个制动装置的运行的方法，以及用于验证至少一个车辆，道车队的制动系统的一个或多个制动装置的整体正确动制动压力是否在预定容差带内实际存在于所动系统或机电制动系统以及相关的制动应用装置因为在组成轨道车队的每辆车的每个车轴上应用的复杂性以及执[0019]现在将描述根据本发明的用于验证至少一个车辆的至少一个制动装置的运行的方法和用于验证至少一个车辆的至少一个制动装置的运行的系统的一些优选实施例的功[0020]图1通过示例示出了制动装置的制动缸和制动蹄，它们被设置为作用于运输中图5示出了根据本发明的用于验证至少一个车辆的至少一个制动装置的运行的图6示出了根据本发明的用于验证至少一个轨道车辆的至少一个制动装置的运[0021]图7示出了用于测量摩擦力的系统的一个实施例，该系统被设置为测量摩擦力图8示出了用于测量摩擦力的系统的另一个实施例，该系统被设置为测量摩擦[0028]本文报告了作用在具有半径r和转动惯量J的车轮100圆周上的力的平衡方程，除FZ=F1[0030]F1-Fzsin0+Mgsin0=mk。[0032]上述公式是本领域技术人员已知的，并且仅仅是可以使用的各种公式的可能示[0034]至少一个车轮W或与至少一个车轮联接的至少一个车轴；所述至少一个车轮被[0036]步骤a使所述至少一个车辆V沿着所述轨道201移动。述至少一个制动装置在所述至少一个车轮W或所述至少一个车轴上产生具有预定验证制动[0040]步骤c当请求所述至少一个制动装置在所述至少一个车轮或所述至少一个车轴所述至少一个制动装置200响应于接收到的致动信号而产生的实际制的至少一个值，该摩擦力Fb存在于所述至少一个制动装置200应该产生具有预定验证制动少一个制动装置产生具有预定验证制动力值Fa的制动力，所述至少一种制动装置200也可力。由所述至少一个车轮施加在轨道201上的所述至少一个摩擦力值因此是由所述至少一[0042]步骤d将测量摩擦力值Fb转换为估计制动力值。[0044]步骤e将所述至少一个估计制动力值与所述预定验证制动力值Fa进行比较；[0045]步骤f当所述至少一个估计制动力值不同于所述预定验证制动力值Fa时，确定产生具有预定验证制动力值Fa的制动力而正常工作的情况[0052]步骤a使所述至少一个车辆V沿着轨道201移动。[0054]步骤b向所述制动装置提供至少一个预定致动信号，所述致动信号适于请求所述制动装置在所述车轮或所述车轴上产生具有预定验证制动力值Fa的相[0056]步骤c当请求这种制动装置在车轮或车轴上产生具有预定验证制动力值Fa的相应制动力时，通过车轮在所述轨道和所述车轮之间的相应接触点处施加的相应摩擦力值动装置响应于所述至少一个接收到的致动信号而产生的相应有效动装置应产生具有预定验证制动力值Fa的相应制动力时实际产生的相应有效制动力产生一个或多个制动装置发生故障，即使请求制动装置产生具有预定验证制动力值Fa的制动[0058]步骤d将车轮施加的总摩擦力值Fbtot转换为估计总制动力值。[0060]步骤e将所述至少一个估计总制动力值与预期验证总制动力值进行比较。[0062]步骤f当估计总制动力值不同于预期验证总制动力值时，确定所述多个制动装产生具有预定验证制动力值Fa的相应制动力而正常工作的情况置的每个制动装置分别通过致动信号所请求的预期验证制动[0068]至少一个车轮W或与至少一个车轮联接的至少一个车轴，所述至少一个车轮被至少一个制动装置200，其与所述至少一个车轮相关联或与所述至少一个车轴[0070]步骤a使所述至少一个车辆V沿着轨道201移动。