CN119451880A 车载热轨错位检测系统及其方法 （Bnsf铁路公司）

2024.12.06PCT/US2023/0168432023.03.30WO2023/239440EN2023.12.14因此提出了一种车载热轨错位检测系统方载机车传感器来检测(边缘)轨道热错位的迹象通过无线通信(例如无线电)与牵引机车进行通多个阈值)。该系统还可以利用由一个或多个处2第一成像传感器，定位为具有第一轨道第一段的第第二成像传感器，定位为具有第一轨道第二段的第3.根据权利要求2所述的系统，其中测得偏差是由边缘处理器使用第一轨道与第二轨4.根据权利要求2所述的系统，其中测得偏差是由边缘处理器使用第一轨道与轨道间5.根据权利要求1所述的系统，还包括GPS6.根据权利要求5所述的系统，其中边缘处理器可以使用轨道车辆位置确定特定轨道7.根据权利要求6所述的系统，其中自适应异常阈值根据轨道车辆位置的速度指数而8.根据权利要求1所述的系统，其中第一成像传感器和第二成像传感器可以定位在第第三成像传感器，定位为具有第二轨道第一段的第第四成像传感器，定位为具有第二轨道第二段的第13.根据权利要求11所述的系统，其中第三成像传感器和第四成像传感器可以定位在15.根据权利要求11所述的系统，其中第二成像传感器从与第一轨道平行的位置向下3第一成像传感器，定位为具有第一轨道第一段的第第二成像传感器，其定位成具有第一轨道的第二部第三成像传感器，定位为具有第二轨道第一段的第第四成像传感器，定位为具有第二轨道第二段的第20.根据权利要求17所述的系统，还包括配置为将该系统耦合到轨道车辆的通用安装45[0008]图1是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的包含列车的传统轨道基[0009]图2A和2B是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的轨道热错位的透[0010]图3是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的车载热轨错位系统的示[0011]图4是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的设置在列车后部的车载[0012]图5是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的车载热轨错位系统的侧[0013]图6是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的设置在列车前部的车载[0015]图1是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的包含列车的传统铁路基[0016]图2A和2B是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的轨道热错位的透6[0017]图3是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的车载热轨错位系统300和第二成像传感器306的第一传感器模块302、包含第一成像传感器310和第二成像传感器轨道平行线的第一角度观察第一轨道，并且第二成像传感器306可以定位在低于第一轨道传感器310可以定位在低于第二轨道平行线的第一角度观察第二轨道，并且第二成像传感传感器模块308的第一成像传感器310和第二成像传感器312可以垂直定位，以更大视野观成像数据可以包括由摄像头生成的与轨道相关的一个或多个图像、由LiDAR传感器生成的[0020]在一个实施例中，系统300可以包括可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器电子存储器的电子存储介质可以包括可与处理器316一体提供(例如，基本上不可移动)的驱动器等)和/或其他电子可读存储介质。电子存储可以7及/或用于在处理器316上配置处理能力的其他机制来执行机器可读指令或机器学习模块。[0023]处理器316可以配置为具有一个或多个功能模块的机器可读指令。机器可读指令以是WAN、LAN、PAN或其他合适的网络类型。任何系统组件之间的网络通信可以使用PGP、8车辆402后部的通用安装系统324安装到[0030]图4是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的设置在列车后部附近的轨道404和第二轨道406的铁路轨道时，系统400可以包括一个或多个朝向铁路轨道的一个一轨道视图可以被第一轨道404等分或者以任何其他合适的等分二轨道视图可以被第二轨道406等分或者以任何其他合适的等分9[0034]图5是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的车载热轨错位系统的侧二第二轨道视图504。第一成像传感器310和第二成像传感器312可以定位在第一传感器模块内(为清楚起见未示出)，以选择性地确定第一第二轨道视图502和第二第二轨道视图传感器模块302及其组件以及可以添加到系统300的任何附加传感器模块。在一个实施例统300通过边缘检测根据该轨道额定速度的指数生成这些测量值时，系统可以考虑到列车可以生成标注该段轨道的警报(使用GPS装置314数据)，并将警报传输给一个或多个接收[0037]图6是根据本公开内容的一个或多个示例性实施例绘制的设置于列车前部附近的道404和第二轨道406的铁路轨道时，系统600可以包括朝向该铁路轨道的一个或多个轨道[0038]在一个实施例中，第一传感器模块302可以可操作地耦合到设置位于列车前部附近的轨道车辆402。第一传感器模块302可以包括第一成像传感器304和第二成像传感器[0039]在一个实施例中，第二传感器模块308可以可操作地耦合到设置位于列车前部附近的轨道车辆402。第二传感器模块308可以包括第一成像传感器310和第二成像传感器[0040]在另一个实施例中，第三传感器模块602可以可操作地耦合到设置位于列车前部器312可以朝向第二轨道406。第一轨道视图可以被第一轨道404等分或者以任何其他合适的等分比例等分。第二轨道视图可以被第二轨道406等分或者以任何其他合适的等分比例权利要求范围内的基本或关键元素。此外，除非在特定权利要求中明确使用了确切的词语应被理解为且旨在指代相关领域技术人员已知的结构，并通过权利要求本身的特征进一步修改或增强，并且不旨在