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文档简介

认识光电元件并设计一个简单遥控器思考：如果把开关换成光线遮挡物，遮挡物移开、遮挡，电路是不是可以发出脉冲？问题2：让我们看看鼠标是怎样工作的？鼠标的内部结构鼠标内部的光电元件鼠标内部的光栅鼠标内部的光栅问题2：让我们认识鼠标

鼠标滑动时，滑动球带动X、Y轴两个方向的光栅转动，光栅的转动，使红外接收管接收到忽明忽暗的红外光信号，经电路转换成X、Y轴两个方向的脉冲信号。移动越快，脉冲频率越高；移动位移越大，脉冲数量越多。光电旋转编码器就是利用这种原理制成的。光电旋转编码器一、工作原理：通过光电转换元件，把直线位移或角位移转换成脉冲量输出。利用实验装置实验设计转盘有12孔，由电机带动。1）如果接收电路接收到120个脉冲，转盘转动了几圈？2）如果5秒共收到120个脉冲，求转盘转速？3）只有一对光电管，能不能判断电机是正转还是反转？4）如果我们把一对光电管换成紧靠着安装的两对光电管，两路输出脉冲关系：A、有先后B、没有先后光电管1、增量式光电编码器的组成：LED（红外发光管）、光栏板、码盘（光栅）、光敏元件（红外接收管）、电路板组成。3对光敏元件：A、B安装位置距离是码盘孔距的

¼，码盘转动一圈，A、B发出的脉冲数等于码盘狭缝个数；C是零位脉冲，码盘转动一圈，发出一个脉冲。2、旋转方向判别A、B两路信号存在先后关系，外接电路根据信号先后关系可以判断出旋转方向3、4、实际外形、内部结构安装：固定：3个螺丝旋转：软连接器与轴连接内部电路板发光元件光电元件红外发光管发光管安装孔光栏板光栅安装位置（缝隙）光栅（码盘）软连接器5、铭牌三、技术指标：每转脉冲数：25，50，100，250，360，500，。。。最先进的已经100万个脉冲工作电压：DC，5V，12V，24V外接线颜色安装尺寸四、应用1、角位移测量，通过机械转换，可以测量直线位移量2、通过位移量转换，可以测量速度和加速度3、广泛用于交流伺服电机，用作速度、位置反馈装置，因此在数控机床得到广泛应用例1：数控机床进给控制交流伺服电机光电码盘例2：自制的高精度速度检测装置计算题：如图：米轮周长400mm,旋转编码器800p/r，用于纸张生产线在线测量。1）测量1米长度，共有多少个脉冲？2）如果0.5秒测得200个脉冲，那么现在车速是每分钟多少米？五、小结：1、工作原理；2、结构和组成；3、输出信号和方向判别；4、技术指标；5、应用举例六、作业：1、简述光电编码器工作原理。2、增量

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