述至少一个制动装置在所述至少一个车轮或所述至少一个车轴上产生具有预定验证制动[0074]步骤c当请求至少一个制动装置在所述至少一个车轮或所述至少一个车轴上产少一个车轮施加在轨道上的所述至少一个摩擦力值是由所述至少一个制动装置实际产生[0076]步骤d将测量的至少一个摩擦力值Fb与预期摩擦力值进行比[0078]步骤e当所述至少一个测量摩擦力值Fb不同于所述预期摩擦力值时，确定所述e”）如果已经验证所述摩擦力值Fb与所述预期摩擦力值相差至少所述预定容差[0086]步骤a使所述至少一个车辆沿着轨道移动。请求所述制动装置在车轮或车轴上产生具有预定验证制动力值Fa的[0090]步骤c当请求制动装置在车轮或车轴上产生具有预定验证制动力值Fa的相应制动力时，通过车轮在所述轨道和所述车轮之间的相应接触点处施加的相应摩擦力值Fb之所述至少一个接收到的致动信号而产生的相应有效制产生具有预定验证制动力值Fa的相应制动力时实际产生的相应有效制动力产生的。显然，更多个故障制动装置也可能没有产生任何制动力或可能产生具有除所述预定验证制动力生的总摩擦力值Fbtot是制动装置实际产生的有效制[0092]步骤d将该总摩擦力值Fbtot与预期总摩擦力值进行比[0094]步骤e当总摩擦力值Fbtot不同于预期总摩擦力值时，确定所述多个制动装置中预定验证制动力值Fa的相应制动力而正常工作的情况所述制动装置在正确运行时产生具有预定验证制动力值使所述制动装置在正确运行时产生具有所述预定验证制动个制动装置的有效制动压力值能够将验证制动力Fa施加在至少一个车轮或至少一个车轴[0121]至少一个车轮W或与至少一个车轮联接的至少一个车轴，所述至少一个车轮被至少一个制动装置200，其与所述至少一个车轮相关联或与所述至少一个车轴一个制动装置200在所述至少一个车轮或所述至少一个车轴上产生具有预定验证制动力值制动装置在所述车轮或所述车轴上产生具有预定验将车轮施加的总摩擦力值Fbtot转换为估计[0130]至少一个车轮W或与至少一个车轮联接的至少一个车轴，所述至少一个车轮被至少一个制动装置200，其与所述至少一个车轮相关联或与所述至少一个车轴制动装置在所述至少一个车轮或所述至少一个车轴上产生具有预定验证制动力值Fa的制一重量传感器装置，其被设置为监测与所述至少一个车辆的质量M相关的参数；许在测量步骤中与所述至少一个车轮W接触的运输，与所述至少一个车轮接触的运输被设[0143]用于测量摩擦力的系统至少包括第一力传感器装置708，其设置在所述可移动轨道段的第一端旁边。第一力传感器装置708相对于可移动轨道段设置，使得可移动轨道段701被设置为当所述可移动轨道段沿所述至少一个车轮的运输方向D移动时推向所述第一[0144]第一力传感器装置708被设置为测量由所述可移动轨道段701根据所述至少一个[0145]由所述可移动轨道段701的水平滑动产生并由第一力传感器装置708测量的力值对应于由所述至少一个车轮产生的摩擦力值F力的系统304能够根据所述至少一个车轮的两个可能的运输方向测量由可移动轨道段201[0148]优选地，可移动轨道段701的水平移动可以通过与地面基准205一体的两个轨道[0149]优选地，支撑件204可以被设置为将重力作用在其上的顶点力Fp传递到至少一个801被设置为被定向以便根据所述至少一个车轮的第一传输方向D或所述至少一个车轮与所述第一传输方向D相反的第二传输方向来测量由所述至少一个车轮产生的摩擦力值Fb。感器装置803可以被设置为被定向以测量作用在轨道上[0152]第一应变计传感器装置和第二应变计传感器装置可以各自是应变计传感器或应[0154]考虑到后一种解决方案的低成本，可以沿着轨道502沿着测量区域安装多个应变两个称重传感器分别测量可移动轨道段701在其可能沿轴线X水平移动时在图中左侧的量与制动蹄在等效点施加在车轮上的制动力相对应的摩制动链的状态。[0165]如果支撑件沿着笛卡尔轴Y垂直自由滑动，并且放置在至少一个重力传感器装置